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Duda sobre componentes para CNC casera
#1
Pregunta 
Buenas, llevo un tiempo dejando pasar la construcción de mi fresadora CNC, y más que nada es por el tema de la electrónica. La parte mecánica la tengo bastante clara y tengo la mayoría de las piezas.

En la parte electrónica me pierdo muchísimo. Tengo unos motores de 180 Ncm y con las siguientes características:

Datasheet

Mi duda está en qué drivers tengo que escoger para esos motores. Me he hartado de leer por internet todo lo referente a los motores PaP para poder resolver todas mis dudas, pero no hay manera. Según he leido mis motores son unipolares, pero como traen 8 cables, los podría utilizar como quisiera, como bipolar o unipolar. ¿Es así? 

Sobre el driver a elegir, aquí si que estoy perdidísimo. No tengo ni idea de cual elegir. ¿Depende también de como valla a conectar el motor o los drivers sirven para todos los tipos de conexión? Según el datasheet del motor, debería de ser mínimo de 2,5A ¿no?

La fuente de alimentación. El motor va a 4,5V y la mayoría de las que he visto son de 12v, 24v, 36v... ¿De qué voltaje tendría que comprarla? Y sobre el amperaje, ¿se suma el de todos los motores o como tendría que mirarlo?

La interfaz la dejo para más adelante. Primero prefiero ir resolviendo estas dudas.

Un saludo


EDITO: Amplio el tema también a los demás componentes físicos de la fresadora, que tengo algunas dudas más.


Ahora mismo tengo todos los componentes físicos menos los finales de carrera, los cables y los acoples de los ejes roscado con los motores. 

Mi mayor duda es que tipo de acople poner y donde comprarlos. He estado mirando varios tipos de acoples y no me decido por ninguno. Están los de son 3 partes, una va al motor, otra al eje y otra es una pieza de plástico que une las dos anteriores. El otro tipo es el que es macizo o de una misma pieza. Supongo que el que digo primero, el de 3 piezas es mejor, pero no estoy seguro. Otra duda es ¿dónde los puedo comprar que nose valla mucho de precio?

Gracias por vuestra ayuda.
  Responder
#2
Buenas Jenxon,

Del datasheet del motor debes fijarte en la corriente, que según indica es de 2,5 A. Eso quiere decir que el motor dará su par máximo a dicha corriente, y que en teoría no se calentará en exceso. Si lo alimentas a 3A, es posible que ganes algo de par pero en funcionamiento continuo se calentará y puede acabar rompiéndose.
El otro parámetro de la tensión únicamente es el resultado de multiplicar la impedancia del motor por la corriente: 2 ohm x 2,5 A = 4,5 V. El problema es que si alimentas el motor sin usar un driver, el consumo de corriente sigue la ley de ohm. Por ejemplo, si alimentas el motor a 12V y usas un arduino y transistores de forma simple para mover el motor, la corriente que pasará por el motor es 12V/2ohm=6A. Si usas driver, automáticamente se regula (se enciende y apaga muy rápido) para que la corriente no exceda lo que tengas programado con el potenciómetro que suelen llevar (por ejemplo, 2A o 2,5A). Por lo tanto, una fuente de 12V debe ir bien. Sin embargo, parece ser que cuanto mayor sea la tensión de la fuente también mayor será el par. Lo suyo sería que el datasheet del motor tuviera unas gráficas que indicaran el par en función de la tensión de alimentación.
Por lo tanto, te recomiendo que compres una fuente de 12 o 24V, según tu presupuesto. El amperaje de la fuente debe ser la suma de la corriente de todos los motores que vayas a tener, más un margen de seguridad (3A por motor por ejemplo).
Respecto el driver a usar, parece que el típico drv8825 va muy justo. Si lo usas tendrás que poner buenos ventiladores para enfriar la electrónica. A lo mejor no llegan a 2,5A, pero creo que conseguirás un buen torque. Si no, hay otros drivers más profesionales en aliexpress: TB6600, TB6650 (no sé en que se diferencian).
Recuerda también que los microsteps del driver te hacen perder par del motor, por lo que aunque tu driver lo permita, no usaría más de 16microsteps en principio, aunque ya lo podrás ir configurando una vez tengas montada la máquina.

https://es.aliexpress.com/store/product/....10.5mX8c4

Que me corrija alguien del foro si he dicho alguna burrada Guiño
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#3
(24-09-2016, 09:06 AM)Jose Fdez escribió: Buenas Jenxon,

Del datasheet del motor debes fijarte en la corrien.............montada la máquina.

https://es.aliexpress.com/store/product/....10.5mX8c4

Que me corrija alguien del foro si he dicho alguna burrada Guiño

Gracias por tu ayuda.

Entonces cogiendo el driver que me pones y configurándolo para 2,5A debería ir bien para esos motores ¿no?

Sobre tener más info sobre los motores, no hay más. Contacte con la empresa donde los compré y me dicen que esa es toda la info que hay sobre ellos. Me he llevado un buen rato buscando todas las referencias que he podido sobre este motor para ver si encuentro algo más sobre ellos y no hay manera. Así que lo de mirar las gráficas para saber a que tensión tiene más par no va a ser posible.

Lo de los microsteps ya lo miraré cuando la tenga montada.

Sobre la fuente de alimentación, con esta de 12V y 15A debería de irme bien ¿no? Lo que no se es de cuantos vatios tendría que ser.


Sobre la interfaz. He estado mirando por encima y las que son USB se van muchísimo de precio. Son como 3-4 veces más caras que las que van por puerto paralelo. No tengo puerto paralelo en ninguno de mis PC, así que tendré que tirar por una USB. ¿Es normal esos precio en estas o estoy mirando donde no debo?¿En qué me tengo que fijar básicamente respecto a las características de la interfaz?


Gracias de nuevo.
  Responder
#4
Los vatios de la fuente son el resultado de la tension suministrada x la intensidad maxima de esa fuente. En tu caso 12x15 son 180w. Si usas digamos 4 motores estarias consumiendo.... 10 amperios, te quedan 5 de margen para la electronica, que dudo que te consuma mas de 500mA. Siempre es mejor que vayas sobre seguro y compres una fuente algo sobredimensionada, por ejemplo, si encuentras esa fuente pero de 20A por unos cuantos euros mas.... yo iria a por ella, no vaya a ser que mas adelante decidas meter alguna cosa mas y no te de la potencia.

Esas fuentes de alimentacion para leds estan muy bien, la mia de 480w (24v 20A) me valio 36 euros y va genial, la uso para la cama caliente de la impresora y de momento no ha fallado.
  Responder
#5
(26-09-2016, 07:09 AM)Shellmer escribió: Los vatios de la fuente son el resultado de la tension suministrada x la intensidad maxima de esa fuente. En tu caso 12x15 son 180w. Si usas digamos 4 motores estarias consumiendo.... 10 amperios, te quedan 5 de margen para la electronica, que dudo que te consuma mas de 500mA. Siempre es mejor que vayas sobre seguro y compres una fuente algo sobredimensionada, por ejemplo, si encuentras esa fuente pero de 20A por unos cuantos euros mas.... yo iria a por ella, no vaya a ser que mas adelante decidas meter alguna cosa mas y no te de la potencia.

Esas fuentes de alimentacion para leds estan muy bien, la mia de 480w (24v 20A) me valio 36 euros y va genial, la uso para la cama caliente de la impresora y de momento no ha fallado.


He encontrado esta fuente de 21A, ¿qué os parece? Solo voy a conectar 3 motores (de 2,5A), así que no se si con la de 15A ya es suficiente, que creo que si.

También he encontrado estos drivers e interfaz que parece que van bien. Los he visto en otro foro y le he preguntado al forero que los tiene puestos, y estoy a la espera de que me conteste.

Sobre la fresadora, tengo otra duda. Veo muchos esquemas de montaje que llevan variador puesto en la fresadora. ¿Es necesario?
  Responder
#6
Disculpa la tardanza en contestar... no vi tu mensaje. La fuente de 21A es mas barata que la de 15A que envias... vete a por la de 21A. Con 21 amperios te va a sobrar la mitad de la fuente, pero vamos... mejor, asi tienes un margen muy amplio para maniobrar, ademas, si esta mas barata es absurdo pillar la de 15A(Mirate opiniones tambien para sopesarlo... no vaya a salor mala)... el consumo va a ser el que es y punto... esa fuente te puede proporcionar hasta 252W, y tu como maximo consumirias unos 90W... esta bien.
  Responder
#7
(04-10-2016, 01:10 AM)Shellmer escribió: Disculpa la tardanza en contestar... no vi tu mensaje. La fuente de 21A es mas barata que la de 15A que envias... vete a por la de 21A. Con 21 amperios te va a sobrar la mitad de la fuente, pero vamos... mejor, asi tienes un margen muy amplio para maniobrar, ademas, si esta mas barata es absurdo pillar la de 15A(Mirate opiniones tambien para sopesarlo... no vaya a salor mala)... el consumo va a ser el que es y punto... esa fuente te puede proporcionar hasta 252W, y tu como maximo consumirias unos 90W... esta bien.

Pues nada, ya se que fuente pedir. En un rato lo haré.

Ya tengo todo decidido sobre la parte electrónica, a falta de los finales de carrera y los conectores para los cables, que eso ya lo elijo yo según los encuentre.

Voy a dejar caer este hilo y voy a abrir uno nuevo en el subforo de Construcción para ir hablando ya de cosas más generales.

Cuando lo tenga preparado, pongo por aquí el enlace.

Gracias por vuestra ayuda.
  Responder
#8
Actualizo el hilo pidiendo ayuda sobre la parte más mecánica, copio y pego del primer post:


Ahora mismo tengo todos los componentes físicos menos los finales de carrera, los cables y los acoples de los ejes roscado con los motores. 


Mi mayor duda es que tipo de acople poner y donde comprarlos. He estado mirando varios tipos de acoples y no me decido por ninguno. Están los de son 3 partes, una va al motor, otra al eje y otra es una pieza de plástico que une las dos anteriores. El otro tipo es el que es macizo o de una misma pieza. Supongo que el que digo primero, el de 3 piezas es mejor, pero no estoy seguro. Otra duda es ¿dónde los puedo comprar que nose valla mucho de precio?

Gracias por vuestra ayuda.
  Responder
#9
Para los acoples de los motores con las varillas roscadas, usa esto:

http://cnc-plus.de/en/CNC-Mechanics/Shaft-Couplings/

En su defecto, puedes hacer el acople con tubo de silicona rigida. El efecto es el mismo. Eso si, tiene que entrar a presion (o roscando la varilla en el tubo de goma). En caso necesario, añadir abrazaderas metalicas en la parte del eje motor y varilla. Dado que el eje del motor siempre va a ser mas fino que la varilla roscada, añadir un tubo de diametro inferior, para hacer grueso, hasta conseguir un diametro similar a la varilla.
  Responder
#10
(14-10-2016, 11:50 PM)grafisoft escribió: Para los acoples de los motores con las varillas roscadas, usa esto:

http://cnc-plus.de/en/CNC-Mechanics/Shaft-Couplings/

En su defecto, puedes hacer el acople con tubo de silicona rigida. El efecto es el mismo. Eso si, tiene que entrar a presion (o roscando la varilla en el tubo de goma). En caso necesario, añadir abrazaderas metalicas en la parte del eje motor y varilla. Dado que el eje del motor siempre va a ser mas fino que la varilla roscada, añadir un tubo de diametro inferior, para hacer grueso, hasta conseguir un diametro similar a la varilla.

¿No hay nada más económico por ahí?

Es que los acoples me cuestan casi más que toda la electrónica. Pensaban que serían más baratos.
  Responder
#11
(14-10-2016, 10:51 PM)JenXon escribió: Actualizo el hilo pidiendo ayuda sobre la parte más mecánica, copio y pego del primer post:


Ahora mismo tengo todos los componentes físicos menos los finales de carrera, los cables y los acoples de los ejes roscado con los motores. 


Mi mayor duda es que tipo de acople poner y donde comprarlos. He estado mirando varios tipos de acoples y no me decido por ninguno. Están los de son 3 partes, una va al motor, otra al eje y otra es una pieza de plástico que une las dos anteriores. El otro tipo es el que es macizo o de una misma pieza. Supongo que el que digo primero, el de 3 piezas es mejor, pero no estoy seguro. Otra duda es ¿dónde los puedo comprar que nose valla mucho de precio?

Gracias por vuestra ayuda.

(15-10-2016, 03:33 PM)JenXon escribió:
(14-10-2016, 11:50 PM)grafisoft escribió: Para los acoples de los motores con las varillas roscadas, usa esto:

http://cnc-plus.de/en/CNC-Mechanics/Shaft-Couplings/

En su defecto, puedes hacer el acople con tubo de silicona rigida. El efecto es el mismo. Eso si, tiene que entrar a presion (o roscando la varilla en el tubo de goma). En caso necesario, añadir abrazaderas metalicas en la parte del eje motor y varilla. Dado que el eje del motor siempre va a ser mas fino que la varilla roscada, añadir un tubo de diametro inferior, para hacer grueso, hasta conseguir un diametro similar a la varilla.

¿No hay nada más económico por ahí?

Es que los acoples me cuestan casi más que toda la electrónica. Pensaban que serían más baratos.

Si, acoples chinos mierders, que luego vas a tener que reemplazar. Ser conscientes de que estas cosas no son baratas. Lo mas economico, es la opcion que te dicho yo. Los tubos de silicona bastante rigida vale 1e y pico el metro, y las abrazaderas metalicas a 20 y algo cents. Tienes que hacer una union rigida y a la vez flexible.
  Responder
#12
(15-10-2016, 05:45 PM)grafisoft escribió: Si, acoples chinos mierders, que luego vas a tener que reemplazar. Ser conscientes de que estas cosas no son baratas. Lo mas economico, es la opcion que te dicho yo. Los tubos de silicona bastante rigida vale 1e y pico el metro, y las abrazaderas metalicas a 20 y algo cents. Tienes que hacer una union rigida y a la vez flexible.


De acuerdo, probaré con los tubos de silicona, sino, compraré los acoples que me dices.

Voy a abrir ya el hilo con toda la información completa y con algunas fotos del diseño, a ver que me decís.
  Responder
#13
Si tienes alguna duda respecto a los tubos, me dices. No obstante, en mi post de construccion de fresadora CNC, los uso.

Saludos
  Responder
#14
Que motor vas a poner para fresar, y de que potencia? Yo sigo diseñando la mia, y ando en duda si usar la dremel de 125w que tengo o esperar y comprar esta kress, aunque es un poco cara Triste http://cnc-plus.de/en/Spindle-Motors---S...-800W.html
Mi idea es fresar alguna cosilla en aluminio a parte de las pcb. No se si 1,4kg que pesa la kress para un nema 17 sera demasiado
Centrado en el blanco no te caes del banco  :mola:
  Responder
#15
(17-10-2016, 03:51 PM)david55384 escribió: Que motor vas a poner para fresar, y de que potencia? Yo sigo diseñando la mia, y ando en duda si usar la dremel de 125w que tengo o esperar y comprar esta kress, aunque es un poco cara Triste http://cnc-plus.de/en/Spindle-Motors---S...-800W.html
Mi idea es fresar alguna cosilla en aluminio a parte de las pcb. No se si 1,4kg que pesa la kress para un nema 17 sera demasiado

Para eso que dices, vete a una proxxon. Olvidate de dremel. Por 65€ en amazon, tienes la proxon que es ideal para lo que comentas.
  Responder
#16
(17-10-2016, 05:50 PM)Njoyneering escribió:
(17-10-2016, 03:51 PM)david55384 escribió: Que motor vas a poner para fresar, y de que potencia? Yo sigo diseñando la mia, y ando en duda si usar la dremel de 125w que tengo o esperar y comprar esta kress, aunque es un poco cara Triste http://cnc-plus.de/en/Spindle-Motors---S...-800W.html
Mi idea es fresar alguna cosilla en aluminio a parte de las pcb. No se si 1,4kg que pesa la kress para un nema 17 sera demasiado

Para eso que dices, vete a una proxxon. Olvidate de dremel. Por 65€ en amazon, tienes la proxon que es ideal para lo que comentas.

Bueno, en realidad la mia no es dremel, es casals. Cual es el modelo de proxon que dices?
Centrado en el blanco no te caes del banco  :mola:
  Responder
#17
(17-10-2016, 06:40 PM)david55384 escribió:
(17-10-2016, 05:50 PM)Njoyneering escribió:
(17-10-2016, 03:51 PM)david55384 escribió: Que motor vas a poner para fresar, y de que potencia? Yo sigo diseñando la mia, y ando en duda si usar la dremel de 125w que tengo o esperar y comprar esta kress, aunque es un poco cara Triste http://cnc-plus.de/en/Spindle-Motors---S...-800W.html
Mi idea es fresar alguna cosilla en aluminio a parte de las pcb. No se si 1,4kg que pesa la kress para un nema 17 sera demasiado

Para eso que dices, vete a una proxxon. Olvidate de dremel. Por 65€ en amazon, tienes la proxon que es ideal para lo que comentas.

Bueno, en realidad la mia no es dremel, es casals. Cual es el modelo de proxon que dices?

Esta: Proxxon FBS 240/E - Taladro-lijadora Proxxon
  Responder
#18
(17-10-2016, 06:45 PM)Njoyneering escribió: Esta: Proxxon FBS 240/E - Taladro-lijadora Proxxon

Tiene buena pinta. ¿Se puede fresar aluminio con ese motor?
¿De holguras en el eje, que tal anda?
un saludo y gracias
Centrado en el blanco no te caes del banco  :mola:
  Responder
#19
¿Y esta Makita que os parece? Es la que tenía pensada ponerle yo.
  Responder
#20
(17-10-2016, 07:04 PM)david55384 escribió:
(17-10-2016, 06:45 PM)Njoyneering escribió: Esta: Proxxon FBS 240/E - Taladro-lijadora Proxxon

Tiene buena pinta. ¿Se puede fresar aluminio con ese motor?
¿De holguras en el eje, que tal anda?
un saludo y gracias

Va muy bien. La makita es epso, ojo con eso.
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