Este nuevo post se crea para contar los avances, sensaciones, opiniones y comportamiento de mi quadcopter VTOL-Raptor.

Este cuadcopter es fruto del hilo QUADCOPTER LOWCOST: http://spainlabs.com/foro/viewtopic.php?f=48&t=1548 , del cuál hace unos meses algunos decidimos embarcarnos en el proyecto de empezar en el mundillo Radiocontrol, enla página principal del hilo anteriormente mencionado muestra toda la información necesaria para entender como se ha llevado a cabo todo este proyecto.

Aunque la idea es volar un quadcopter fabricado expresamente por integrantes de este foro, actualmente se encuentra en las últimas fases de diseño, pero de momento tenemos otro chasis comprado de la tienda myrcmart para ir ensayando las distintas configuraciones de vuelo e ir haciéndonos a volar este tipo de cacharros, ya que en mi caso, soy totalmente novato.

MATERIALES:

Motores:

RCX 1804 2400kv
Estos motores son los que estamos utilizando la mayoría de compañeros del foro que montamos este modelo de quadcopter, ya que vienen incluidos en el pack de myrcmart, tienen un consumo oscilante entre 7,5A y 8,5A a máxima potencia.
La especificación "kv" significa las revoluciones que nos proporciona el motor por cada voltio sometido al mismo, es decir, si aplicamos un voltaje de 5 voltios al motor, suponiendo que trabajemos a máxima potencia, el motor estaría rotando a 12.000 rpm.
Ésta es la teoría suponiendo que los motores son 100% eficaces, en la práctica, ningún motor lo es, ya que siempre perderemos algo de potencia en el camino, ya sea por el calibrado de los esc sumado a la efectividad de los motores que normalmente son del 75%.
Os dejo un vídeo de Youtube sobre el empuje que tienen estos motores, aunque es algo que va variando dependiendo del tipo de hélices utilicemos:

Chasis:

ZMR X-Power 4-Axis Quadcopter

Éste chasis está fabricado por distintas piezas en fibra de carbono de 2mm de grosor, lo cuál nos permite tener un chasis muy resistente sin un gran peso, como opción, disponemos de tornillería de nylon para anclar las distintas piezas ,así podemos aligerar algo en peso, una gran ventaja sabiendo que en este tipo de proyectos, el peso es nuestro enemigo.

ESC:

RCX 10A ESC Brushless Speed ??Controller Motor (Simonk Firmware)
Estos son los variadores de velocidad de los motores, son los encargados de convertir la corriente continua de la batería en corriente trifásica para los motores, ya que sin ellos los motores no funcionarían, los motores que usamos tienen un consumo máxima potencia de 8,5A, por lo que usaremos estos esc de 10A, ya que si utilizamos algún otro de menos amperaje se nos calentaría demasiado el esc, reduciendo así su vida útil, por eso es muy importante tener siempre los esc dimensionados algunos amperios por encima respecto al consumo máximo de los motores.

Cámara:

Como añadido, voy a integrar una cámara de vídeo para hacer grabaciones en alta definición durante el vuelo.
Bajo mi punto de vista la Mobius ActionCam es la mejor cámara que existe actualmente en el mercado en cuánto a relación calidad/precio.
puede grabar a 720p a 60FPS y 1080p a 30FPS, hacer fotos de hasta 2304 x 1536, soporte para elaboración de TimeLapse, ranura para tarjeta SD de hasta 32GB, USB 2.0, tiene multitud de parámetros ajustables, posibilidad de salida de video y audio por USB y lo mejor de todo es su tamaño y peso, lo que nos facilita aún más la integración en quadcopters y además es muy barata, 52€ en banggood.
Os dejo un vídeo que hice de prueba hace unas semanas cuando recibí mi cámara:
[vimeo]97413882[/vimeo]

Emisora:


Turnigy 9XR:
La Turnigy 9XR quizás sea la emisora para RC más famosa del mercado, dada su relación calidad/precio tan sumamente buena respecto al resto de emisoras de más o menos la misma gama. Tiene muchísimo soporte en Internet dado que muchas personas tienen una y están llenos de dudas, lo cuál hace que los foros estén repletos de información y respuestas a casi cualquier tipo de problema a la hora de empezar en este mundillo.
Una gran ventaja que también podemos encontrar en este dispositivo es su facilidad a la hora de flashear su firmware, de los cuales disponemos de multitus de versiones para casi cualquier tipo de gusto y necesidad, trae un puerto AVRISP para facilitarnos la labor a la hora del flasheo, trae pantalla retroiluminada, carcasa intercambiable...
Por contra, viene sin módulo emisor, hay que comprarlo aparte, hay personas que esto lo ven una desventaja porque incrementa su precio y otras personas lo ven como ventaja, ya que si se nos rompe algún componente del emisor, únicamente tendremos que sacar el módulo y reemplazarlo.
En definitiva, sopesando todas estas cosas, en mi opinión personal, pienso que es la mejor emisora para iniciarse, por su precio y por la diversidad de prestaciones que nos ofrece.


Emisor y receptor:

En este modelo, voy a utilizar el tx/rx de la marca frsky, el emisor siempre será el mismo en todos los modelos, cambiando únicamente el tipo de conexión para nuestra emisora, ya que cada marca utiliza normalmente un tipo de conexión.
Como receptor, para empezar voy a utilizar el frsky v8fr-hv, un receptor bastante simple, sin telemtría ni nada por estilo, únicamente hace su labor de recibir los datos del emisor y llevar las "órdenes" a cada canal, lo cuál para iniciarse viene perfecto, no nos hace falta más.
Con una buena antena en el emisor y una buena orientación de las antenas en nuestro receptor, (normalmente distribución en V o una a 90º y otra horizontalmente a 0º) podemos llegar a controlar nuestro quad a unos 2 km de distancia, pero para controlarlo a esa distancia nos haría falta un equipo de FPV (First Person View) pero eso es otro tema, además que para este tipo de aparato, dadas sus dimensiones, no sería lo más adecuado o lógico.

Placa controladora:


Me he decantado por iniciarme con una kk v2.1 es una placa muy simple, tiene tres giróscopos (pitch, yaw y roll) que nos ayudan algo a mantener el control de nuestro cacharro, aunque no tiene mas sensores que eso, lo cuál puede ser algo más difícil para alguien que se inicia como yo en esto mantener el quad en una posición estática, pero bueno nada es imposible, y para aprender ademas viene genial porque así se agudiza mas el manejo.
Se puede configurar en varios modos de funcionamiento dependiendo de si tenemos un tricopter, cuadcopter, hexacopter...
En breves me llegará la acro naze32, una placa con más velocidad de respuesta y para hacer más "acrobacias" si uno se atreve... mayor es el riesgo, mayor es la diversión...

Baterías:

Hice un pedido a HK de baterías, compré 3 baterías 3S de 1300 mah 30-40C, creo que estas baterías son las que mejor van en estes quad, pesan poco y en un vuelo tranquilo he logrado volar sobre unos 9 minutos aproximadamente.
Compré una baterías de 3S de 2200mah 35-70C, esta batería la compré un poco por probar autonomías y demás pero aún no la he probado
Por último pedí la batería para la emisora 9XR, es 3S de 2200mah con una descarga de 1,5C


FOTOS:
11/6/14

20/6/14



21/7/14





VIDEOS:



Problemáticas de montaje/configuración:
En esta sección iré poniendo los mayores problemas que voy encontrando a la hora de volar o e montar el cuadricóptero
EN CONSTRUCCIÓN

Con una mobius y todo ya, empezamos poniendo el listón alto eh.. jeje.

Que buena pinta. Por cierto, ese cargador/balanceador es el que yo tengo, tienes para años con el si lo cuidas bien, igual que con las baterías.

jukillo escribió:Con una mobius y todo ya, empezamos poniendo el listón alto eh.. jeje.

Que buen ojo!!! Se me olvido decirlo, pero sí, no tengo otra cámara mejor y además me servía para probarla y demás... Muy contento con ella.




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hectorri escribió:Que buena pinta. Por cierto, ese cargador/balanceador es el que yo tengo, tienes para años con el si lo cuidas bien, igual que con las baterías.

Muchas gracias,la verdad que tiene muy buenas críticas, mire en las páginas que mire.
De momento no lo he usado apenas, pero apunta maneras jajaja
A ver sí me entero mejor de como funciona y hago un video explicativo, que me estoy aficionando a esto de ponerme ante una cámara jajajaja


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Es muy sencillo, ya trastearás con el. Y tiene un modo de carga 'STORAGE' para cuando no vayas a usar las baterías un tiempo. Es la mejor forma de conservarlas.

He actualizado algunas imágenes y descripciones de algunos componentes utilizados en el quadcopter, también conforme vaya recibiendo cosas o vaya modificando cualquier cosa significativa en el quad, subiré algunas fotos para así ir viendo la evolución que va teniendo.
Espero que os guste

En breves tenemos un buen escuadron de estos bichillos volando por ahi jajaja

Entrada actualizada a falta de subir el vídeo del primer vuelo

Buena pinta, las patas que estan echas con aluminio?

Triggerr escribió:Buena pinta, las patas que estan echas con aluminio?

Sí, son de aluminio pero es de un grosor muy fino no recuerdo la medida ahora exactamente, pero paa los aporrizajes resulta un tanto frágil, aparte como rebota al aterrizar, confunde a los acelerometros y en algunas ocasiones se vuelve un poco descontrolable, en definitiva hacerlo más rígido para que no haga ese efecto rebote


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El problema de las patas, además del efecto rebote, es cuando aterrizas un poco de lado se vuelca y das con las helices en el suelo xD.

Se pueden encontrar como "landing skids" en ebay y paginas de rc. Los helicopteros de 1 helice los llevan y se encuentran mucho como recambios.

Yo tp se las puse a mi primera desbrozadora, pero rápidamente te das cuenta de que no funciona muy bien el invento

Y que recomiendas como "patas"para el aterrizaje. Entiendo de que si el quad esta ligeramente elevado, es mejor pues molestan menos las turbulencias.

Nada. Las turbulencias molestan igual a 1cm que a 20. Despegas aceletrando fuerte y ya esta. Molesta mas cuando hay hierba alta y se enreda en alguna helice y no te deja despegar, pero aun asi lo prefiero sin patas

Yo tambien voy sin patas, como dice Over, al despegar si hay hierba a veces se atranca, pero ya luego sin problema. Aterrizar bien es mas dificil de lo que parece, y si las patas no son bastante anchas, vuelcas si o si jajajaja

He subido un nuevo video, en este caso es del primer vuelo que hice con la acro naze32, con los ajustes que me venían de fábrica, con la mobius a bordo.
Y como me gusta el riesgo, la acro en modo manual, ya que de momento no me reconoce los aux la placa... seguiré investigando.
Tambien tengo que subir algunas fotillos de una liposucción que ha sufrido jajaja
Quiero que me déis opiniones a ver que os parece para ser el primer vuelo, espero que os guste

Pues para ser en Acro no esta mal jajajaja, como que no te reconoce los AUX de la placa? Explicate un poco mas

Probaste la autonomia con 2.2?

Sí, me explico:
En baseflight, pincho en la pestaña receiver y veo la lectura que dan los stick, con sus máximos y sus mínimos. En cambio en las barras de aux1, aux2... Varío los potenciometros y no se mueves y todos los switchs y nada, no varían, vamos que no varían..
Aunque ahora que lo pienso, por cada aux que quiera usar tengo que conectar un canal más al receptor y por consiguiente a la placa??
No se sí me he explicado.
Quiero asignar un switchs para elegir en que modo quiero volar
La de 2.2 justo la he volado hoy por primera vez, no he controlado los tiempos pero más de 10m seguro.... Porque aún le queda algo de batería...
A ver sí la descargo la cargo y voy controlando tiempos y os digo


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Claro, del receptor a la Naze tienes que poner tantos cables como canales que quieras usar (por ppm no hace falta más que uno)

y en la emisora hay que enviar los canales también, en la 9xr hay que configurar los interruptores