¡Muy buenas!

Os pongo en situación: estoy trabajando en un proyecto de robótica modular. He construido un robot humanoide usando servos Dynamixel AX-12A y una Intel Edison como controlador del robot. Cada dynamixel es controlado vía Serie por una placa Olimexino-85S (ATtiny 85), y a su vez cada Olimexino-85S está conectado a la lntel Edison a través de un bus I2C. Estoy alimentando todo con una fuente de 12V, tanto Dynamixels como Intel Edison, excepto los Olimexinos, que cada uno tiene un regulador por conmutación que rebaja los 12V a 5V.

Pues bien, una vez tengo todo montado, hago lo siguiente:
- Primero enciendo la Intel Edison.
- Una vez iniciada, enciendo los módulos (Dynamixel+Olimexino).
- Los Dynamixel se mueven todos a una posición determinada (se la manda el Olimexino)

Y una vez llegan a su posición empieza a subir la temperatura de la Intel Edison muy rápidamente. En cuestión de 10 segundos pasa de 40ºC a casi 70ºC, y a esa temperatura la apago porque corre el riesgo de freirse (ya me cargué otra Intel Edison con este mismo procedimiento).

Y me surgen las siguientes preguntas:
¿Es posible que al encender los Dynamixel éstos metan algún rizado en la línea de alimentación de 12V?
¿Podría ese rizado ser el causante de que la Intel Edison suba tan rápido su temperatura?
¿Quizá ese rizado afecta mucho al regulador interno de la propia Intel (aunque se puede alimentar a 12V la Intel trabaja a 3.3V, por lo que supongo que lleva su propio regulador)?

Un dato interesante es que cuando detecto que empieza a subir la temperatura, aunque desconecte todos los módulos (Dynamixel+Olimexino) la temperatura de la Intel sigue subiendo y subiendo. Y esto es lo que más me despista, porque si el problema fuese causado por los servomotores (parece que es así porque el problema siempre ocurre al encenderlos) no debería seguir aumentando la temperatura de la Intel Edison una vez apagados, ¿no?

Otro dato interesante: he probado a poner alimentaciones independientes, alimentando los dynamixel con una fuente y la Intel Edison con otra fuente y... el problema desaparece! no aumenta la temperatura absolutamente nada. Esto señala a los Dynamixel como los culpables del problema de temperatura al tener una alimentación común. Y aunque poner las dos alimentaciones independientes es una solución viable, necesito saber qué es lo que causa el problema de temperatura cuando tengo alimentación común.


Espero que alguno podáis ayudarme, porque me estoy volviendo loco. ¡Muchas gracias de antemano!

Buen foro

Hola, acabo de imprimir mi primer tornillo con la A8 y he comprobado que es imposible roscarlo en la pieza que hace de rosca. He medido la rosca y hay una diferencia de un 5% entre el eje x y el eje y, con lo cual las circunferencias no las hace bien, además he observado cuando imprime en horizontal que tampoco lo hace bien la línea no sale recta sino como si tuviera temblores.

Creo que el eje y no está trabajando bien, ¿alguna ayuda?

Gracias.

Enviado desde mi Nexus 5X mediante Tapatalk

Buenos días amigos, estaba interesado en comprar una grabadora láser en Madrid y no se donde dirigirme, me interesa que sea de un tamaño aproximado de un A4 y que el láser sea medianamente potente ¿sabéis de alguna tienda? gracias

Hola gente!

Me pasa muchas veces que me preguntan cómo configurar la impresora. Lo que para muchos es sencillo, para otros es muy complicado, y se sienten perdidos.

Asi que he decidido escribir una guía completa y detallada para configurar el Marlin. Las opciones mínimas que hay que ajustar, y cómo calibrar los parámetros más importantes.

https://www.staticboards.es/blog/marlin-...iguracion/

Espero que os guste y que la disfrutéis! Yo me lo he pasado muy bien escribiéndolo (aunque me ha llevado más de un mes!)

Un saludo

Buenas, es normal que la empresa filgram me haya enviado filamento sin el soporte de plastico? solamente el rollo de ABS.....