No consigo cambiar el firmware a tarjeta Melzi v2

[jatorg]

Muy buenas.
Estoy intentando cambiar de repetir a marlin y tengo ya el programa compilado sin errores pero al intentar subirlo el arduino ide me da este mensaje.

java.lang.NullPointerException
at cc.arduino.packages.uploaders.SerialUploader.uploadUsingPreferences(SerialUploader.java:70)
at processing.app.debug.Compiler.upload(Compiler.java:166)
at processing.app.Sketch.upload(Sketch.java:1167)
at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1141)
at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1113)
at processing.app.Editor$DefaultExportHandler.run(Editor.java:2380)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:745

Tengo el autoreset de la placa puesto y he probaro con el botón de reset también.
En el marlin tengo seleccionada Melzi_1284
En el arduino ide sanguino/atmega 1284p
Com3 que en el que conectó la placa.
A ver si me podéis echar un cable.

Muchisimas gracias.