Marlin 2.1.2.1 Error en el ABL, se sale del margen

[BlackDraGoN]

He actualizado mi Marlin de la version 2.0.7 a la 2.1.2.1 y ahora cuando realizo un Auto Bed Leveling de 4x4, no se tiene en cuenta el PROBING_MARGIN 20, ya que la parte de arriba la separa mas de esos 20mm y la parte de abajo la deja al borde de mi cama, lo que conlleva que choca y aplasta las grapas para sujetar mi capa de cristal.

Tengo una Ender 3 Pro y la cama es de 235x235, con un 3DTouch cuyo offset es NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { -40, -15, 0 }.

// Set the number of grid points per dimension.
#define GRID_MAX_POINTS_X 4
#define GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

// The size of the printable area
#define X_BED_SIZE 235
#define Y_BED_SIZE 235

// Travel limits (linear=mm, rotational=°) after homing, corresponding to endstop positions.
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_POS X_BED_SIZE
#define Y_MAX_POS Y_BED_SIZE
#define Z_MAX_POS 250

Si alguien puede ayudarme lo agradezco mucho, ya que llevo varios dias y no consigo dar con la solucion.

Os adjunto los ficheros de configuracion de mi Marlin.

[Simemart]

Hola @BlackDraGoN, bienvenid@ al foro.
En esos archivos de configuración no veo nada que explique ese comportamiento y la única causa que se me ocurre, es que no esté bien posicionado el origen de los ejes XY.
Tendrás que comprobar que el punto 0 de esos dos ejes, realmente se encuentre en la esquina delantera izquierda de la cama.

[Macuho]

En las últimas versiones de Marlin me estoy encontrando con problemas varios tanto en la versión normal como en la bugfix, si te funcionaba bien esa versión yo no actualizaría