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Adaptar CNC Shield para usar con grbl 0.9i
#1
Os copio y pego el post del foro de CNCControl, del autor JFelipe. Es sobre la modificación a hacer para usar cncshield + grbl 0,9i. Asi poder usar el pin pwm para controlar un láser u otras funciones mediante el parámetro S.

La cnc shield es una placa para Arduino UNO que permite controlar 4 de motor paso a paso tipo pololu Se puede encontrar barata por internet. Pero la que tengo está pensada para la versión 8 de grbl.
Con los cambios que os muestro a continuación, podemos seguir usando la cncshield con grbl 9i o superior con la configuración por defecto, conectando todo según indica la serigrafía, los finales de carrera Z+ y Z- en su sitio, y la salida para fresadora o laser en SpindleEnable, con la posibilidad de regular las revoluciones o la potencia.

A partir de la versión 9i de grbl, cambiaron dos pines para poder controlar por PWM la salida de fresadora y poder regular las revoluciones (o la potencia del laser). Lo comentan aquí https://github.com/grbl/grbl/wiki#new-features-in-v09
Para poder utilizar esta característica hay que intercambiar los pines 11 y 12. Yo lo he hecho doblándolos para que no entren en su sitio en el zócalo del arduino, y conectándolos con dos cablecillos hembra.

Os muestro el proceso con fotos:

1.- Doblo las patas 11 y 12. Vienen marcadas Zlim y Spindle Enable
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2.- Soldar al arduino dos cablecillos acabados en conector hembra
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3.- Paso los cables por el hueco entre los conectores
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4.- Sujetar los cables al lateral del conector con pegamento termofusible, para que no se rompan con algún tirón (por experiencia)
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5.- Conectar los extremos hembra de los cables que hemos soldado a las patillas que hemos doblado, pero inviertiendo el orden. En mi caso he soldado el verde al 11 y ahora lo conecto al 12 y al revés.
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6.- Terminar de cerrar el sandwich del arduino y la cncshield, con cuidado de no pinchar los cables
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Y este es el resultado final. Casi no se nota y ya tenemos una placa preparada para que el grbl 9i pueda controlar la potencia del laser o las revoluciones de la fresadora.
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#2
Se agradece. Ese post lo había visto, y me sirvió hace tiempo. Este foro es referencia en la impresión 3d. Está bien que se abran post que aporten información sobre CNC.
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#3
y no es más fácil cambiar la serigrafía? digo, antes de estar soldando cables y/o doblando pines?
me parece muy agresivo para con la shield... yo actualmente uso el firmware 1.1d con la shield 3.0 y no tengo ningún problema en poner el spindle en donde dice Z+
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