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Problemas de calibrado y extrusion.
#1
Buenas a todos!

Tengo una Geeetech Prusa i3 pro B a la cual recientemente le he instalado un sensor de auto nivel BLTouch, el original no el 3D Touch. Después de pelarme con Marlin ya lo tengo funcionando pero al calibrar la impresora obtengo estos valores:

+2.18013 +1.88216 +0.61114 -0.59004 -2.03022
 +1.91010 +1.67576 +0.47458 -0.74213 -2.08764
 +1.65558 +1.59506 +0.34266 -0.75609 -2.08919
 +0.98516 +0.86411 -0.07015 -0.94853 -2.19472
 +0.95412 +0.77254 -0.32000 -1.41255 -2.66185
Corrected Bed Height vs. Bed Topology:
 +0.47313 +1.14966 +0.85314 +0.62646 +0.16078
 +0.44371 +1.18387 +0.95719 +0.71499 +0.34397
 +0.42981 +1.34379 +1.06589 +0.94163 +0.58303
 +0.00000 +0.85345 +0.89369 +0.98981 +0.71812
 +0.20958 +1.00250 +0.88445 +0.76640 +0.49161
Bed Level Correction Matrix:
+0.999765 +0.000000 -0.021656
+0.000153 +0.999975 +0.007077
+0.021655 -0.007079 +0.999740


Todos estos datos son después de haber nivelado la cama midiendo con el calibre la distancia entre la base y la propia cama. También he nivelado ambos lados del eje Z para la distancia entre la cama y el. El Offset ajustado es de -2.10 ya que cuando realizo un G28 para que haga autohome y un G29 Z0 es la distancia que tengo entre la punta del Nozzle y el centro de la cama.

La cuestión es que cuando empieza a imprimir, el lado derecho queda alto con respecto a la cama y el filamento no adhiere mientras que en el resto de la cama si. Cuando por fin adhiere, la impresión luego es horrible.

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La impresora tiene modificaciones hechas para evitar las vibraciones en el eje Z.

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Tengo pendiente cambiar las varillas del eje Z por unos husillos trapezoidales de 8mm P2, pero los acopiadores que trae a pesar de ser de 8mm son pequeños y encima los motores no alinean bien con ellos. He de hacer muchos cambios para poder instalarlos, asique para mas adelante.

Los drivers de los motores están calibrados al igual que el extrusor.

Y hablando del extrusor. Lo que ocurre muchas veces es que suena un "clack" en según que posición, sobre todo cuando la cama esta mas cerca de la punta del Nozzle. He cambiado el Nozzle y el tubo de PTFE. En el extrusor he cambiado el sistema de arrastre original de plástico por el de aluminio que se ve en las fotografías.

El driver del extrusor también lo he sustituido por uno nuevo y como dudo de que por temperatura se haya podido fastidiar el motor original, ademas de que he leído que el suministrado por geeetech no es muy bueno, he pedido uno nuevo de otro fabricante. Aprovechando el pedido he comprado también un cristal de borosilicato para cambiar el de la cama por si es que este esta deforme. En principio lo he colocado encima de la encimara de la cocina y no noto ningún desnivel.

Os cuento que estoy imprimiendo ABS con una temperatura de HotEnd de 220 grados, la cama a 100, el layer height es de 0.1 la inicial 0.15, layer width 0.4 la velocidad de impresión es de 40 y los travel 80, retracción de 0.65. En el cristal uso zumo de ABS.

Bueno y dicho todo esto, que opináis? Os ha pasado algo así?

Saludos gente y gracias por leerme.
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#2
Hola,

Aunque no tengo un sensor de auto nivel sí que me ha pasado algo parecido. En general siempre que manipulo el extrusor le reviso la altura del eje Z por si un lado está más alto que el otro, lo cual puede ocurrir con facilidad sin darte cuenta al apoyarte un poco con la mano en el eje-X. Lo del cristal doblado también me ha pasado, si imprimes mucho en ABS, el cristal como no sea bueno se va a doblar, aunque suele combarse por el centro, de forma que si mueves el extrusor de un lado a otro (eje X por ejemplo) notas cómo sube o baja. La prueba definitiva es cambiar la orientación del cristal y repetir en el otro eje también para comprobar el efecto de la curvatura. Aunque en mi caso se veía a simple vista.

Yo lo que hago de vez en cuando es calibrar primero mecánicamente primero sin cristal, es decir, repasar los ejes z, centrar el extrusor en la cama y ajustar el offset (manualmente) del eje-z hasta la altura deseada, y luego vas haciendo barridos en el eje-x e Y para luego ajustar los tornillos poco a poco. Luego le subes el offset en Z para poner el cristal y en tu caso le das un repaso ya con el auto nivel. Lo digo por descartar las cosas más simples primero.

Saludos
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#3
Hola a todos.

Davebrave gracias por responder. Ayer te leí por la noche pero no he querido contestar hasta no tener mas datos y haber hecho mas pruebas.

Te cuento, he recibido el motor nuevo para el extrusor y ya esta instalado. También he modificado los acopiadores para que quepan los husillos trapezoidales. Para instalarlos he retirado las modificaciones de la impresora, tanto las que van en la rosca del eje Z como los topes del final donde estaban colocados los rodamientos en los ejes de Z.

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El resultado conseguido es bastante bueno, tras calibrar el eje Z de nuevo, ajustar un poco mas alta la corriente de los drivers de ese eje y calibrar el extrusor parece que todo va mas fino. También he sustituido el cristal por uno de borosilicato. Los ajustes de la impresora en el perfil del material siguen siendo los mismos, lo único que he disminuido en un 66% la velocidad de los recorridos de Travel de la impresora ya que el eje X parecía pegar algún salto al frenar.

 +0.59380 +0.51880 +0.20130 -0.10370 -0.49370
 +0.52130 +0.44880 +0.15130 -0.15870 -0.52870
 +0.42380 +0.36380 +0.07880 -0.23870 -0.58620
 +0.32130 +0.28630 +0.01380 -0.28870 -0.65120
 +0.25130 +0.20380 -0.09370 -0.43120 -0.80370
Corrected Bed Height vs. Bed Topology:
 +0.03656 +0.22940 +0.17975 +0.14259 +0.02044
 +0.04271 +0.23805 +0.20840 +0.16624 +0.06409
 +0.02385 +0.23170 +0.21454 +0.16489 +0.08523
 +0.00000 +0.23285 +0.22819 +0.19354 +0.09888
 +0.00865 +0.22899 +0.19934 +0.12968 +0.02503
Bed Level Correction Matrix:+0.999982 +0.000000 -0.005952
+0.000014 +0.999997 +0.002313
+0.005952 -0.002313 +0.999980


Como puedes ver los valores medidos ahora son mas estables que ayer, ya no hay esas variaciones tan bruscas de casi 4 mm entre extremos de la placa. La desviación estándar también ha bajado de 0,4mm a 0,01. Algo bastante asumible.

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En esas fotografias puedes ver como la calidad de la impresión ha mejorado considerablemente. Aun así, si miras las lineas del Brim, veras cosas extrañas. Las primeras lineas no están ya que por algún extraño motivo el cual consultare en el hilo del firmware de la impresora (https://www.geeetech.com/forum/viewtopic.php?t=19846) no están aplicandose las medidas que la impresora toma de la muestra del nivelado. Una de las esquinas estaba completamente alta y el extrusor rozaba con la cama no dejando salir el filamento. Otro lado estaba bajo y el filamento no llegaba a adherirse a la cama, con lo que he corregido al vuelo la medida y he salvado la impresión.

Bueno, os ire contando novedades y espero que si alguien tiene esta impresora y sufre alguno de estos problemas puedan encontrar una solución en toda esta aventura.

Un Saludo.

Tras echar un ojo a la web de marlin he visto que en la versión 1.1.5 hay soporte oficial para la placa GT2560 que es la que trae esta impresora. Mañana, ya que ahora esta imprimiendo, si tengo tiempo (empiezan las fiestas del Pilar y ahi que aprovechar) descargare esta versión y cambiare la configuración para que utilice el BLTouch y probare, hay bastantes mejoras entre versiones incluso en la forma de trabajar la extrusion.

Ya os ire contando novedades.

Un Saludo para todos!
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#4
Bueno, ya esta solucionado. He conseguido hacer funcionar el firmware 1.1.5 en esta maquina con el sensor de nivel y el sistema UBL para nivelado de la cama. Como creo que puede ser de interés para mas gente, dejo el enlace al post que he creado para este tema en la sección de firmware. Allí podreis ver fotos del resultado. Es impresionante.

https://www.spainlabs.com/foros/tema-Mar...h-3D-Touch

Gracias y espero que esto sirva para mas gente.

Un Saludo.
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