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[PRESENTACIÓN] Antdroid, hexápodo opensource
#1
Bueno después de un año largo de desarrollo queríamos presentar a nuestro robot en sociedad.

Se trata de un hexápodo totalmente open source, low cost e imprimible en 3D.

Esta basado en Arduino Mega y Raspberry Pi, sus principales características son:
- Diseño totalmente paramétrico y modular.
- Posicionamiento por cinemática inversa.
- 18 DOF.
- Streaming desde la cámara.
- Control desde gamepad(ps3 sixaxis) o desde el teclado.
- Conexión wifi y bt (opcional).
- Control autómatico desde la propia camara con openCV. (Le gusta perseguir pelotas verdes y huye de las rojas)


La lista de vitaminas la podéis encontrar en la wiki del proyecto: https://github.com/antdroid-hexapod/antd...e#vitamins

El robot podría funcionar solamente con el Arduino y ser controlado por bluetooth directamente desde el firmware (esto no ha sido implementado pero su implementación sería muy sencilla debido a su diseño modular). En su lugar esta implementado un control más avanzado en una Raspberry Pi, mediante ROS que permite que en lugar de un robot control remoto dispongamos de un robot inteligente y con una infinidad de posibilidades.

Si queréis verlo funcionando: https://www.youtube.com/playlist?list=PL...VkLHhmYMVi

Para más información: http://antdroid.mooo.com/

La wiki: https://github.com/antdroid-hexapod/antdroid/wiki

Estaremos encantados de responder todas vuestras preguntas e iremos informando de nuevas noticias.
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#2
Wow, me encanta, muchas gracias por compartir, cuando lo vea mejor ya os llevarán las preguntas
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#3
Muy chulo, y lo de 'imprimible' sin duda lo hace aún más accesible.
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#4
Tiene una pinta estupenda, gracias por compartirlo
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#5
Mucha gracias a todos, precisamente la idea era un robot barato. Ser imprimible y usar las tecnologías más populares y accesibles son las características que más hemos tenido en consideración para que la gente pudiera replicarlo, lo cuál nos haría una ilusión tremenda.
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#6
Hola , ¿teneis pensado poner un kit a la venta para los que no puedan hacerse las piezas?
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#7
mark399 escribió:Hola , ¿teneis pensado poner un kit a la venta para los que no puedan hacerse las piezas?
Pues la verdad que no tenemos pensado nada de eso todavía pero siempre algún amigo te podrá hacer las piezas, si no siempre estará Clone Wars con su maravillosa gente Sonrisa
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#8
Hola, quiero imprimirme las piezas pero no existe el enlace de descarga.
Puedes poner los enlaces de descarga?, por favor.
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#9
hit3d escribió:Hola, quiero imprimirme las piezas pero no existe el enlace de descarga.
Puedes poner los enlaces de descarga?, por favor.
Ahí las tienes:https://github.com/antdroid-hexapod/antd...master.zip
También lo hemos subido a thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing:1080281
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#10
Muchas gracias por compartir tu hexapodo tan completo, de lo mejor que he visto.
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#11
Muy Buenas, es posible hacerlo con microservos, tengo 20 y bueno, sería adaptarlo todo proporcionalmente de acuerdo a la fuerza de estos servos.
He estado ojeando en este link https://github.com/antdroid-hexapod/antd...spberry-pi pero la parte del conexionado tanto del arduino como de la raspi no la veo. Estoy buscando donde no es o aún no está documentado.[Imagen: 05a9a06b881057a0bdc5402e4f01e3bf.jpg]
Gracias por el currazo !
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#12
(19-10-2015, 01:22 PM)Enhorabuena por el proyecto Pando85. Por casualidad el proyecto lo has desarrollado en alguna universidad? No es muy  normal ver un proyecto en el que se emplee ROS.Nosotros estamos también realizando una araña, pero el chasis lo compramos ya hecho y nos estamos peleando con el control también en ROS, por el momento tenemos la algoritmia correcta, pero las simulaciones con gazebo nos están fallando. El robot hace los movimientos pero se nos queda en el sitio, debemos tener algún problema con las fricciones. Lo digo de nuevo, enhorabuena por el proyecto y muchas gracias por compartirlo! Un saludo. Pando85 escribió: Bueno después de un año largo de desarrollo queríamos presentar a nuestro robot en sociedad.

Se trata de un hexápodo totalmente open source, low cost e imprimible en 3D.

Esta basado en Arduino Mega y Raspberry Pi, sus principales características son:
- Diseño totalmente paramétrico y modular.
- Posicionamiento por cinemática inversa.
- 18 DOF.
- Streaming desde la cámara.
- Control desde gamepad(ps3 sixaxis) o desde el teclado.
- Conexión wifi y bt (opcional).
- Control autómatico desde la propia camara con openCV. (Le gusta perseguir pelotas verdes y huye de las rojas)


La lista de vitaminas la podéis encontrar en la wiki del proyecto: https://github.com/antdroid-hexapod/antd...e#vitamins

El robot podría funcionar solamente con el Arduino y ser controlado por bluetooth directamente desde el firmware (esto no ha sido implementado pero su implementación sería muy sencilla debido a su diseño modular). En su lugar esta implementado un control más avanzado en una Raspberry Pi, mediante ROS que permite que en lugar de un robot control remoto dispongamos de un robot inteligente y con una infinidad de posibilidades.

Si queréis verlo funcionando: https://www.youtube.com/playlist?list=PL...VkLHhmYMVi

Para más información: http://antdroid.mooo.com/

La wiki: https://github.com/antdroid-hexapod/antdroid/wiki

Estaremos encantados de responder todas vuestras preguntas e iremos informando de nuevas noticias.
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#13
Fantástico proyecto, enhorabuena. Lo pongo en lista y tratare de hacer uno, me interesa mucho ROS.

gracias por compartir

Saludos
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#14
Hola tengo un modelo si te interesa pero tengo un problema necesito modificar la parte donde van mis motores remodelar solo donde van los motores ya te muestro una imagen cual quier duda sobre la estructura la puedo responder
[Imagen: jumbotron-bg.jpg]

[Imagen: 3dparts-b.jpg]

tengo las modelos en 3d

Hola tengo un modelo si te interesa pero tengo un problema necesito modificar la parte donde van mis motores remodelar solo donde van los motores ya te muestro una imagen cual quier duda sobre la estructura la puedo responder


tengo las modelos en 3d si te interesa
  Responder


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