Calificación:
  • 0 voto(s) - 0 Media
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Autotune: ajuste automático de PID's
#1
¿Experiencias? ¿Alguien lo ha probado?

Me gustaría, después de estudiar bien como funciona y cual es el proceso, buscar un lugar despejado y probarlo.

Este vídeo me ha despejado muchas dudas:



Citar
#2
¿Una explicación para los zotes que no entendemos ni papa?
Citar
#3
Resumen rápido: El sólo establece los PIDs que considera óptimos de tu quad.

Básicamente se activa como si fuera un modo de vuelo, entonces el quad empieza a ajustar los pid de pitch, roll, yaw.. Visualmente hace movimientos cortos y bruscos.
Citar
#4
Compatible con Naze32?
Veo que si... no vi el vídeo... Facepalm

Hay info en español? tutos.. etc?


un saludo
Citar
#5
Alguien lo ha probado finalmente? Yo es que ni he usado el Cleanflight :elrisas:
NOVEDAD: CoreXY Eternal Edition (Custom) -> https://www.spainlabs.com/foros/tema-Ete...So-Edition
Mi Prusa i3, ¡con lista de componentes! -> http://www.spainlabs.com/foros/tema-Un-clon-mas
Citar
#6
Yo lo he probado y para mi funciona muy bien!! Si notas que va a peor, repite el autotune.
Citar
#7
Dónde está la opción para configurar algún switch en el CleanFlight? Me he bajado el software y no lo he visto, igual es porque no tengo metido su firm...

Y merece la pena el autotune? es decir, se nota la mejoría?
NOVEDAD: CoreXY Eternal Edition (Custom) -> https://www.spainlabs.com/foros/tema-Ete...So-Edition
Mi Prusa i3, ¡con lista de componentes! -> http://www.spainlabs.com/foros/tema-Un-clon-mas
Citar