APORTE Nueva core XY sistema de elevacion por tijera

[jutogu]

Buenas, es mi primer aporte en un foro y después de un tiempo y dos prototipos he fabricado una maquina 3D core XY un tanto particular.
Es compacta y facil de guardar, y habiendola fabricado a mano sin maquinas herramientas, creo que no está mal.

La precursora de este prototipo es la JUTOGU 1.0

https://www.youtube.com/watch?v=hxHDCDl78t0

Estaba hecha de madera y con elementos de impresoras multifunción A3, gracias a esta impresora consegui fabricar la versión 2.0.

Aqui podeis ver la versión JUTOGU 2.0 tiene mejoras con respecto a la primera:

https://www.youtube.com/watch?v=U_6s_MhYDr0&t=46s

Seguramente volveré con la JUTOGU 3.0 mas ancha y con mejoras.

[Simemart]

Hola @jutogu, bienvenido al foro.
Gran trabajo y muy interesante la aplicación del "pantógrafo" para ahorrar espacio.
¿Es suficientemente preciso el mecanismo de tijera para el control de los movimientos laterales?
Me intrigan los dos tubos plateados a ambos lados del impulsor, ¿son telescópicos, no? ¿Los utilizas como pasacables?
Seguiré con atención las noticias que publiques del desarrollo del modelo.
Un saludo.

[Simemart]

Buen apunte @pano, no me había fijado en que esa relación de movimientos no es lineal.
Pensando en ello, no se me ocurre nada que solucione ese problema, aparte de reprogramar el firmware para que utilice la función de conversión real.

P.S.: Quizá el movimiento vertical no lo producen las tijeras y estas solo lo guían.

[jutogu]

Buen apunte @pano, no me había fijado en que esa relación de movimientos no es lineal.
Pensando en ello, no se me ocurre nada que solucione ese problema, aparte de reprogramar el firmware para que utilice la función de conversión real.

P.S.: Quizá el movimiento vertical no lo producen las tijeras y estas solo lo guían.

No es tan complicado, simplemente es un sistema de muelle flexible, que mediante un codo gira desde una posicion horizontal a una vertical.
Estuve un tiempo comiendome la cabeza para ver como realizar el movimiento vertical, y en un video de una empresa de elevadores verticales que ví me dio la idea.
Os dejo una imagen.

[Simemart]

Ok, eso fue lo que supuse en última instancia: que las tijeras solo tienen función de guía.
Ingenioso el método de arrastre.
Un saludo.