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Control Of Mobile Robots - Curso de Georgia Tech
#21
Muchas gracias crack! A ver si saco un ratito y le echo un vistazo
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#22
Tiene una pinta genial, gracias por los enlaces!
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#23
Muy buenos los videos!! Gracias por la aportación.
Me estoy introduciendo en el mundo de la robótica y me interesan mucho estos videos.
Si no es mucho pedir, podrías colgar los dos primeros también. Ya se que están en youtube, pero me interesaría tenerlos para reproducirlos sin conexión a Internet, me voy de vacaciones y no tendré ADSL Triste
Gracias
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#24
puedes descargar los videos de youtube poniendo la direccion que quieres descargar en paginas como: http://keepvid.com/
O usando algunos programas como jdownloader. No es necesario que te los suban a ningun sitio.
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#25
Gracias OverCraft, no conocía esa página.
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#26
JavierIH escribió:Y hasta aquí están en Youtube.

Así que lo que decía antes ¿Os interesan los 5 bloques restantes? Gran sonrisa

Parece que ya están todos los videos del curso en Youtube:

http://www.youtube.com/user/mouhknowsbest/videos

El próximo curso empieza el 20 de enero y dura 7 semanas.

¿Alguno se apuntó al anterior?
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#27
kaizen escribió:
JavierIH escribió:Y hasta aquí están en Youtube.

Así que lo que decía antes ¿Os interesan los 5 bloques restantes? Gran sonrisa

Parece que ya están todos los videos del curso en Youtube:

http://www.youtube.com/user/mouhknowsbest/videos

El próximo curso empieza el 20 de enero y dura 7 semanas.

¿Alguno se apuntó al anterior?

¿Es una repeticion o una segunda parte? El primero me encantó así que si siguen donde lo dejaron me apunto!
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#28
Gracias por avisar... ENROLLED... casi seguro que es el mismo, algunos llevamos tiempo esperando por este curso Mola a ver si se anima mas gente porque "hablan raro" y siempre viene bien un cable.
Además en un par de semanas tendré imprusado un "orugas" para las practicas :one: .
Cuando un hombre planta un árbol bajo cuya sombra sabe que no se sentará ha comenzado a comprender el sentido de la vida... o lo que es lo mismo... comparte!!!
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#29
JavierIH escribió:¿Es una repeticion o una segunda parte? El primero me encantó así que si siguen donde lo dejaron me apunto!

Es la repetición, desconozco si hay una segunda parte.

Si te interesa la inteligencia artificial, he leído una crítica bastante positiva de este curso:

https://www.udacity.com/course/cs373

Lo imparte uno de los profesores de este otro curso, más general:

https://www.udacity.com/course/cs271

También he leído buenas críticas del curso de Machine Learning de Stanford:

https://www.coursera.org/course/ml

Yo no he hecho ninguno de estos, pero creo que empezaré por el de Georgia Tech.
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#30
DiegoLale escribió:Gracias por avisar... ENROLLED... casi seguro que es el mismo, algunos llevamos tiempo esperando por este curso Mola a ver si se anima mas gente porque "hablan raro" y siempre viene bien un cable.
Además en un par de semanas tendré imprusado un "orugas" para las practicas :one: .

I'm in too!
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#31
Yo me hice el curso de "introduction to artificial intelligence" a través de FC, pero tampoco llegué a aprender mucho... supongo que fue porque no le eché suficientes horas

Eso sí, me lo saqué XD
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#32
A mi es que la inteligencia artificial, una de dos... o no es inteligencia artificial o se me va de las manos Sisi3
Cuando un hombre planta un árbol bajo cuya sombra sabe que no se sentará ha comenzado a comprender el sentido de la vida... o lo que es lo mismo... comparte!!!
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#33
apuntado me hayo , en enero me viene cojonudo Sonrisa
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#34
kaizen escribió:
JavierIH escribió:¿Es una repeticion o una segunda parte? El primero me encantó así que si siguen donde lo dejaron me apunto!

Es la repetición, desconozco si hay una segunda parte.

Si te interesa la inteligencia artificial, he leído una crítica bastante positiva de este curso:

https://www.udacity.com/course/cs373

Lo imparte uno de los profesores de este otro curso, más general:

https://www.udacity.com/course/cs271

También he leído buenas críticas del curso de Machine Learning de Stanford:

https://www.coursera.org/course/ml

Yo no he hecho ninguno de estos, pero creo que empezaré por el de Georgia Tech.

Gracias. Pues los voy a mirar, que ultimamente me siento demasiado ocioso y siempre vienen bien Guiño
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#35
He encontrado un curso (algo antiguo) de MIT OCW que se llama Underactuated Robotics:

http://ocw.mit.edu/courses/electrical-en...-lectures/

[spoiler]Lecture 1: Introduction

Lecture 2: The Simple Pendulum

Lecture 3: Optimal Control of the Double Integrator

Lecture 4: Optimal Control of the Double Integrator (cont.)

Lecture 5: Numerical Optimal Control (Dynamic Programming)

Lecture 6: Acrobot and Cart-pole

Lecture 7: Swing-up Control of Acrobot and Cart-pole Systems

Lecture 8: Dynamic Programming (DP) and Policy Search

Lecture 9: Trajectory Optimization

Lecture 10: Trajectory Stabilization and Iterative Linear Quadratic Regulator

Lecture 11: Walking

Lecture 12: Walking (cont.)

Lecture 13: Running

Lecture 14: Feasible Motion Planning

Lecture 15: Global Policies from Local Policies

Lecture 16: Introducing Stochastic Optimal Control

Lecture 17: Stochastic Gradient Descent

Lecture 18: Stochastic Gradient Descent 2

Lecture 19: Temporal Difference Learning

Lecture 20: Temporal Difference Learning with Function Approximation

Lecture 21: Policy Improvement

Lecture 22: Actor-critic Methods

Lecture 23: Case Studies in Computational Underactuated Control[/spoiler]
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#36
Hoy empieza el curso de control of mobile robots, así que a ponerse las pilas
Cuando un hombre planta un árbol bajo cuya sombra sabe que no se sentará ha comenzado a comprender el sentido de la vida... o lo que es lo mismo... comparte!!!
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#37
DiegoLale escribió:Hoy empieza el curso de control of mobile robots, así que a ponerse las pilas

He pensado que podríamos usar este hilo (o crear uno nuevo) para poner ideas en común y comentar las dudas que vayan saliendo.
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#38
Por supuesto!... quiero decir surely Confundidois1: . Me mata el inglés, menos mal que con los subtítulos se lleva bastante bien.
Lo que no sé es si no se unió mas gente... ¿solo estamos dos? :oops:
Cuando un hombre planta un árbol bajo cuya sombra sabe que no se sentará ha comenzado a comprender el sentido de la vida... o lo que es lo mismo... comparte!!!
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#39
Uno más que esta apuntado.
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#40
¿Cómo van las clases? ¿Os enteráis de todo?

A veces tengo que parar una explicación y poner el mismo trozo varias veces (bueno, dos o tres como mucho) para enterarme. Eso sí, el Dr. Egerstedt tiene un método infalible para hacer que uno se aprenda las fórmulas:

resim

:roto2:
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