Si no tienes experiencia en electricidad/electrónica, quizá un video no sea suficiente para que lleves a buen puerto esta modificación y en este caso, puede que debas buscar alguien con experiencia para realizarlo.
Si lo único que buscas es reducir el ruido de la impresora, la opción más sencilla y económica consiste en sustituir tus drivers actuales por TMC2208, pues solo tendrás que pincharlos en la placa y regular la vref (si los actuales son A4988, que es lo más probable).
En
este video se explica como hacer este cambio en una A10, pero el proceso es similar para una A20.
Como se indica en el video, hay que tener muchio cuidado con la colocación de los drivers en la placa: en caso de duda, mejor consultar antes.
La regulación que se indica en el video es orientativa, pues el voltaje depende de la fuerza que tengan que hacer los motores para mover los ejes y esto depende de cada impresora.
Lo óptimo es utilizar el valor más bajo de voltaje que permita un movimiento correcto del eje. Un margen razonable de ajuste para los TMC2208 sería 0,7V a 1V.
Para el firmware, actualmente la mejor opción es la versión bugfix de Marlin 2, descargada de su página oficial y realizando la configuración para la A20.
En este caso, para cargar el firmware compilado en la placa, es necesario utilizar otro IDE distinto del Arduino (PlatformIO en Visual Studio Code, por ejemplo).