Hola, eso sucede cuando el motor del eje en el que se ha desplazado la figura pierde pasos.
El motivo suele ser porque haya un punto donde aveces se frena el eje y el motor no puede momentáneamente con el esfuerzo de moverlo.
Lo más habitual es que ese eje sea el Y, pues la cama suele dar problemas en ese sentido en la A8.
Sea el que sea, revisa que deslice suave en todo su recorrido.
gracias de nuevo simemart