Ayuda configuracion del Marlin para compilar en el arduino

[NOQUI]

Hola, tengo una Arduino Mega 2560 con RAMPS, reprap 1.4 con un LCD_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER,, le he instalado la biblioteca de LiquidCrystal y tengo el Marlin en la carpeta Marlin, donde el Configuration.h esta en la ruta Marlin/Configurations-release-2.1.2.2/config/default/Configuration.h

Ahora cuando trato de compilar el simple programa:

#include <Configuration.h>;

const int rs = 12, en = 11, d4 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
liquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7)

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  lcd.begin(20,4);
  lcd.print("1st row"=;

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("2nd row");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("3rd row");
lcd.setCursor(0,3);lcd.print(24th row");
}

me sale el error: "Arduino:1.8.19 (Linux), Tarjeta:"Arduino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)"

foro:2:28: fatal error: Configuration.h: No existe el fichero o el directorio
compilation terminated.
exit status 1
Configuration.h: No existe el fichero o el directorio"

El error lo entiendo, ahora como deberia establecer la ruta para que tome el archivo Cofiguration.h ?

Desde ya muchas gracias.

[Simemart]

Hola @NOQUI, bienvenid@ al foro.
No voy a entrar en si ese código puede hacer lo que buscas, solo voy a indicarte los errores que veo, pues ese que estás teniendo solo es el primero con el que se encuentra el compilador, pero hay muchos más repartidos por ese código.
El compilador toma como directorio actual, la ruta en que se encuentra el archivo que está compilando en ese momento, por lo que todas las referencias a los ficheros en los includes que tenga, deben partir de ella (si hay que ir al directorio anterior, debe utilizarse ..), a no ser que estén incluidos en alguna de las librerías instaladas en el IDE de Arduino, pues en ese caso el compilador tiene su ubicación y puede indicarse solo el nombre del archivo: como el archivo que tiene ese código y el archivo Configuration.h no están en la misma ubicación, el compilador no puede encontrarlo.
No entiendo bien por qué incluyes el archivo Configuration.h de Marlin, pero el que debes incluir necesariamente es el de la librería LiquidCrystal, pues sino no podrá crear el objeto lcd ni utilizar sus métodos.
Como es una librería instalada en el IDE de Arduino, puedes hacerlo con la siguiente línea:

#include <LiquidCrystal.h>

Otros errores, estos ya de sintaxis son:

...
const int rs = 12, en = 11, d4 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
liquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7)
...

- Al inicializar el objeto lcd, debes escribir LiquidCrystal y estás utilizando una constante que no has definido (d5), por lo que te dará un error si no la defines; también falta el ; al final de dicha línea.

...
  lcd.print("1st row"=;
...

Hay que cambiar el = por ).

...
lcd.print(24th row");
...

Faltan las comillas iniciales del string.