Calificación:
  • 0 voto(s) - 0 Media
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Makerarm, brazo robótico multiherramienta
#1
Hola amigos,

Normalmente no me gusta comentar proyectos de Kickstarter hasta que no consiguen financiación completa. En este caso hago una excepción, porque me parece un proyecto muy interesante y el precio del aparatejo no es estratosférico. Aquí teneis toda la información de la campaña:

https://www.kickstarter.com/projects/184...escription

Lo único que me mosquea del tema es el tema del desgaste. ¿Que pasará cuando las juntas articuladas comiencen a sufrir desgaste y aparezcan holguras entre piezas? La precisión se verá afectada irremediablemente. ¿Habrá recambios a un precio razonable? No entiendo de robots, pero sé que los brazos que se usan en las fábricas son muy caros.

Bueno, a ver cómo lo veis vosotros.


Saludos!
Impresora RepRapBCN 3D v1.1
Citar
#2
La verdad que la máquina tiene una pinta estupenda, pero sinceramente creo que es abarcar muchas cosas y no "especializarse" en ninguna.... veremos qué resultados da. La inversión no es moco de pavo tampoco.
NOVEDAD: CoreXY Eternal Edition (Custom) -> https://www.spainlabs.com/foros/tema-Ete...So-Edition
Mi Prusa i3, ¡con lista de componentes! -> http://www.spainlabs.com/foros/tema-Un-clon-mas
Citar
#3
Hummm, hay cosas que no las acabo de ver. En el video, 0:43, 'Resin 3D Print' .... ¿saliendo de un vaso? Cachis, ya me dira como cura la resina ...

Por lo demás, muy bonito, incluso el tema de los dos brazos trabajando juntos .... visto el precio dan ganas de comprar unos cuantos para montar una mini cadena de montaje en tu casa :roto2:
La impresión 3D casera no es una ciencia exacta: a las mismas entradas y ejecutando el mismo proceso, no siempre sale el mismo resultado .... para desconsuelo de los que sólo queremos conseguir imprimir en 3D :(
Citar
#4
Esta muy guapo, pero el precio es bastante alto.
En mi opinión, al final las herramientas que intentan abarcar muchos usos, terminan por romperse antes, que es lo que me ha pasado con las multiherramientas que yo he tenido hasta ahora :roto2:
Centrado en el blanco no te caes del banco :icon_e_biggrin: :icon_e_biggrin:
Citar
#5
Hola. Soy nuevo con estos temas.
esta impresora es bonita hasta para tenerla de adorno.

Efectivamente me parece cara de momento.
Veis posible replicarla?
el mayor problema, en mi opinion seria el sofware.
Alguien se anima ha formar un grupo e intentarlo?
Citar
#6
Hay cosas parecidas en thingverse.

si lo piensas la mecánica no es dificil. Un PAP para rotar la base. Otro más con usuillo para levantar el carro y otro más para el giro del codo. Con varillas roscadas, lisas, poleas y correas gt2 se puede hacer facil.

PERO.

¿Quien hace o adapta el software? ¿Quien modifica marlin? Ese es el carallo.
Citar
#7
fabricar un brazo asi seria una pasada, pero el problema es el software, que supongo tendría que ser distinto de marlin, para las funciones de ensamblado y cosas así. Corregidme si me equivoco.
Aunque si alguien se anima bienvenido sea :lol:
Centrado en el blanco no te caes del banco :icon_e_biggrin: :icon_e_biggrin:
Citar
#8
Ese brazo tiene mucha mas miga de la que aparenta
Citar
#9
Es una impresora tipo scara.: https://es.wikipedia.org/wiki/Robot_SCARA

Hay varias del estilo.
Citar
#10
Hola como soy nuevo en esto y voy aprendiendo, y no quiero tener una impresora sin saver utilizar, almenos un programa de diseño en 3d, me he puesto a realizar el diseño mecanico. el software es otra cosa, que no tengo ni idea ni capacidad para ello.
de momento me entretengo y voy aprendiendo con freecad.

de momento tengo mas o menos la parte inferior, rotacion XY, y el carro Z.

https://www.dropbox.com/s/9kuqd0dyhyd7an...o.pdf?dl=0
Citar
#11
Hola!

Hay en la red mucha informacion sobre este tipo de brazo robotico, incluso hay muchas impresoras funcionando con este sistema ya sea de brazo simple o doble. El problema para construir un brazo de este tipo es mas bien mecanico que no electronico ni de software. Los motores no pueden accionar directamente al brazo, tienen que ser motores con reducciones de 50:1 o mas y sin backlash. Los motores son muy caros, hace tiempo estuve averiguando el precio y encontre un motor PAP tamaño NEMA17 con reduccion 50:1 con engranajes "harmonic gear" y salia por la modica cantidad de mas de 600$. Por supuesto abandone la idea de contruir un brazo robotico, porque hacerlo con servomotores la precision que consigues es minima.
En cuanto al software hay Marlin's adaptados:https://github.com/ttsalo/Marlin-SCARA, por ejemplo pero hay mas. Aqui teneis una impresora comercial de doble brazo:http://www.morgan3dp.com/
Sinceramente no creo que merezca la pena utilizar un brazo de este tipo como impresora.


Saludos

Miquel
Citar
#12
Hola!

Hay en la red mucha informacion sobre este tipo de brazo robotico, incluso hay muchas impresoras funcionando con este sistema ya sea de brazo simple o doble. El problema para construir un brazo de este tipo es mas bien mecanico que no electronico ni de software. Los motores no pueden accionar directamente al brazo, tienen que ser motores con reducciones de 50:1 o mas y sin backlash. Los motores son muy caros, hace tiempo estuve averiguando el precio y encontre un motor PAP tamaño NEMA17 con reduccion 50:1 con engranajes "harmonic gear" y salia por la modica cantidad de mas de 600$. Por supuesto abandone la idea de contruir un brazo robotico, porque hacerlo con servomotores la precision que consigues es minima.
En cuanto al software hay Marlin's adaptados:https://github.com/ttsalo/Marlin-SCARA, por ejemplo pero hay mas. Aqui teneis una impresora comercial de doble brazo:http://www.morgan3dp.com/
Sinceramente no creo que merezca la pena utilizar un brazo de este tipo como impresora.


Saludos

Miquel
Citar
#13
Siento haber repetido la respuesta pero la primera vez me salio que habia ocurrido un error y la volvi a mandar.

Saludos,

Miquel
Citar