buenas noches acabo de terminar una cnc casera pero tengo problemas con la configuracion de mis motores si trabaja pero no a la velocidad aceleracion si alguien me ayudara a decirme como sacar los calculos ya que el manual biene un poco dificil de entender tengo unos motores de 425oz acoplados a un sin fin de 2OO pasos no le puse transmision estan directos los motores a los ejes el programa que estoy usando es mach3 y mi controlador es un g54O
seria mucha de su ayuda gracias

Buenas!

Necesito realizar un modulo que me detecte la señal cuadrada de una etapa que excita a una bobina. Voy a ver si consigo explicar lo que quiero conseguir con la siguiente imagen:




El circuito original es el del caso 1, un transistor modula una señal cuadrada para excitar una bobina/solenoide de un actuador. Dicho modulo es una caja negra por lo que no puedo ver el conexionado exacto de la misma, pero si puedo acceder a la bobina/solenoide que gobierna.

La idea es lo que reflejo en el caso 2, cargar la salida de la caja negra con una resistencia equivalente a la parte real de la impedancia de la bobina. Ahora viene lo que no logro enfocar de manera simple, yo quiero construir un "detector" que ira en paralelo con la resistencia y la salida de la caja negra, que con independecia de como yo conecte las lineas A y B automaticamente me muestre la señal cuadrada de excitacion referenciada a masa (con la misma amplitud que entre los terminales de la resistencia conectada a A-B).

La finalidad de este circuito es que su salida se conecte a un microcontrolador para comprobar automaticamente que la caja negra esta funcionando correctamente, y excita correctamente la bobina en terminos de tensión, frecuencia y ciclo de trabajo.

No me sirve la idea de tener que buscar previamente cual es la patilla que es gobernada por el transistor y cual es la que esta conectada a vcc, porque en este caso la caja negra controla la masa mediante el transistor, pero se podría dar el caso que la bobina este conectada directamente a masa y la caja negra gobierne la patilla de vcc.

Gracias!!

Un saludo.

Buenos días,
desde la Asociación de Robótica (ASROB) de la UC3M, vamos a realizar un taller de montaje la impresora P3Steel por la celebración del evento denominado RoboKode2015.

El taller se realizará el Viernes 13 y Sábado 14 de Noviembre en el Campus de Leganés de la UC3M.

El coste del curso es 495€ (que es el PVP de la impresora 3D).

Si estáis interesados, la inscripción se realiza a través del siguiente link:

https://docs.google.com/forms/d/1hBNJiu-...rm?c=0&w=1

Además en este link, está toda la información del curso.

Si tenéis cualquier duda, os la resolveremos contestando en este tema.

Quedan pocas plazas!!!
Saludos!!

Hola a todos
Abro este tema porque me he comprado una impresora Makibox A6 que me llegará esta semana que entra.
He estado mirando por internet y la información que he encontrado aquí en España es del 2014
He encontrado una comunidad Makibox en España pero también tiene los mensajes muy antiguos.
Alguien me puede dar mas información sobre esta impresora?
Alguno de vosotros la tiene?
Muchas gracias de antemano

Hoy he hecho mi primer cubo de calibración, y ha salido bastante bien, la verdad .

El problema es que las impresiones no se centran, y claro, cosas pequeñas como el cubo quedan dentro de la cama, pero cosas mas grandes, si no consigo que se centren, son imposibles de hacer.

Uso cura para filetear, ya que Pronterface no me abre los .stl (no lo tendré bien configurado, supongo), y en el start gcode, le digo que haga un G1 de X97 e Y152 (que son los valores "correctos") para centrarlo, pero en Y, no me hace caso. Por la posición que toma, me da que está haciendo un X100 e Y100. Valores, que no me sirven.

Que puede estar pasando ?

Me falta alguna configuración en Marlin? O es que no coge bien el start gcode ?

Os pongo aqui lo que hace antes de imprimir: