Hola buenas mi nombre es Roque y estoy armando una impresora core XY, lo tengo todo conectado y funciona bien, mi cuestión es que quiero integrarle un sensor capacitivo y no encuentro cómo hacerlo para la placa SKR pro v1.2, la placa va a 24 v y el sensor capacitivo tiene un rango entre 6 y 36 v.

Hola, alimentando a 24V el sensor te funcionará con una buena sensibilidad, pero no debes confundirlo con el voltaje que necesita la línea de señal en la placa, que es muy inferior (3,3V): si conectas sin más el sensor, quemarás el circuito donde conectes la señal (normalmente el de final de carrera del eje Z).
La mejor forma de hacerlo es mediante un optoacoplador (por ejemplo, cualquiera del tipo 4N2x): su circuito de entrada se conecta a la señal de salida del sensor (24V) por intermedio de una resistencia limitadora para el led del optoacoplador (una de 2K Ohms 1W, por ejemplo) y su circuito de salida se conecta directamente al conector de final de carrera de la placa, funcionando así igual que si tuviese conectado un interruptor mecánico.
El circuito de conexión depende del tipo que sea el sensor (PNP o NPN), te indico ambos:

Gracias Simemeart , lo del octoacoplador que mencionas lo vi en un video, pero no sabia como llevarlo a cabo, muchas gracias por tu tiempo, en cuanto lo tenga preparado y montado subire imagenes y algun video . Muchisimas gracias