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driver DRV 8825 para control de motor
#1
mi pregunta es la siguiente, queria controlar dos motores de escobillas normales, pequeñitos. Para hacer un robot de minisumo.
havia pensado en utilitzar el driver DRV8825 para su control, pero si no he visto mal la alimentación de este driver es a partir de 8.2 V a 45V.
claro mi intención es alimentarlo con una bateria lipo de 2S o sea 7.4V . Entiendo que con este voltatge el driver no funcionara?
Lo habria de alimentar con una lipo 3S, 11.1V
alguien lo ha probado?
que otro driver hay que se pueda utilitzar para esto.
seguramente voy a realitzar una placa para poner los pines del driver correctamente.

gracias
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#2
(15-05-2016, 03:27 PM)homer32 escribió: mi pregunta es la siguiente, queria controlar dos motores de escobillas normales, pequeñitos. Para hacer un robot de minisumo.
havia pensado en utilitzar el driver DRV8825 para su control, pero si no he visto mal la alimentación de este driver es a partir de 8.2 V a 45V.
claro mi intención es alimentarlo con una bateria lipo de 2S o sea 7.4V . Entiendo que con este voltatge el driver no funcionara?
Lo habria de alimentar con una lipo 3S, 11.1V
alguien lo ha probado?
que otro driver hay que se pueda utilitzar para esto.
seguramente voy a realitzar una placa para poner los pines del driver correctamente.

gracias

Los DRV son mas bien para motores PAP. Yo te recomendaria el archiconocido L298, es bastante facil de controlar ademas....echale un vistazo¡

Un Saludo
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#3
(15-05-2016, 03:34 PM)Triggerr escribió:
(15-05-2016, 03:27 PM)homer32 escribió: mi pregunta es la siguiente, queria controlar dos motores de escobillas normales, pequeñitos. Para hacer un robot de minisumo.
havia pensado en utilitzar el driver DRV8825 para su control, pero si no he visto mal la alimentación de este driver es a partir de 8.2 V a 45V.
claro mi intención es alimentarlo con una bateria lipo de 2S o sea 7.4V . Entiendo que con este voltatge el driver no funcionara?
Lo habria de alimentar con una lipo 3S, 11.1V
alguien lo ha probado?
que otro driver hay que se pueda utilitzar para esto.
seguramente voy a realitzar una placa para poner los pines del driver correctamente.

gracias

Los DRV son mas bien para motores PAP. Yo te recomendaria el archiconocido L298, es bastante facil de controlar ademas....echale un vistazo¡

Un Saludo
si pero el L298 son más caros y este tipo de drivers, si se estropean se pueden cambiar y ya esta. tambien ocupan poco espacio.
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#4
No se hasta que punto puedes controlar un motor de escobillas con el DRV8825, lo has probado? Es un driver bastante especifico para steepers. 

Imagino que si es viable, y controlas solo uno, pierdas el control de una de las bobinas, no lo tengo claro....
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#5
en principio puedes controlar dos motores, porque en un motor paso a paso tienes dos bobines, estas dos bobinas es como si tuvieses dos motores independientes, lo unico que haces en el motor paso a paso hacer una secuencia de entrada para que se mueva correctamente el motor paso a paso.
para controlar dos motores seria igual, en la entrada de control seria hacer la secuencia que nos interese.

Lo que queria hacer es un robot minisumo el que he visto y queria construir lleva un arduino nano y para el control de motores un driver TB6612 FNG, este driver es parecido a los que utilizamos para las impresoras, pero el patillaje no corresponde con los que tenemos de la impresoras, el DRV 8825 o los A4988.

tengo algun driver de estos de sobra y queria provar para aprovecharlos.
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#6
Y algún step-up dc converter? Porque depende del arduino, creo que algunos no iban a más de 9V...
Por ejemplo este : http://www.seeedstudio.com/depot/Adjusta...-1534.html

Aunque casí mejor sería usar la lipo 3S y un step-down
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#7
Realmente, el driver no tiene dos entradas como tal, no se, no acabo de verlo sinceramente, quizas manejando o reiniciando la tabla de indexacion de las bobinas...., yo probaria antes con un DRV a pelo porque no lo veo claro jajaja.

A que tension van los motores pequeños?

Un Saludo
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#8
Perdón por molestarte. Pero quería preguntarte si te llegan los MPs.¿Te llegan mensajes privado?

Este es mi último comentario perdona por las molestias. (Pensaba que nos los recibías)

Un saludo y buena suerte

Va para Trigger
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#9
En principio los motores iran a 6V pero como es pwm aunque le des un poco mas de caña no creo que se quemen


Enviado desde mi F3_Pro mediante Tapatalk
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