Con intención de seguir animando un poco más el foro os presento uno de mis últimos proyectos, aún sin terminar a la espera de montar una impresora 3D para poder fabricar una carcasa para el Rover.

Se trata de un Rover controlado mediante un maletín de control a través de una pantalla de 7'.

El control inalámbrico se realiza a través de 2 nfr24l01+. En la parte del 'maletín' se guarda un Arduino Mega 2560 y para el Rover un Arduino Nano.
La transmisión de vídeo se hace a través de un sistema en 900Mhz.

El chassis es un Dagu Rover 5, de 4 motores y 4 encoders.

De momento:









Esto es lo que de momento tengo avanzado. Queda pendiente incluir un interruptor con llave que ya tengo por aquí:



Y 'vestirlo' para conseguir algo como esto:



Además de poner bonito el maletín, he pensado en vinilo.

El GitHub del código (cuidado, versión inicial de prueba, aunque funcional):

https://github.com/hectorri/ARDURover

Os pongo unas webs donde empece a mirar sobre el tema de hacer una pequeña fresadora cnc, muy casera y con un presupuesto reducido. Si no conoceis el blog de Txapuzas, os estais perdiendo un sitio bastante interesante, con un monton de articulos sobre diversos montajes de forma sencilla y muy bien explicada. Actualmente estoy armando un nuevo chasis en perfileria de aluminio y reutilizare algunas cosas de mi actual chasis (motores, electronica, multiherramienta).

Nuestra seccion de FresadorasCNC, proviene de la plataforma de FresadorasCNC de ForoCoches, por lo que en su post, podreis encontrar informacion y montajes: http://www.forocoches.com/foro/showthread.php?t=2133381 No se si lo podreis ver, pero facilito el enlace.

Los dos post que componen el montaje de la maquina son los de hardware y la parte de software (el software es libre y funciona usando electronica basada en arduino). Se muestra la construccion y planos para el montaje de una maquina bastante decente. Mi primer modelo, es muy parecido al que ahi figura. Podeis encontrar detalles de su construccion, asi como el de otros compañero, en el post del foro oficial de arduino: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=87714.0 Es un post muy largo, asi que poneros comodos :zpalomitas:

http://txapuzas.blogspot.com.es/2009/12/...dware.html

http://txapuzas.blogspot.com.es/2009/12/...tware.html

Planteado el tema de donde encontrar buena informacion en español pasamos a los origenes de todo esto. El chasis en madera que podeis ver en los sitios propuestos es una estructura realizada en madera (contrachapado >15mm o Dm >15mm de espesor), se le denomina Mantis 9. En el enlace que vereis a continuacion encontrareis el montaje de esta estrucutra en ingles, os servira para captar ideas. Contiene numerosos videos del montaje que son muy interesantes de ver.

http://makeyourbot.wikidot.com/mantis9-1

Con todo esto, que parece poca cosa, realmente no lo es, y disponeis de informacion mas que suficiente para empezar a contruir vuestra propia version. El coste total de todo dependera de las herramientas que dispongais, pero contais con la ventaja de que el desembolso es extremadamente gradual. Todo se puede ir comprando poco a poco, una semana teneis 50e, pues comprais madera y algo de tornilleria, otra semana 20e pues comprais las varillas lisas y las roscadas, el proximo mes necesito alguna herramienta para poder hacer alguna cosa, y asi hasta completar todo.

Quero recomendaros, que si os iniciais, dejeis el gasto de la electronica y los motores para el final. Los motores, buscar cuales quereis, para tener los planos y poder hacer los agujeros, pero no los precisais hasta el final del montaje, lo mismo para la electronica. Avisaros que estas dos cosas se llevaran una parte importante del presupuesto total. Investigad que opciones os gustan mas, documentarios y preguntar, teneis tiempo de sobra pues estas maquinas, no las vais a montar en 2 dias.

Con todo, teneis aqui un espacio estupendo para comentar vuestros montajes y vuestras dudas, podeis crearos un hilo dedicado a vosotros y la construccion de vuestra maquina, donde expliqueis los pasos que llevais y pregunteis las dudas. Intentare ayudaros en todo lo posible para que podais construiros vuestras maquinas.

Un Saludo a todos y buenos montajes.

Una aplicación imprescindible para tener en vuestro móviles es Electrodroid

https://play.google.com/store/apps/detai...nica&hl=es

Es muy práctica y tiene un montón de utilidades que facilitan la vida a los electrónicos. Os la recomiendo.


Poned aplicaciones útiles

Ala, como nadie se digna estreno el foro yo :yeah:
Como ya he comentado por otros foros, vendo este entrenador de robótica de Microlog.

¿Qué incluye?

- Maleta
- Tarjeta controladora 4007
- Manual y CD Tarjeta controladora
- Tablero y minikits del entrenador
- Guía del entrenador
- Cable de conexión PC
- Adaptador de red

Si soy un pez programando... (que de vosotros lo dudo ) lleva programas por defecto y ejercicios para practicar :

- Ejercicios con los relés de la tarjeta
- Ejercicios con motores
- Ejercicios con pulsadores
- Ejercicios con salidas digitales
- Ejercicios con pulsadores y relés
- Ejercicios con motores y pulsadores
- Ejercicios con pulsadores y salidas digitales
- Prácticas completas

Especificaciones

La salida es por puerto serie, pero os pongo un adaptador a puerto USB

Se comunica por RS232 a 9600 baudios.

Diseño y fabricación españoles


El precio serían 100€ (Negociables)

Si tenéis cualquier duda o queréis fotos o algo, podéis mandarme un correo a <!-- e --><a href="mailto:igargi21@hotmail.com">igargi21@hotmail.com</a><!-- e --> o responder aqui.



Un saludo!

Una tarde me hice un documento para recordar como conectar los nfr24l01+... menudo día pasé intentando que dos Arduinos distintos se comunicaran. Según la placa Arduino cambia.

Aquí teneis información del pinout de cada placa:

http://arduino.cc/en/Reference/SPI

Así me he echo yo el esquema para conectarlo (los colores es por que yo tengo los cables así, nada mas).



Yo uso la librería RF24. En el blog de badji hay varios ejemplos interesantes sobre los nfr24, por ejemplo:

http://www.bajdi.com/sending-structs-wit...4-library/