Buenas!

Pues eso que no encuentro el sdk, se supone que en microsoft te lo puedes descargar pero no me deja descargarlo de ninguna manera... alguien lo tiene?

necesito vuestra ayuda... a ver si me podeis ayudar.

tengo una fuente atx de ordenador conectada a un arduino con una placa Ramps 1.4 (para una impresora 3d)

Tengo un pulsador que cuando lo presiono, puentea el cable verde (Ps_on) con el negro de la fuente y arranca la fuente, que enciende el arduino. luego es el Arduino el que da la señal de Ps_on a la fuente, y esta queda encendida hasta que desaparece la señal que le da el Arduino. así puedo controlar por software (mediante Gcode, o desde el Lcd de la máquina) el apagado y encendido de la fuente de alimentación.

El problema es que si suelto el pulsador muy rapido, como el arduino aun no a cargado, se apaga porque aún no da él la señal Ps_on.

¿cómo puedo, de la manera más simple posible, hacer que ese pulso del pulsador dure 2 ó 3 segundos aunque lo suelte?

muchas gracias de antemano..!

Compro un teensy que ronde los 15€.




Saludos!

Buenas,

Hace un monto que no escribo por el foro, aunque yo era mas dela zona de impresoras 3D jaja.

Pues eso llevo planteandome algun tiempo el montarme una fresadora cnc y buscando buscando, cuando estaba a punto de empezar a diseñar algo con v-slot vi la OX CNC y creo que voy a tirar por ella. quiero hacerla de 1500x1000 y ya tengo practicamente todos los componentes fisicos mirados, (casi todo en china para mantenerme por debajo de los 1000€ que es el objetivo. El spindle tenia mirado el kress 1050 que para aluminio que sera lo mas duro que mecanice debería valerme no? 

La idea es montar esta OX CNC y quizas despues mejorarla cambiando las correas por usillos dependiendo de como vaya
La duda me surge un poco a la hora de elegir la electronica, he visto que se usa la gbrlshield con motores NEMA 23 para los ejes X e Y pero me da la sensacion de que eso podría llegar a quedarse corto?

Por lo tanto ahi esta la duda para los expertos en fresadoras cnc, puedo tirar para alante con la gbrlshield o me recomandais algo de mayor calidad/potencia??

Hola a todos,

Estoy trabajando en un proyecto en el que necesito controlar 12 canales distintos. Tengo una realimentación de un sensor que me devuelve 256 señales (cada una de 12bits) de cómo se comporta el sistema. Necesitaría un control PID o similar que metiéndole la señales del sensor y la señales deseada me devuelva los valores a aplicar a los 12 canales.

Es decir:


Mi R, E, H e Y son vectores de 256 datos. U es un vector de 12 datos. Ki, Kp y Kd son matrices de 12x256 datos.

Mi problema es que no sé como sacar los valores de Ki, Kp y Kd. Ya que los canales se relacionan entre ellos para la señal final (Y).

Lo he propuesto hacer en 3 pasos:

1.- Suponemos los canales independientes, y Ki, Kp y Kd iguales para cada uno de los canales, con lo cual sólo utilizaremos las señales del sensor que corresponden al máximo de cada canal.
2.- Suponemos los canales independientes, pero que Ki, Kp y Kd no son iguales para cada canal. En este caso sólo utilizaremos las señales del sensor que corresponden al máximo de cada canal pero habrá que configurar una 12 Ki's, 12 Kp's y 12 Kd's
3.- Suponemos canales dependientes entre ellos, por lo que Ki, Kp y Kd serán las matrices de 12x256 datos antes mencionadas.

¿Cómo se calcularían las matrices en cada caso?

Un Saludo

Ranganok Schahzaman