28-04-2019, 08:18 AM
(Última modificación: 28-04-2019, 10:41 AM por siro7.)
Muy buenas tengo un problema al compilar el código de Arduino pero este lo tengo bien no entiendo que pasa, tengo 17 años y no comprendo muy bien aún el lenguaje C. Les dejo mi código por si pueden y quieren ayudarme gracias. Estoy subiéndolo desde un Mac OS Sierra a placa Arduino Genuino UNO.
Muchas gracias.
[/code]
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
char a;
String readString;
void setup( ) {
pinMode(13,OUTPUT);
servo1.attach(8);
servo2.attach(9);
servo3.attach(10);
servo4.attach(11);
Serial.begin(9600);
servo1.write(8);
servo2.write(100);
servo3.write(164);
servo4.write(90);
delay (10);
}
int motor1();
int motor2();
int motor3();
int motor4();
void loop() {
if (Serial.available() ) {
a = Serial.read();
if (a=='A') {
motor1() ;
}
if (a=='B') {
motor2();
}
if (a=='C') {
motor3();
}
if (a=='D') {
motor4();
}
if (a=='E') {
digitalWrite(13,HIGH);
delay (10);
}
if (a=='F') {
digitalWrite(13,LOW);
delay (10);
}
}
void motor1();
{
delay (10);
while (Serial.available() ) {
char c = Serial.read();
readString += c;
}
if (readString.length() >0) {
Serial.println (readString.toInt() );
servo1.write (readString.toInt() );
readString="";
}
}
void motor2();
{
delay (10);
while (Serial.available() ) {
char c = Serial.read();
readString += c;
}
if (readString.length() >0) {
Serial.println (readString.toInt() );
servo2.write (readString.toInt() );
readString="";
}
}
void motor3();
{
delay (10);
while (Serial.available() ) {
char c = Serial.read();
readString += c;
}
if (readString.length() >0) {
Serial.println (readString.toInt() );
servo3.write (readString.toInt() );
readString="";
}
}
void motor4();
{
delay (10);
while (Serial.available() ) {
char c = Serial.read();
readString += c;
}
if (readString.length() >0) {
Serial.println (readString.toInt() );
servo4.write (readString.toInt() );
readString="";
}
}
}
[/code]
mejor pega el mensaje de error que te genera!
28-04-2019, 11:43 AM
(Última modificación: 28-04-2019, 11:51 AM por Nullz.)
El mensaje de error que sale en la consola suele ayudar bastante, sobretodo si son errores de compilación. Tabular bien también ayuda, ArduinoIDE tiene función de auto-tabulacion, en Windows es crtl+t, puedea buscarlo en la barra de herramientas.
Creo que el fallo es que estás definiendo tus funciones dentro del loop. Cierra el loop y después defines tus funciones, sólo tienes que mover el último corchete.
Además tampoco entiendo esto que tienes justo después del setup.
int motor1();
int motor2();
int motor3();
int motor4();
Borralas, la función está bien definida sin ellas, sólo que en el sitio incorrecto.
Arduino:1.8.8 (Mac OS X), Tarjeta:"Arduino/Genuino Uno"
/var/folders/c5/8b9sq92s60b9c5zx8y3cpjzr0000gn/T//ccH0kJgs.ltrans0.ltrans.o: In function `loop':
/Users/alvaro/Documents/Arduino/sketch_apr26c/sketch_apr26c.ino:36: undefined reference to `motor1()'
/Users/alvaro/Documents/Arduino/sketch_apr26c/sketch_apr26c.ino:40: undefined reference to `motor2()'
/Users/alvaro/Documents/Arduino/sketch_apr26c/sketch_apr26c.ino:44: undefined reference to `motor3()'
/Users/alvaro/Documents/Arduino/sketch_apr26c/sketch_apr26c.ino:48: undefined reference to `motor4()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
exit status 1
Error compilando para la tarjeta Arduino/Genuino Uno.
Este informe podría contener más información con
"Mostrar salida detallada durante la compilación"
opción habilitada en Archivo -> Preferencias.
28-04-2019, 12:00 PM
(Última modificación: 28-04-2019, 12:03 PM por Nullz.)
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
char a;
String readString;
void setup( ) {
pinMode(13,OUTPUT);
servo1.attach(8);
servo2.attach(9);
servo3.attach(10);
servo4.attach(11);
Serial.begin(9600);
servo1.write(8);
servo2.write(100);
servo3.write(164);
servo4.write(90);
delay (10);
}
void loop() {
if (Serial.available() ) {
a = Serial.read();
if (a=='A') {
motor1() ;
}
if (a=='B') {
motor2();
}
if (a=='C') {
motor3();
}
if (a=='D') {
motor4();
}
if (a=='E') {
digitalWrite(13,HIGH);
delay (10);
}
if (a=='F') {
digitalWrite(13,LOW);
delay (10);
}
}
}
void motor1();
{
delay (10);
while (Serial.available() ) {
char c = Serial.read();
readString += c;
}
if (readString.length() >0) {
Serial.println (readString.toInt() );
servo1.write (readString.toInt() );
readString="";
}
}
void motor2();
{
delay (10);
while (Serial.available() ) {
char c = Serial.read();
readString += c;
}
if (readString.length() >0) {
Serial.println (readString.toInt() );
servo2.write (readString.toInt() );
readString="";
}
}
void motor3();
{
delay (10);
while (Serial.available() ) {
char c = Serial.read();
readString += c;
}
if (readString.length() >0) {
Serial.println (readString.toInt() );
servo3.write (readString.toInt() );
readString="";
}
}
void motor4();
{
delay (10);
while (Serial.available() ) {
char c = Serial.read();
readString += c;
}
if (readString.length() >0) {
Serial.println (readString.toInt() );
servo4.write (readString.toInt() );
readString="";
}
}
Prueba a ver pero mejor si lo entiendes. Las funciones motor1 motor2 etc tienen que estar al mismo nivel que las funciones setup y loop, no dentro de éstas.
Mejor por aquí que por privado por si sirve de ayuda para otros.
Lo ve es que no tiene sentido ahora me pone eso, siento ser tan pesado.
Arduino:1.8.8 (Mac OS X), Tarjeta:"Arduino/Genuino Uno"
/Users/alvaro/Documents/Arduino/prueba_final/prueba_final.ino: In function 'void loop()':
prueba_final:33:8: error: 'motor1' was not declared in this scope
motor1() ;
^
prueba_final:37:8: error: 'motor2' was not declared in this scope
motor2();
^
prueba_final:41:8: error: 'motor3' was not declared in this scope
motor3();
^
prueba_final:45:8: error: 'motor4' was not declared in this scope
motor4();
^
/Users/alvaro/Documents/Arduino/prueba_final/prueba_final.ino: At global scope:
prueba_final:62:1: error: expected unqualified-id before '{' token
{
^
exit status 1
'motor1' was not declared in this scope
Este informe podría contener más información con
"Mostrar salida detallada durante la compilación"
opción habilitada en Archivo -> Preferencias.
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
char a;
String readString;
void setup( ) {
pinMode(13,OUTPUT);
servo1.attach(8);
servo2.attach(9);
servo3.attach(10);
servo4.attach(11);
Serial.begin(9600);
servo1.write(8);
servo2.write(100);
servo3.write(164);
servo4.write(90);
delay (10);
}
void loop() {
if (Serial.available() ) {
a = Serial.read();
if (a=='A') {
motor1() ;
}
if (a=='B') {
motor2();
}
if (a=='C') {
motor3();
}
if (a=='D') {
motor4();
}
if (a=='E') {
digitalWrite(13,HIGH);
delay (10);
}
if (a=='F') {
digitalWrite(13,LOW);
delay (10);
}
}
}
void motor1()
{
delay (10);
while (Serial.available() ) {
char c = Serial.read();
readString += c;
}
if (readString.length() >0) {
Serial.println (readString.toInt() );
servo1.write (readString.toInt() );
readString="";
}
}
void motor2()
{
delay (10);
while (Serial.available() ) {
char c = Serial.read();
readString += c;
}
if (readString.length() >0) {
Serial.println (readString.toInt() );
servo2.write (readString.toInt() );
readString="";
}
}
void motor3()
{
delay (10);
while (Serial.available() ) {
char c = Serial.read();
readString += c;
}
if (readString.length() >0) {
Serial.println (readString.toInt() );
servo3.write (readString.toInt() );
readString="";
}
}
void motor4()
{
delay (10);
while (Serial.available() ) {
char c = Serial.read();
readString += c;
}
if (readString.length() >0) {
Serial.println (readString.toInt() );
servo4.write (readString.toInt() );
readString="";
}
}
Prueba esto a ver.. No estaban bien definidas, sobraban ; que había al declarar la función.
28-04-2019, 12:38 PM
(Última modificación: 28-04-2019, 12:39 PM por siro7.)
Perfectísimo muchísimas gracias de verdad se lo agradezco.
Ahora me da problema al subirlo a la placa puff
Si el arduino está encendido y el ordenador la reconoce... Comprueba la configuración que tengas seleccionada el tipo de placa UNO y el puerto COM correcto, o como se llamen en iOS.
Es que soy tonto, muchísimas gracias, ya no molesto más.
