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MINI-Roverduino
#1
Hace tiempo salió esta plataforma y no sé en que ha quedado. Seguro que hay alguno más por el foro. Para los que no, es un mini-rover de un Arduino Nano y 2 micro-servos modificados para movimiento continuo. El coste aproximado suele ser de unos 25-30€. Si consigues las orugas de otra forma que no comprar el Kit Tamiya completo, lo puedes hacer incluso por menos.

Materiales:
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Y con un poco de maña e ideas yo conseguí llegar a esto:
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#2
Masmola un huevo. Con qué lo controlas? mando? interfaz pc?

LLenaría la habita de juguetes de este tipo.
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#3
Aplicación móvil + Bluetooth
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#4
La app la hiciste tu o es una genérica¿?
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#5
Hice una en Android y otra en Windows Phone. Aunque también hay algunas genéricas:

https://play.google.com/store/apps/detai...nder&hl=es

https://play.google.com/store/apps/detai...ller&hl=es
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#6
Yo acabe ayer los exámenes y mañana me pondré a hacerlo. A ver si soy capaz de trucar los servos jajaja
Ayudanos a crear el mapa de usuarios de Spain Labs!!!
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#7
que es lo de trucar los servos, hacer que giren como si fueran motores normales y mas rapido? como lo haceis?
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#8
Sí, es para hacer que giren completamente. Hay que cortar un tope y soldar un par de resistencias.
Yo intentare hacer un tuto con fotos sobre como se hace, siempre que sea capaz de trucarlos.
De todas formas mañana cuando cosa el portátil te paso un enlace Guiño
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#9
Si alguien se curra unas fotitos y unas explicaciones guapas las cuelgo en la wiki
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#10
Yo esta mañana modifique uno de los servos pero las fotos con el móvil no quedaron muy allá, ya que las piezas son muy pequeñas.
Esta tarde intentare trucar el otro, y a ver si puedo hacer las fotos con la cámara buena.
Lo que no se es como controlar el giro con el arduino, que todavía no he tenido tiempo a meterme con el software
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#11
0º --- 90º --- 180º

Si lo pones un valor menor de 90 gira a un lado, cuanto mas diferencia de valor mar rápido.
90º parado
Y de 91º para arriba hacia el otro sentido siendo cuanto mas alto el valor mas rápido

Creo recordar por lo que comentaron que funcionaba así.
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#12
Sí algo así era, pero como mando esos valores al arduino?? Es que se que es por pwm., pero nunca lo he usado.
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#13
En los ejemplos de servo hay un par de ejemplos Guiño
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#14
Ahora los mirare, muchas gracias!!
Me he puesto a modificar el segundo servo, y al abrirlo se me ha roto el destornillador que usaba, asi que mañana ya me tocara ir a comprar uno....
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#15
OverCraft escribió:que es lo de trucar los servos, hacer que giren como si fueran motores normales y mas rapido? como lo haceis?


Código:
try {
   live();
}
catch (BestMoments) {
MessageBox.Show(Happy)
}

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#16
es probable que mi siguiente aparato a fabricar sea uno de estos, ya lo habia visto en fc y me gustaria mogollon que pusierais los pasos a seguir para poder aprender, el siguiente paso será algo como lo de hectorri asi con camara y luego a aplicarlo en unas maquinas que tengo pensadas para usar en casa jjj
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#17
diabliyo87 escribió:es probable que mi siguiente aparato a fabricar sea uno de estos, ya lo habia visto en fc y me gustaria mogollon que pusierais los pasos a seguir para poder aprender, el siguiente paso será algo como lo de hectorri asi con camara y luego a aplicarlo en unas maquinas que tengo pensadas para usar en casa jjj


La base es la misma, el codigo tambien, lo unico que es mas grande. Quizas cambien los servos, que seran algo mas potentes
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#18
grafisoft escribió:
diabliyo87 escribió:es probable que mi siguiente aparato a fabricar sea uno de estos, ya lo habia visto en fc y me gustaria mogollon que pusierais los pasos a seguir para poder aprender, el siguiente paso será algo como lo de hectorri asi con camara y luego a aplicarlo en unas maquinas que tengo pensadas para usar en casa jjj


La base es la misma, el codigo tambien, lo unico que es mas grande. Quizas cambien los servos, que seran algo mas potentes

yaya la parte movil imaginaba que el codigo seria muy muy parecido, lo decia por lo de la camara movil y eso, incluso por lo de poder poner la camara en un brazo robotico como en el video
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#19
He realizado un pequeño tutorial para trucar los servos, espero que con esto os sea mas facil trucarlos.
http://www.spainlabs.com/foro/viewtopic.php?f=8&t=245
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#20
El kit de Tamiya está bien de precio por 12€? Donde lo compraste?
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