Hola.
Mi proyecto consiste en introducir algo de domótica en casa, de forma que se automaticen
algunas tareas que realizamos a diario.
Todos estos proyectos son modulares, y susceptibles de ir ampliando todo tipo de funcionalidades
con el tiempo. Por eso me centro en la primera parte del mismo:
Automatizar el control de las persianas de la casa.

Estado inicial:
Las persianas ya estan motorizadas, unas funcionando con interruptores en la pared, y otras
a través de mando a distancia. De momento me voy a centrar en las que tienen mandos en la
pared. Se encuentran a lo largo de todo el piso, en una misma planta.
Componentes:
Cada motor de persiana llevará conectado una placa arduino uno, que a través de un relé controla
el movimiento de la persiana, y un modulo NRF24 para comunicar por via inalambrica con
la centralita.
Como 'cerebro' del sistema voy a usar una Raspberry Pi B. Como comenté en otro hilo,
en su día conseguí comunicarla con arduino a través de los módulos NRF24, usando la
distro de Raspbian. Pero después instalé Raspbmc y ya no puedo conectar.
Objetivos Básicos:
La idea es compatibilizar el uso de las persianas tanto vía radio, a través de la Raspberry,
ya sea desde un navegador web, o desde una app para móvil, como a través de los interruptores.
Para ello, y siguiendo algunos ejemplos que encontré por internet, la placa arduino se
encargará de discriminar quien tiene el control del motor en cada momento.
En la raspberry habrá un servidor web para que se pueda ver en 'real' el estado de cada persiana,
y moverla si se quiere. Los datos de posicion de cada persiana habra que guardarlos
en alguna tabla.
De momento me voy a centrar en objetivos de mínimos: Cuando consiga crear la red entre los
arduinos y la raspberry y se comuniquen bidireccionalmente, con 'pocas' pérdidas de
señales, simplemente quiero programar un par de 'demonios' en la raspberry para que suban y
bajen las persianas por la mañana y por la noche.
Cuando tenga ésto, intentaré poder recoger en la raspberry los cambios de posición en las
persianas que se hagan desde los interruptores de las mismas, y pintar el estado de
las persianas en la web.
Y después intentaría conseguir mover las persianas desde esta web.
A partir de aquí, tengo sensores de luz para que suban y bajen las persianas según la
luz exterior, sensores de temperatura para añadir esta info en la web, etc, etc

Lo que tengo:
Además de todo el 'hardware', tengo hechos los programas en c++ para gestionar las
persianas desde la raspberry (no los he probado, por lo que seguro que no funcionan aún)
y los programas para gestionar las persianas a través de los relés con arduino.

Lo que me falta:
- Comunicar rpi con los arduinos, en red, de manera bidireccional, y filtrando cada nodo (arduino)
sus mensajes.
- Pintar una pagina con los datos de los sensores y las posiciones de las persianas
- Como hacer funcionar 2 programas en la raspberry de control de la red al mismo tiempo:
El programa que vuelca la posicion de las persianas en la web, y a la vez está escuchando
si alguna persiana se ha movido, y el que envía la orden de moverse desde la web.

Pasos a dar:
Primero, conseguir que la Raspberry vuelva a hablarse con los arduinos a través de los nrf24
Cuando recibí los componentes, instalé raspbian y siguiendo los pasos de la web
http://hack.lenotta.com/arduino-raspberr...-nrf24l01/
conseguí clonar su proyecto para encender remotamente la bombilla.
Pero después dediqué la Raspberry como Media Center, con raspbmc. Y pese a instalar todas
las librerías ya no conseguí comunicar con los arduinos. Luego volvía a poner
Raspbian, pero las librerías de NRF24 han cambiado, y por el motivo que sea ya
no he podido volver a comunicar con los arduinos.
Asi que mi primer objetivo es crear la red entre los arduinos y la raspberry y ver que tal
funciona.
Ya he probado con las nuevas librerías de hack.lenotta, y con otras que he visto en internet,
y con ninguna consigo enviar desde la raspberry. He repasado mil veces cableados, cambiado
el modulo nrf24, y no se que mas probar...

Vendo Prusa i3 de la conjunta de Campy con todos los extras. Marco de aluminio, ventiladores más grandes, soportes para los ventiladores, soporte de la electrónica, pantalla lcd full y piezas impresas de recambio. También tiene soporte para la bobina. He gastado con ella 1 bobina y media.
Precio 290 euros.

Buenos dias

Tengo la posibilidad de hacerme con unos cuantos motores "kh42km2b027"

Alguien puede decirme algo sobre ellos, son los mismos que salen en la siguiente foto, incluido el soporte de polea



La unica informacion que he encontrado hasta ahora es:
KH 42 K M 2
KH - Series : 2Ph Stepping motors
42 - Mounting size(mm)
K - Motor length(mm)
- E : 20.8 Ｊ : 40～42
- F : 27 K : 50～54
- G : 31 Q : 76
- H : 34
M - Motor Type M : HB Type
2 - Step angle(degree)
- 06：0.6
- 1：1.2
- 2：1.8
- 4：3.75

Me falta el resto
Gracias

Muy buenas a todos,
Estoy desesperado y por más que miro y remiro en el foro y diferentes fuentes de información, he optado por pegarme un tiro :zpistolas: ... pero digo... mejor escribo en el foro y a ver si algún alma caritativa puede echarme una mano aunque sea al cuello.

Mi problema creo que esta en los parámetros de marlin relacionados con los movimientos de los motores. En la linea DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT los parámetros son aprox (80, 80, 4000, 726) (SI MI MEMORIA NO FALLA) partiendo de esto según los milímetros que se muevan los motores hacemos una regla del 3 y se ajustan los parámetros y puede que en vez de 80 sean 78.97 (me lo invento)... aquí viene mi sorpresa y es que mis parámetros para que los movimientos de mi impresora sean exactos y digo exactos de la ostia son (5, 5, 240, 726) en vez de (80, 80, 4000, 726) :nuse: :nuse: . si fuera esa la solución me quedaría tranquilo pensando que yo. yo mismo y mi prusa somos especialitos, pero es que esta se mueve de manera exacta pero con un ruido que antes no hacia (batidora), sin fluidez en sus movimientos.
Harto de estar mirando de todo dije, venga Kravwallace haz una impresión que igual por bendición del mismísimo señor igual suena la flauta y las impresiones son la ostia de precisas... ni de coña, empecé hacer el cubo de calibración y las velocidades de avance de los motores era la ostia de rápidas, las medidas parecía que las hacia bien, la extrusión de plástico era imparable (como una maquina de churros) y al parar de emergencia la impresora el resultado fué algo parecido a un intento de "CupCake" en 2d.
Estoy desesperado alguien que me eche un cable???
PD: Los parámetros de marlin (todos) son exactos a los de OVERCRAFT, y todos los componentes los compre a IMPRIMIENDO EN 3D, excepto motores que fueron por ebay,,, lo pongo por si eso puede ayudar no por pubilidad que yo no voy a comisión

Hola, a la espera de que llegue los materiales, que herramientas se necesitan para el montaje?
Soldador es básico. Pero para los motores? Que llave se usa para apretar la hélice de los dys?
Como se llama la llave que usáis para los tornillos del frame?
O que destornillador se necesita para los tornillos de fijación de los motores etc...
Un saludo, gracias.