Llevo un poco parado esto por culpa de los chinos y sus envíos. Estoy a la espera de recibir un fpv de 200mW. En cuanto tenga eso ya puedo presentarlo en el curro.
Recibí dos NRF24L01 con antena y amplificador de señar. 4 euros cada uno.
Hice una prueba de alcance en el trabajo. Dejando uno en un segundo piso y saliendo con otro a la calle el alcance es de unos 80 metros. Bastante decente. El siguiente paso es Apc 220 o nrf905.
Problema: Los NRF24L01 soy muy pijoteros. Si los alimentas desde la salida 3v del nano o mega dan problemas. Hay que poner un condensador entre 3v y gnd en el nrf24l01. Con respecto a esto tengo cuelgues en el robot debido, creo, a los botes que pega. El arduino mega que hace de control está unido con tornillos. Esto hace que se coma todas las ostias habidas y por haber. y se mueven los cables del nrf24l01. Y se queda pillado.
tengo que poner el mega sobre algo que haga de suspensión. Había pensado sobre tuberia de silicona de acuario que tengo por la mesa.
Pero el gran avance fue ayer con las baterías. Las baterías del taladro son una ful. Duran nada. Para hacer pruebas y tal pues si que funcionan. Durante meses las usé sin problemas. Pero ahora que ya es fiable y estoy haciendo más el cabra en diez minutos estaban muertas.
En el trabajo tengo 10 portátiles viejunos que tengo que enviar a destruir pero sin las baterías. Como ayer en Zaragoza era puente y estaba solo en la oficina (me toco pringar) me dediqué a desmontar dos. Dentro de cada una había 8 18650 (2500 mah) conectadas para hacer un 4S2P. Las desconecté y probé una a una. De las ocho dos estaban muerta, casualmente en ambas baterías de portátil. Así que tenía 12 (6x2) baterías buenas, o que por lo menos daban 3,7 V. Me lié la manta a la cabeza y las soldé para hacer una 3S4P de (si estuviesen perfectas las 18650) 10000 mah. Como se que están mal será de 5000mah . No tenía nada que perder. Y las puse a cargar.
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Joder pues funciona. Ayer me pegué 25 minutos seguidos y no daba síntomas de agotamiento.
Eso sí. Tiene unas pegas. Mi cargador de lipos es un poco limitado.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store...ouse_.html
Le puedo enchufar las lipo 2S o 3S y solo se que está cargado cuando se apaga un led. No me dice ni cuanto tiene cada celda ni cuento lleva ni nada. Tampoco puede comprobar que todas las 18650 estuviesen con su capacidad bien. Solo pude comprobar el voltaje. No se si una celda carga a su capacidad y la de al lado a la mitad.
Además tarda horas en cargar. Cada 18650 tarda (por lo que he leído) unas 2 horas en cargar. Tengo 4 por celda así que son 8 horas.
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Problema. No tienen muchas C. A más amperaje que se pide menos voltaje dan. Por eso pita el comprobador de baterías en el vídeo cuando le pides chicha. Luego cuando vuelve a reposo el voltaje es normal.
Para esto tengo una solución. Me quedan 8 batería de portátiles más. Puedo poner más células en paralelo....
En la parte Física no hay cambios. Todo funciona más o menos bien. Me falta la suspensión que creo que voy a tirar por poner un doble bogie y que pivoten por ahora.
Problema Mal reparto de pesos. Los motores atrás es con mucho la parte más pesada. En el video se ve como cabecea o intenta darse la vuelta.
Problema Tengo que imprimir una reductora. A bajas velocidades a veces le falta potencia para pasar un obstaculo. Si aumento la potencia la cadena gira tan rápido que no es facil de controlar.
biketrial981 escribió:Coño! Justo hoy que retomo a Bartolo.... Muy guapo tu juguete, y parece que se mueve muy bien por esos terrenos! :yeah:
Yo también estoy a ello, aunque el mío lleva control por interface web, ya sea movil, tablet, pc etc...
http://spainlabs.com/foro/viewtopic.php?...olo#p16203
Una vez tienes la base lista, viene lo divertido... siempre que quieras dotarlo de algunas características autónomas. Si es solo para control en tiempo real, poca cosa mas...
Yo a Bartolo quiero meterle visión artificial y algunas cosillas más aparte del modo control remoto, por lo que dependiendo de por donde lo enfoques podemos ir compartiendo cosillas y dudas
Mañana actualizo el hilo de bartolo, que lo tengo abandonado..... xD
Salu2!
PD: por que acabarán con los nombres más puteones? jajajajaja
Bartolo mola mucho. Esos quad son la caña.
En principio, para lo que lo he pensado, no tendrá nada autónomo. Porque en el proyecto no es necesario.
Pero no te digo que en un futuro en mi plataforma le acabe metiendo mas chicha. Estoy mirando opencv para la visión artificial pero lo tengo apartado.