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CONSULTA Pérdida de pasos Eje X
#1
Guiño 
Hola buenas tardes,

Estoy teniendo problemas con mi CNC en el eje X. A falta de los datos exactos de placa y motores (debo desmontar este fin de semana para anotarlos), cuento que me ocurre a ver si alguien me puede echar un cable.

Dipongo de una placa para 4 ejes. 

2 Nema 23 en eje X.
1 Nema 23 en eje Y.
1 Nema 23 en eje Z.
1 Nema 23 en eje A.

Llevo trabajando con ella hace dos años y desde inicios me dio problemas en el eje X. De vez en cuando pierde pasos. Inicialmente ocurria un par de veces al mes trabajando casi a tiempo completo y ahora ocurre un par de veces a la semana. 

No encuentro relación en cuanto a software, porque uso códigos distintos pero muy parecidos en desplazamientos. Y en cuanto a hardware, la maquina tiene un mantenimiento mensual e intento mantenerla siempre limpia. Lo único que puedo decir es que el eje X es el que más trabaja y que los cojinetes y husillos parecen no dar ningún ruido.

Alguien puede echarme una mano y decirme qué puede ocurrir? 

Gracias foreros!
  Responder
#2
Como estás, lo que no aclarás es que tipo de placa tenés, drivers, soft, etc... En cuanto a la pérdida de pasos pueden ser varias opciones, se supone que los NEMA23 del eje X están alimentados por distintos drivers ? son ambos iguales ? Porque tenés 2 en el eje X y no en el Y ? es raro.. Si ambos motores y drivers son iguales, deberían trabajar espejo uno del otro, los drivers reciben los pulsos desde el mismo pin ? No tendrás mucha aceleración en la configuración ? No usaras mucha velocidad de desplazamiento y el driver no lo alcanza a procesar ? La duración del pulso no será muy pequeña ? Como verás hay varias razones que pueden ocasionar eso.  Danos más datos y pruebas que hayas echo para poder ayudarte.

Saludos cordiales
Fernando

Kaihatsu CNC
Saludos cordiales
Fernando

Kaihatsu CNC
Bs.As. - Argentina
  Responder
#3
Buenos días, ante todo gracias por la implicación Fernando.

Adjunto la imagen de la placa. El echo de que tenga dos ejes X es la configuración de la máquina, simplemente se decidió usar el eje X como el eje largo de la máquina. Estos dos motores están conectados en paralelo en el mismo driver. Y he hecho pruebas bajando la velocidad/acceleracion en mach3 y ha seguido parándose. Probaré a bajarla un poco más. Dejo también imagen de la velocidad anterior.

Velocidad actual: 1300
Acceleracion actual: 80

[Imagen: IMG-20190124-WA0004.jpg]

[Imagen: IMG-20190124-WA0002.jpg]

Saludos y gracias de nuevo.
  Responder
#4
Si usas el mismo driver para los dos motores seguramente ese sea el problema. Cómo ha dicho Valvulin, lo normal es usar un único driver para cada motor y que los dos drivers del mismo eje usen las señales de pulso y dirección.

Al utilizar un mismo driver para alimentar dos motores en paralelo la corriente proporcionada se divide a la mitad y la potencia de cada motor también y por eso se produce la perdida de pasos.

Por la foto que mandas usas una placa que tiene los drivers integrados y solo tiene 4 mientras que tú maquina tiene 5 motores, por lo que no puedes usar un motor para cada eje sin cambiar la electrónica.

La única solución que se me ocurre es que subas la corriente en el driver del eje X si el driver lo permite.

Enviado desde mi MI 6 mediante Tapatalk
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#5
Has notado si esa perdida de pasos es despues de funcionar bastante tiempo la CNC?
Si es así podría deberse a un aumento de temperatura en el driver. Podrías montarle un ventilador soplando al disipador de aluminio.
De todas formas yo he leido de bastante gente que tiene problemas con este tipo de placas con varios drivers integrados.
Por la foto diría que es una placa con drivers TB6560 (que nunca han tenido buena fama) y de procedencia china, que le suele añadir problemas por un mal diseño.
  Responder
#6
Gracias a ambos. Probaré de hacer estas pruebas.
  Responder


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