Error Firmware en Ender V1 con placa MKS Robin E3D 1.0, TMC2209

[Palido]

Hola a todos; A ver si me pueden ayudar.

Instale a mi impresora un sensor de filamento y al actualizar el firmware.. metí la pata. He instalado el Marlin 2.1.2.1 en mi impresora que tiene este hardware:

Ender 3 v 1.0
MKS Robin E3D 1.0
TMC2209

El firmware carga bien pero al darle a "ir a la origen" el extrusor se lanza hacia la derecha en un Z también erróneo. 

No se de programación, ni se como arreglar esta pu****.

Os rogaría ayuda en formato APT, (A Prueba de Tontos)

Muchas gracias.




PD: si alguien se dedica esto de reparar que me hable por privado

[Simemart]

Hola @Palido, bienvenid@ al foro.
El origen de tus problemas está en la configuración del Marlin que has cargado en tu impresora: ¿donde has obtenido dicho firmware y que has configurado (si es que has cambiado algo)?
El sentido en que se mueven los ejes, se configura en Marlin mediante los parámetros INVERT_X_DIR, INVERT_Y_DIR y INVERT_Z_DIR, que se encuentran en el archivo Configuration.h: hay que darles el valor que haga que dichos ejes se muevan correctamente.
Los drivers TMC invierten el sentido del movimiento respecto a los demás drivers por lo que, si has utilizado un Marlin configurado para drivers no TMC, es normal que te suceda eso: para solucionarlo, debes cambiar el valor que tenga el parámetro del eje correspondiente, a true si ahora está en false y viceversa.