23-06-2013, 02:48 AM
Hola shurs,
Hace unos meses me apunté a este curso ofertado en http://www.coursera.org
Para quien no conozca la página, ofrece cursos online gratuitos impartidos por universidades de todo el mundo. Además, si apruebas te envían un certificado de accomplishment
El curso en cuestion es este:
https://www.coursera.org/course/conrob
A dia de hoy no se conoce cuando se va a repetir el curso, pero lo suelen hacer ciclicamente.
En el curso se eseñan estrategias de control, desde cómo programar un comportamiento hasta algunos algoritmos básicos para robots de dos ruedas (como el Skybot).
Por ejemplo el plan de la primera semana (son siete semanas en total) era el siguiente:
Completed Lecture Video 1.1: Control of Mobile Robots
Completed Lecture Video 1.2: What's Control Theory, Anyway?
Completed Lecture Video 1.3: On the Need for Models
Completed Lecture Video 1.4: Cruise-Controllers
Completed Lecture Video 1.5: Control Design Basics
Completed Lecture Video 1.6: Performance Objectives
Completed Lecture Video 1.7: PID Control
Completed Lecture Video 1.8: Implementation
Lo recomiendo ampliamente, se me hizo bastante ameno y se puede sacar provecho de él.
Aún tengo acceso al archivo con las video-lecciones (en ingles, con posibilidad de subtitulacion) ¿Os interesaría que los subiese por aquí?
Un saludo
Hace unos meses me apunté a este curso ofertado en http://www.coursera.org
Para quien no conozca la página, ofrece cursos online gratuitos impartidos por universidades de todo el mundo. Además, si apruebas te envían un certificado de accomplishment
El curso en cuestion es este:
https://www.coursera.org/course/conrob
A dia de hoy no se conoce cuando se va a repetir el curso, pero lo suelen hacer ciclicamente.
En el curso se eseñan estrategias de control, desde cómo programar un comportamiento hasta algunos algoritmos básicos para robots de dos ruedas (como el Skybot).
Por ejemplo el plan de la primera semana (son siete semanas en total) era el siguiente:
Completed Lecture Video 1.1: Control of Mobile Robots
Completed Lecture Video 1.2: What's Control Theory, Anyway?
Completed Lecture Video 1.3: On the Need for Models
Completed Lecture Video 1.4: Cruise-Controllers
Completed Lecture Video 1.5: Control Design Basics
Completed Lecture Video 1.6: Performance Objectives
Completed Lecture Video 1.7: PID Control
Completed Lecture Video 1.8: Implementation
Lo recomiendo ampliamente, se me hizo bastante ameno y se puede sacar provecho de él.
Aún tengo acceso al archivo con las video-lecciones (en ingles, con posibilidad de subtitulacion) ¿Os interesaría que los subiese por aquí?
Un saludo