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Problema con velocidad máxima
#1
Pregunta 
Hola, resulta que tengo una máquina que usa motores nema 17 y pueden llegar a 3 m/min (oficialmente).

He construido otra usando motores nema 23 de 3nm y resulta que teóricamente lo más rapido que puedo ir es a 1.5 m/min.

Lo curioso es que haciendo pruebas los puse a 3m/min sin problemas.

Entonces ya no se si hay algun fallo en mis calculos o qué.

Las especificaciones son: 36v 3.3mH 4.2A 200pasos/rev

Según las calculadoras online, lo máximo serían 5.6 rev/seg (336rpm) para este motor.

Eso significa que a 200 pasos/rev y 5.6 rev/seg, el motor puede ir a 1000 pasos/seg, no?

Mi tornillo es de 5mm/rev, así que hablaríamos de 40 pasos/mm (200/5).

Si puede ir a 1000 pasos/seg y en 40 pasos avanza 1mm, estaríamos en 25mm/seg, o 1.5m/min.

Es correcto esto? Me parece taaan lento...
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#2
Tal y como yo lo veo: 5,6 rev/segundo--- 5mm por revolucion------>5,6x5=28 mm/s
Mas velocidad, servos, pero son tan caros....
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#3
Hola creo que los motores Nema pueden llegar hasta las 700rpm. pero donde sacan mejor la fuerza es sobre las 400 o 500rpm.
Es decir si tu husillo o tornillo es de 5mm por revolución deberías poder llegar a los 2000 o 2500mm/min.

Otra cosa es el software que utilices y como tengas configurados la cantidad de micropasos por mm.

Por ejemplo si tienes los micropasos a 6400 por rev. necesitarás 1280 micropasos por mm. 2500mm/min son 41,67mm/seg y por 1280 serian 53.333 pulsos por segundo.
Por ejemplo si utilizas el Mach3 y tienes el kernel en 25000hz no vas a poder pasar de 25000 pulsos eso a 1280 micropasos/seg te da una velocidad máxima de 19,5mm/seg o 1171mm/min.
La solución en ese caso es utilizar menos micropasos. No se si estoy equivocado pero a mas micropasos por vuelta los motores van mucho mas finos y meten menos ruido, y creo que son más rápidos.
Yo ahora tengo unos Nema 23 a 3200 micropasos por vuelta y con usillo de 10mm/vuelta estoy moviendo la CNC a 4600mm/min. sin problemas con fuerza y sin perdida de pasos.
Eso son 460rev/min. 320 pulsos por mm. (4600/60=76,66 mm/seg) lo que nos da 76,66x320=24.531Hz
Saludos
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