Muy buenas, yo también tengo un Bioloid, y estoy empezando a trastear con la openCM9.04 pero en el tema de la comunicación en I2C estoy bastante perdido, he visto que usas la biblioteca I2CDev.h, yo tengo un acelerómetro con giroscopio de 6 DOF y también tiene su propia librería de Arduino (MPU-6050). ¿Has cambiado algo de las librerías para que funcionen?
Tiene una pinta espectacular !!
A ver si pronto nos muestras algún video con los progresos.
Saludos
Me gustan esos brazos.... de echo he estado a punto de preguntar por ellos en el hilo del MYOD que ví hace unos días. Tengo que probar, creo que me pueden dar más juego que la configuración 'por defecto'.
¿Cómo te apañas para programar movimientos con la 9.04?
A mi me gustan más de esta forma, la articulación de este modo me parece más natural y práctica, y se puede hacer con piezas del kit a tu gusto.
De momento estoy aprendiendo con los movimientos, pero avanzo bastante despacio y me cuesta lo suyo.
La rabia es no saber de momento nada de i2c con la 9.04, porque estoy deseando conectarle ya el acelerómetro+giroscopio y no me gustaría tener que hacerlo con otra placa y que se lo mande a la 9.04.
A ver si salen ya los Darwin-mini con la 9.04 y empiezan a salir librerías y la comunidad empieza a moverse algo más.
De todas formas los Darwin-mini los sigo viendo inferiores a nuestros Bioloids, principalmente por los XL-320; imagino que persigan conseguir un coste menor. Eso sí, todo lo que sea por aumentar la comunidad de robótica.. bienvenido sea.
Yo también voy despacio, entre que es bastante 'laborioso' y el trabajo últimamente no me ha dejado mucho tiempo.. ahora estoy enfrascado en un software que me haga la tarea un poco más fácil, al estilo de lo que están haciendo con el MYOD.
¿Cómo van esos humanoides?
tutorial i2c. Primero mandar arrays por el i2c.