[EN DESARROLLO] Tactical ARDURover

[hectorri]

Con intención de seguir animando un poco más el foro os presento uno de mis últimos proyectos, aún sin terminar a la espera de montar una impresora 3D para poder fabricar una carcasa para el Rover.

Se trata de un Rover controlado mediante un maletín de control a través de una pantalla de 7'.

El control inalámbrico se realiza a través de 2 nfr24l01+. En la parte del 'maletín' se guarda un Arduino Mega 2560 y para el Rover un Arduino Nano.
La transmisión de vídeo se hace a través de un sistema en 900Mhz.

El chassis es un Dagu Rover 5, de 4 motores y 4 encoders.

De momento:









Esto es lo que de momento tengo avanzado. Queda pendiente incluir un interruptor con llave que ya tengo por aquí:



Y 'vestirlo' para conseguir algo como esto:



Además de poner bonito el maletín, he pensado en vinilo.

El GitHub del código (cuidado, versión inicial de prueba, aunque funcional):

https://github.com/hectorri/ARDURover

[freestyle]

Muy guapo, enhorabuena

[grafisoft]

Los de la NASA, vendran a buscar a omg para diseñar sus robots lunares

[JavierIH]

Menuda pasada om3g4!!

Necesito un cacharro con ruedas/orugas urgentemente :aplauso:

[igargi]

Tanta envidia no puede ser buena :mrgreen:

Muy buen proyecto

[jukillo]

El famoso maletín va cogiendo forma. Ponle un vinilo guapo con inscripciones y quedará de lujo. Y la carcasa para el rover lo hará muy pro.

[Headcrusher]

Esta guapísimo tío!

[Ait0r]

Me encanta tu proyecto desde que lo presentaste en FC :one:

Esperemos ir viendo actualizaciones pronto

[hectorri]

En hobbyking tenian de ultimas este chassis y salia muy bien de precio. Yo cuando lo encontre lo tuve que pedir a exp-tech.de y me salió mas caro.

El de hobbyking es de 2 motores pero es igual y mas que suficiente. De echo yo lo tengo aun solo con dos motores.

[Txebi]

Precioso. Menudo trabajo.

[hectorri]

Gracias, a ver si este verano lo acabamos.



Por cierto, el modelo 3D que veis es el veter-robot. El diseño esta liberado y teneis los modelos en thingiverse y github.

Yo de momento estoy intentando modelar el mio propio aunque me cuesta muchísimo, no tengo nada de experiencia con Software 3D.

[hectorri]

Añadido el GitHub del código que hay hasta ahora. Version funcional aunque muy preliminar.

[Pando]

Con las cosas que se ven por este foro te dan ganas de montar de todo! Muy wapo el proyecto joer

[grafisoft]

He recibido un par de placas solares de iTead ^^

[sistemasorp]

Muy chulo, te puede servir para inspeccionar tuberías, conductos de ventilación, zonas de catástrofes etc. En la foto no lo aprecio pero sería ideal ponerle dos servos para mover la cámara arriba/abajo e izquierda/derecha. Y ya por pedir que tenga unas pinzas para agarrar objetos

[jukillo]

Cada vez que abro este hilo me vienen a la cabeza los del programa Bomb patrol. La de veces que los deja tirados el rover, xD.

[grafisoft]

Eso es porque son aficionaos, cuando vean el de omg se lo compraran

[hectorri]

Muy chulo, te puede servir para inspeccionar tuberías, conductos de ventilación, zonas de catástrofes etc. En la foto no lo aprecio pero sería ideal ponerle dos servos para mover la cámara arriba/abajo e izquierda/derecha. Y ya por pedir que tenga unas pinzas para agarrar objetos

Ya los tiene, en concreto la camara se mueve gracias a dos servos HXT900.

[hectorri]

Seguimos en proceso y el diseño no me va entusiasmando para nada, se avecinan muchos cambios



Creo que lo voy a alargar a lo ancho.

[jukillo]

Lleva doble eje en las ruedas? Como esta montado el mecanismo??