Hola, la regulación correcta de los drivers, sean del modelo que sean, hay que realizarla de forma empírica.
Hay que regularlos al mínimo que permita funcionar de forma correcta el eje, por lo que es muy importante que este se deslice de forma suave y necesitando de la aplicación de la menor fuerza posible.
En este sentido, el extrusor es caso aparte y seguramente necesitará algo más de intensidad que los otros ejes para funcionar correctamente.
Naturalmente, hay que partir de algún valor y un buen punto de partida para comenzar puede ser el valor que trae Marlin por defecto: 800 mA.
La regulación dependerá de como tengas conectados los drivers: si los tienes por UART, solo tendrás que variar el valor de ese parámetro en Marlin, pero si los tienes en modo Standalone, entonces tendrás que hacerlo de forma manual, ajustando el valor de Vref mediante el potenciómetro (mucho cuidado con esta operación, pues entraña su peligro).
Puedes encontrar información sobre como realizar este ajuste en Internet, por ejemplo
aquí.