Hola a todos,
Compré este motor paso a paso hace unos días:
También compré un controlador TMC2130 y una RAMPS 1.6 Plus (ambos soldados para SPI). Pero no es para montar una impresora 3D, el motor estará funcionando sólo de vez en cuando y no de forma continuada.
Tengo una duda sobre la configuración, a ver si me la podéis resolverla. Necesito asignar dos valores, uno es el Vref con el potenciómetro del propio controlador y el otro es el parámetro X_CURRENT en el firmware Marlin. Donde según lo que pone en el comentario debería ser
X_CURRENT = Irms * 1.41 = 1.3 * 1.41 = 1833 mA
Pero me parece un valor muy alto y no sé si se quemará algo. En la imagen aparece que la Rated current = 1.3 A. Es la misma que la RMS current (Irms), o se refiere a la intensidad máxima?
Por otro lado estuve buscando la fórmula para calcular el Vref que necesito, encontré esta por internet, pero no sé si es la adecuada:
Vref = (Irms * 2.5) / 1.77 = (1.3 * 2.5) / 1.77 = 1.84 V
Se debe usar el 90% por seguridad => 1.65 V
El que hizo este cálculo también dijo que el valor de X_CURRENT debería ser 1650 mA, convirtiendo directamente los voltios del resultado anterior. ¿Es esto correcto?
Los cálculos si tomamos como Imax = 1.3A serían estos, que me parecen más viables
Imax = 1.3 A
Irms = Imax / 1.41 = 0.92
Vref = (Irms * 2.5) / 1.77 = 1.30 V
X_CURRENT = 90% Irms = 0.828
90% Vref = 1.30 * 0.90 = 1.17 V
Gracias y un saludo
Compré este motor paso a paso hace unos días:
También compré un controlador TMC2130 y una RAMPS 1.6 Plus (ambos soldados para SPI). Pero no es para montar una impresora 3D, el motor estará funcionando sólo de vez en cuando y no de forma continuada.
Tengo una duda sobre la configuración, a ver si me la podéis resolverla. Necesito asignar dos valores, uno es el Vref con el potenciómetro del propio controlador y el otro es el parámetro X_CURRENT en el firmware Marlin. Donde según lo que pone en el comentario debería ser
X_CURRENT = Irms * 1.41 = 1.3 * 1.41 = 1833 mA
Pero me parece un valor muy alto y no sé si se quemará algo. En la imagen aparece que la Rated current = 1.3 A. Es la misma que la RMS current (Irms), o se refiere a la intensidad máxima?
Por otro lado estuve buscando la fórmula para calcular el Vref que necesito, encontré esta por internet, pero no sé si es la adecuada:
Vref = (Irms * 2.5) / 1.77 = (1.3 * 2.5) / 1.77 = 1.84 V
Se debe usar el 90% por seguridad => 1.65 V
El que hizo este cálculo también dijo que el valor de X_CURRENT debería ser 1650 mA, convirtiendo directamente los voltios del resultado anterior. ¿Es esto correcto?
Los cálculos si tomamos como Imax = 1.3A serían estos, que me parecen más viables
Imax = 1.3 A
Irms = Imax / 1.41 = 0.92
Vref = (Irms * 2.5) / 1.77 = 1.30 V
X_CURRENT = 90% Irms = 0.828
90% Vref = 1.30 * 0.90 = 1.17 V
Gracias y un saludo