23-07-2015, 12:00 PM
Buenos días a todos!!
No suelo postear mucho, pero bueno, me gustaría compartir con todos el nuevo proyecto en el que me voy a meter, la creación de un pequeño robot móvil que se desplace mediante C-legs (medias ruedas), o lo que es lo mismo. Una copia del RHex
https://youtu.be/ntlI-pDUxPE
La primera idea es que sea telecontrolado mediante Wi-Fi o RC, aunque dependerá de la tarjeta que emplee para ello. No sé si un Arduino MEGA o una myRio de National Instruments. Si es un Arduino creo que iré por RC por la facilidad de pinchar el receptor y listo, con la myRio sería por Wi-Fi ya que ésta crea una GUI desde el ordenador.
Para la primera maqueta he pensado en emplear como motores unos nema 17, pero no sé si habrá demasiado peso y perderán peso. En principio será la base para colocar todo, los 6 motores, una (o dos) baterías de 12V y 5000mAh, y la electrónica (drivers, Arduino o myRio).
El tema que también he visto es que los nema deben alimentarse con 3,1Volts, que es un voltaje un poco especial. ¿Sería más factible ponerle a cada motor una batería de 1 celda? ¿O es mejor un regulador de tensión en cada motor?
Poco a poco iré poniendo más información, ya que es un proyecto que deseo desarrollar en todo el mes de agosto.
Además, a parte de lo interesante de la construcción del robot, también lo serán las estrategias de control para las distintas marchas (caminar, correr, girar, …)
¿Alguien me podría aclarar un poco sobre los motores Nema17 o indicar si hay alguno más óptimo? :nuse:
También pensé en servos trucados, pero claro, una vez trucados ya no se pueden controlar en posición al perder el potenciómetro.
No suelo postear mucho, pero bueno, me gustaría compartir con todos el nuevo proyecto en el que me voy a meter, la creación de un pequeño robot móvil que se desplace mediante C-legs (medias ruedas), o lo que es lo mismo. Una copia del RHex
https://youtu.be/ntlI-pDUxPE
La primera idea es que sea telecontrolado mediante Wi-Fi o RC, aunque dependerá de la tarjeta que emplee para ello. No sé si un Arduino MEGA o una myRio de National Instruments. Si es un Arduino creo que iré por RC por la facilidad de pinchar el receptor y listo, con la myRio sería por Wi-Fi ya que ésta crea una GUI desde el ordenador.
Para la primera maqueta he pensado en emplear como motores unos nema 17, pero no sé si habrá demasiado peso y perderán peso. En principio será la base para colocar todo, los 6 motores, una (o dos) baterías de 12V y 5000mAh, y la electrónica (drivers, Arduino o myRio).
El tema que también he visto es que los nema deben alimentarse con 3,1Volts, que es un voltaje un poco especial. ¿Sería más factible ponerle a cada motor una batería de 1 celda? ¿O es mejor un regulador de tensión en cada motor?
Poco a poco iré poniendo más información, ya que es un proyecto que deseo desarrollar en todo el mes de agosto.
Además, a parte de lo interesante de la construcción del robot, también lo serán las estrategias de control para las distintas marchas (caminar, correr, girar, …)
¿Alguien me podría aclarar un poco sobre los motores Nema17 o indicar si hay alguno más óptimo? :nuse:
También pensé en servos trucados, pero claro, una vez trucados ya no se pueden controlar en posición al perder el potenciómetro.