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Ardupilot vs multiwii
#1
He intentado hacerme un controlador de vuelo con un arduino y acelerometros, giroscopios, un barómetro y un GPS , pero finalmente he desistido. Voy a comprarme uno que tenga todo integrado (excepto el GPS).

Alguien tiene experiencia con alguno e estos? Cual es mejor?

Me gustaría usarlo en un avión, de momento, y dentro de unos meses montarme un cuadricoptero.

Gracias.

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#2
El multiwii creo que sera mas economico
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#3
para avion tienes el eagle, pero no es valido para el quadcopter

el multiwii lo ponen muy bien. has mirado el KK?
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#4
Si no pretendes FPV, la placa para multicopteros que más me gusta a mi es la KK2 en hobbyking. Si quieres hacer FPV, la KK2 también está bien para empezar, pero no podrás meterle altímetro ni GPS, los cuales sí vuelas a menos de 300m o 400m de ti, tampoco son imprescindibles. Lo malo es que según donde vueles, esas distancias se te quedaran cortas en poco tiempo.
Díselo tú compadre, díselo tú que se localice, díselo.
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#5
Muchas gracias por vuestros comentario.

Después de revisar los productos, funcionalidades, software para el pc como base de la telemetria, documentación disponible, etc, me he decantado por HKPilot, que es como un Ardupilot Mega http://www.hobbyking.com/hobbyking/store..._BARO.html

La documentación ha sido un factor importante [url][/url]

Al final me he gastado unos 80$.

Os iré contando!
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#6
Pues ya nos contaras que tal va cuando lo recibas. Que documentacion y/o software para el pc has encontrado?
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#7
Esto es a lo que me refería cuando os decía que me ha convencido: https://code.google.com/p/ardupilot-mega...undStation

Buscando en Google "ardupilot ground station" aparecen bastantes personalizaciones.

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#8
Pero el ardupilot cuanto cuesta?
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#9
Cómo es un proyecto abierto los de hobby King se han diseñado el suyo, bajo el nombre HKPilot, y lo venden por 76 dólares, más portes.

La versión 2.5 no necesita shield con giroscopios, acelerometros, barómetro, etc. ya que lo trae integrado en la placa.

Para sacarle máximo partido hace falta, eso sí, un GPS y un kit de telemetria (yo estos últimos los compré hace algún tiempo para otros experimentos, por lo que no se el precio exacto)

Esto que os cuento lo he leído estos últimos días, no quiero sentar cátedra, porque de momento estoy bastante perdido en Rc en general, y con los controladores de vuelo en particular. De hecho me he animado a comprarlo porque no soy capaz e tener un vuelo de más en 30 segundos con un EasyStar 2. Y no gano para cianocrilato Confundidohock:

En cuanto tenga el HKPilot en casa os voy contando.

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#10
El HW de ardupilot es interesante, si el clon funciona igual de bien, es una buena compra
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#11
Me interesa mucho este hilo. ¿Alguna novedad con el HKPilot? Estoy apunto de pedir toda la electronica.
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#12
Pues tenia que recibir el compañero y probar, asi que aun falta para que nos pueda contar cositas
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#13
Me alegro de que haya interés por este hilo. Todavia no puedo deciros nada porque aunque formalicé el pedido en HobbyKing hace 13 días todavía no ha salido del almacen (hice un pedido bastante variado, y les faltaba stock de algunas cosas).

Sobré qué teneis interes especialmente? Os cuento lo que tengo pensado hacer yo:
-Montar un gps y un kit de telemetría sobre un avión de iniciación para estabilizarlo y guardar un log de: ruta realizada, consumo instantaneo, etc
-Configurar el software de pc como estación base para recibir los datos de telemetría en tiempo real y mostrarlos
-Planificar rutas, para que mediante el gps el avión.
-Dentro del pedido de HK Pilot también compré lo necesario para montarme un cuadricoptero artesanal, muy sencillo de 50cm de envergadura. Tambien me gustaría conseguir todo lo anterior con el cuadricoptero.

Por cierto, hace meses intenter construirmelo por mi cuenta con un arduino, y sensores varios (giróscopos, acelerometros, brújula electrónica), y aunque he conseguido alguna cosilla, he decidido comprarmelo hecho, porque he invertido mucho tiempo, y al final por poco dinero puedes conseguir algo infinitamente mejor.

Por cierto, tambien he encontrado "estaciónes de tierra" para Android (Droidplanner, andropilot), no las he probado porque usan un protocolo muy pontente que cuesta un poco implementar en arduino, pero tienen muy buena pinta. En cuanto pueda configurarlos con el HKPilot os digo algo.

Saludos.
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#14
Pues voy a hacerme un cuadricoptero con la misma intencion que tu, pero de momento sin telemetría. El frame sería casero.
De momento no tengo dudas ya hablaremos cuando tenga aqui las cosas Guiño Por cierto, todo lo que pedi estaba en stock. Ademas he hecho dos pedidos, uno con cosas que tienen en europa y otro con cosas que solo tienen en china.

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#15
Un pequeño video de lo que hace la arducpoter APM2.5
Vale tanto para multi como para avion. Programarla es un poco lioso pero yo tengo un socioamigo que lo hace mu bien y asi voy aprendiendo poco a poco. Aunque hay muchos foros con mucha info para ello.
Sin lugar a dudas gana ardupilot




Saludos
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#16
que diferencia hay entre un diseño en X y uno en + ?

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#17
El x avanza hacia delante, detras, izquierda o derecha en forma de x y el + en forma de + .
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#18
Me has hecho pensar 5seg. jajaja Gracias!
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#19
bastante diferencia. el +, para levantarse de un lado o de otro, mantiene la velocidad en 2 motores opuestos y la varia en los otros dos. En cambio el X, tiene que variar la velocidad en los 4 (2 consecutivos aumento, los 2 dos reduce) siendo mas estable. Es mas, el formato en + diria que no se utiliza, xk en X es mucho mejor.
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#20
yo he tenido mi quadcopter volando en + y en X

Te puedo asegurar que es muchísimo mejor en X es como dice OverCraft es más estable, un vuelo mucho más uniforme y controlado

Supongo que la posición + es mejor para ciertas acrobacias y vuelos rápidos. Pero es más difícil de controlar
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