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DUDA Error compilando para la tarjeta Arduino/Genuino Uno. Necesito ayuda
#1
Triste 
Muy buenas tengo un problema al compilar el código de Arduino pero este lo tengo bien no entiendo que pasa, tengo 17 años y no comprendo muy bien aún el lenguaje C. Les dejo mi código por si pueden y quieren ayudarme gracias. Estoy subiéndolo desde un Mac OS Sierra a placa Arduino Genuino UNO.

Muchas gracias.

[/code]

#include <Servo.h>


Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;

char a;
String readString;

void setup( ) {
  pinMode(13,OUTPUT);
  servo1.attach(8);
  servo2.attach(9);
  servo3.attach(10);
  servo4.attach(11);
  Serial.begin(9600);
servo1.write(8);
servo2.write(100);
servo3.write(164);
servo4.write(90);
delay (10);
}
int motor1();
int motor2();
int motor3();
int motor4();

void loop() {
 if (Serial.available() ) {
  
  a = Serial.read();

  if (a=='A') {
   motor1() ;
  }

  if (a=='B') {
   motor2();
  }

  if (a=='C') {
   motor3();
  }

  if (a=='D') {
    motor4();
  }

  if (a=='E') {
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay (10);
  }

  if (a=='F') {
    digitalWrite(13,LOW);
    delay (10);
  }
 }

 void   motor1(); 
 {
  delay (10);
  while (Serial.available() ) {

    char c = Serial.read();
    readString += c;
    
  }
  if (readString.length() >0) {
    Serial.println (readString.toInt() );
    servo1.write (readString.toInt() );
    readString="";
  }
 }



 void   motor2();
 {
  delay (10);
  while (Serial.available() ) {

    char c = Serial.read();
    readString += c;
    
  }
  if (readString.length() >0) {
    Serial.println (readString.toInt() );
    servo2.write (readString.toInt() );
    readString="";
  }
 }



 void   motor3();
 {
  delay (10);
  while (Serial.available() ) {

    char c = Serial.read();
    readString += c;
    
  }
  if (readString.length() >0) {
    Serial.println (readString.toInt() );
    servo3.write (readString.toInt() );
    readString="";
  }
 }



  void   motor4();
  {
  delay (10);
  while (Serial.available() ) {

    char c = Serial.read();
    readString += c;
    
  }
  if (readString.length() >0) {
    Serial.println (readString.toInt() );
    servo4.write (readString.toInt() );
    readString="";
  }
 }


}

[/code]
  Responder
#2
mejor pega el mensaje de error que te genera!
  Responder
#3
El mensaje de error que sale en la consola suele ayudar bastante, sobretodo si son errores de compilación. Tabular bien también ayuda, ArduinoIDE tiene función de auto-tabulacion, en Windows es crtl+t, puedea buscarlo en la barra de herramientas.


Creo que el fallo es que estás definiendo tus funciones dentro del loop. Cierra el loop y después defines tus funciones, sólo tienes que mover el último corchete.

Además tampoco entiendo esto que tienes justo después del setup.
int motor1();
int motor2();
int motor3();
int motor4();
Borralas, la función está bien definida sin ellas, sólo que en el sitio incorrecto.
  Responder
#4
Arduino:1.8.8 (Mac OS X), Tarjeta:"Arduino/Genuino Uno"

/var/folders/c5/8b9sq92s60b9c5zx8y3cpjzr0000gn/T//ccH0kJgs.ltrans0.ltrans.o: In function `loop':
/Users/alvaro/Documents/Arduino/sketch_apr26c/sketch_apr26c.ino:36: undefined reference to `motor1()'
/Users/alvaro/Documents/Arduino/sketch_apr26c/sketch_apr26c.ino:40: undefined reference to `motor2()'
/Users/alvaro/Documents/Arduino/sketch_apr26c/sketch_apr26c.ino:44: undefined reference to `motor3()'
/Users/alvaro/Documents/Arduino/sketch_apr26c/sketch_apr26c.ino:48: undefined reference to `motor4()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
exit status 1
Error compilando para la tarjeta Arduino/Genuino Uno.

Este informe podría contener más información con
"Mostrar salida detallada durante la compilación"
opción habilitada en Archivo -> Preferencias.
  Responder
#5
#include <Servo.h>


Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;

char a;
String readString;

void setup( ) {
pinMode(13,OUTPUT);
servo1.attach(8);
servo2.attach(9);
servo3.attach(10);
servo4.attach(11);
Serial.begin(9600);
servo1.write(8);
servo2.write(100);
servo3.write(164);
servo4.write(90);
delay (10);
}

void loop() {
if (Serial.available() ) {

a = Serial.read();

if (a=='A') {
motor1() ;
}

if (a=='B') {
motor2();
}

if (a=='C') {
motor3();
}

if (a=='D') {
motor4();
}

if (a=='E') {
digitalWrite(13,HIGH);
delay (10);
}

if (a=='F') {
digitalWrite(13,LOW);
delay (10);
}
}

}

void motor1();
{
delay (10);
while (Serial.available() ) {

char c = Serial.read();
readString += c;

}
if (readString.length() >0) {
Serial.println (readString.toInt() );
servo1.write (readString.toInt() );
readString="";
}
}



void motor2();
{
delay (10);
while (Serial.available() ) {

char c = Serial.read();
readString += c;

}
if (readString.length() >0) {
Serial.println (readString.toInt() );
servo2.write (readString.toInt() );
readString="";
}
}



void motor3();
{
delay (10);
while (Serial.available() ) {

char c = Serial.read();
readString += c;

}
if (readString.length() >0) {
Serial.println (readString.toInt() );
servo3.write (readString.toInt() );
readString="";
}
}



void motor4();
{
delay (10);
while (Serial.available() ) {

char c = Serial.read();
readString += c;

}
if (readString.length() >0) {
Serial.println (readString.toInt() );
servo4.write (readString.toInt() );
readString="";
}
}

Prueba a ver pero mejor si lo entiendes. Las funciones motor1 motor2 etc tienen que estar al mismo nivel que las funciones setup y loop, no dentro de éstas.

Mejor por aquí que por privado por si sirve de ayuda para otros.
  Responder
#6
Lo ve es que no tiene sentido ahora me pone eso, siento ser tan pesado.


Arduino:1.8.8 (Mac OS X), Tarjeta:"Arduino/Genuino Uno"

/Users/alvaro/Documents/Arduino/prueba_final/prueba_final.ino: In function 'void loop()':
prueba_final:33:8: error: 'motor1' was not declared in this scope
motor1() ;
^
prueba_final:37:8: error: 'motor2' was not declared in this scope
motor2();
^
prueba_final:41:8: error: 'motor3' was not declared in this scope
motor3();
^
prueba_final:45:8: error: 'motor4' was not declared in this scope
motor4();
^
/Users/alvaro/Documents/Arduino/prueba_final/prueba_final.ino: At global scope:
prueba_final:62:1: error: expected unqualified-id before '{' token
{
^
exit status 1
'motor1' was not declared in this scope

Este informe podría contener más información con
"Mostrar salida detallada durante la compilación"
opción habilitada en Archivo -> Preferencias.
  Responder
#7
#include <Servo.h>


Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;

char a;
String readString;

void setup( ) {
pinMode(13,OUTPUT);
servo1.attach(8);
servo2.attach(9);
servo3.attach(10);
servo4.attach(11);
Serial.begin(9600);
servo1.write(8);
servo2.write(100);
servo3.write(164);
servo4.write(90);
delay (10);
}

void loop() {
if (Serial.available() ) {

a = Serial.read();

if (a=='A') {
motor1() ;
}

if (a=='B') {
motor2();
}

if (a=='C') {
motor3();
}

if (a=='D') {
motor4();
}

if (a=='E') {
digitalWrite(13,HIGH);
delay (10);
}

if (a=='F') {
digitalWrite(13,LOW);
delay (10);
}
}

}

void motor1()
{
delay (10);
while (Serial.available() ) {

char c = Serial.read();
readString += c;

}
if (readString.length() >0) {
Serial.println (readString.toInt() );
servo1.write (readString.toInt() );
readString="";
}
}



void motor2()
{
delay (10);
while (Serial.available() ) {

char c = Serial.read();
readString += c;

}
if (readString.length() >0) {
Serial.println (readString.toInt() );
servo2.write (readString.toInt() );
readString="";
}
}



void motor3()
{
delay (10);
while (Serial.available() ) {

char c = Serial.read();
readString += c;

}
if (readString.length() >0) {
Serial.println (readString.toInt() );
servo3.write (readString.toInt() );
readString="";
}
}



void motor4()
{
delay (10);
while (Serial.available() ) {

char c = Serial.read();
readString += c;

}
if (readString.length() >0) {
Serial.println (readString.toInt() );
servo4.write (readString.toInt() );
readString="";
}
}


Prueba esto a ver.. No estaban bien definidas, sobraban ; que había al declarar la función.
  Responder
#8
Perfectísimo muchísimas gracias de verdad se lo agradezco.
Ahora me da problema al subirlo a la placa puff
  Responder
#9
Si el arduino está encendido y el ordenador la reconoce... Comprueba la configuración que tengas seleccionada el tipo de placa UNO y el puerto COM correcto, o como se llamen en iOS.
  Responder
#10
Es que soy tonto, muchísimas gracias, ya no molesto más.
  Responder


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