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Longitud varillas Kossel ¿correcta?
#1
Hola,

Estoy revisando y rehaciendo varias partes de mi kossel XL ya que me está dando dolores de cabeza.


En su momento (hace mucho) partí de una kossel de la web https://builda3dprinter.eu/ la cual está cerrada.
He hecho muchas mejoras, pero una de ellas fue poner rodamientos de la varillas máas grandes lo cual puede que en su día me hiciera cambiar la longitud de estas varillas.


Ahora mismo miden 330 mm y no sé si es del todo correcto. Revisando https://web.archive.org/ parece que pone 300, pero no sé si solo la varilla, sin los rodamientos.


¿¿Sabéis si es relevante la distancia de la varillas mientras sean todas iguales??


Y ahora que las voy a rehacer. ¿Qué medida me recomendáis?, veo que por Aliexpress un "estandar" es 300/320e inferiores (entiendo que mayores no).

Las medidas de mi impresora son:
 - 680mm  d altura desde hotbed.
 - 315mm entre el ojo donde van las varillas en las columnas
 - 250mm de radio de impresión

He buscado calculadoras delta por si me daba alguna medida más acertada pero no he encontrado nada que me devuelva ese parámetro y no que me lo pida.

Mucahs gracias por adelantado.
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#2
hola, la medida de las varillas tienen que tener dos normas básicamente, una que sean todas iguales, y la otra es que en la medida mas alejada del circulo de impresión con respecto a las torres y el hotend no tenga un angulo inferior a 20º.
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#3
Hola, las impresoras de tipo Delta tienen 3 parámetros de construcción que determinan el tamaño de la superficie de impresión (puntos accesibles): la distancia entre los ejes (normalmente tomada como el radio del triángulo equilátero que forman), la longitud de los brazos (de centro a centro de la articulación) y la distancia del centro al punto de articulación de los brazos en el soporte del extrusor. Supongo que con las varillas te refieres a los brazos que unen los ejes con el soporte del extrusor.
La altura de las torres solo influye en la amplitud de los ejes o lo que es lo mismo, en la altura máxima que podrán tener las piezas impresas.
Como bien indica @AlexQuad, los brazos deben cumplir esas dos condiciones para que el funcionamiento sea preciso y suave por lo que, como es lógico, la longitud de los brazos es relevante y condiciona la distancia que hay que utilizar del centro a los ejes.
El ángulo indicado es el que forma el brazo con la horizontal, en el punto donde se articula en el soporte del extrusor.
Para decidir los valores de esos parámetros, se puede partir de un tamaño de cama objetivo y calcularlos para conseguirlo o bien decidirlos por adelantado y calcular que superficie de impresión nos permiten.
Dado que tú ya tienes la impresora construida, puedes comprobar si con los valores que tienes la geometría es correcta o no.
Te recomiendo que le eches un vistazo a esta página, donde se explica de una forma muy clara todo este tema.
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#4
Muchas gracias por las respuestas. En cuanto vuelva a montar la impresora os comento que tal.
Un saludo


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