DUDA una fresadora cnc puede funcionar solo con una raspberry pi, con drivers y motores?

[dmt dl0]

Hola, este es primera ves aquí y estoy haciendo una cnc, la duda es la siguiente: una fresadora cnc puede funcionar solo con una raspberry pi, con los drivers y motores o se necesita de una tarjeta adicional como una fpga o arduino? la cnc que quiero hacer consta de motores paso a paso. tengo esa duda ademas si es que se puede conectar sin una tarjeta adicional, que beneficios tendría comprar una tarjeta como una mesa.

[grafisoft]

Necesitas de una controladora, puede ser un arduino uno con una cncshield o buscar algo basado en ESP32 y esto ir conectado directamente a un PC.

Podrias conectar el arduino o ESP32 a una raspberrypi, pero seria un gasto intermedio innecesario, necesitas del PC igualmnte.