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Conversión SIEG X1 a CNC
#1
Buenas a todos,

Llevo un tiempo por foro, pero aunque he leido mucho y posteado poco, la verdad, me he decidido a postear la conversión de mi fresadora.

Hace un tiempo, por cuestiones laborales compré una fresadora SIEG X1 y un torno OPTIMUN Quantum Vario D140x250, que al final no se usaron y quedaron en el trastero. Ahora tiempo despues vuelvo a retomar la afición de modificar cosas y hacerlas funcionar. Así que me voy a embarcar en la modificación de la fresadora X1 y la voy a convertir en CNC, ya que mi especialidad no es la mecánica y vengo de la electrónica, así creo que me será más fácil poder mecanizar piezas que me van haciendo falta y que no me atrevo a hacerlas de forma manual, ya que no soy muy hábil en estos menesteres.

De momento os presento la máquina en cuestión.

[Imagen: SIEG_X1_manual.jpg]

upload picture online and get url

La fresadora no es demasiado grande, pero la idea es poder llegar a fresar/grabar formatos hasta de un A4 aproximadamente. Para ello voy a intentar reaprobechar una serie de materiales que dispongo de otros montajes, como son poleas dentadas de T2,5, correas cerradas cerradas de 94 dientes y aluminio en pletina de 100mm x 5 mm, que creo será suficiente para la fabricación de los soportes.

La idea es quitar las manetas y sobre el eje de 8mm, colocarle una polea dentada de 36 dientes, hacer la transmisión mediante una correa dentada cerrada, al motor Pap, al que le pondré otra polea dentada de 18 dientes. La idea es hacer una reducción 2:1, para conseguir más exactitud.

Los materiales que voy a utilizar son:
  • Polea dentada 36 dientes T2,5 (husillo mesa)
  • Polea dentada 18 dientes T2,5 (eje motor PaP)
  • Correa cerrada 94 dientes T2,5.
  • Motor PaP Nema 23 Modelo PK266-02A (Marca VEXTA)
  • Pletina de aluminio de 100x5mm (para hacer los soportes)
  • Tubo aluminio de 10mm de diametro, para los separadores.
  • Tornilleria M5 (soportes)
  • Tornilleria M4 (sujeción motor)
La gran mayoría de los materiales los voy a reaprovechar, así que de momento haré el montaje, y luego con la máquina funcionando, la idea es mejorar alguna de las piezas que sean mejorables, que seguro que me dais un montón de ideas.

Para la parte de control la idea es utilizar una CNC SHIELD (de Staticboards) con un arduino y utilizar los drivers DRV 8825 con las siguientes características:
  • CNC SHIELD: 
    • Soporta hasta 4 motores (A4988/DRV8825)
    • Tiene salidas para finales de carrera, relés, Estop y soporta el control de velocidad mediante PWM
    • Compatible con Arduino
    • Compatible con GRBL
  • ARDUINO:
    • Es compatible con GRBL
    • El shield CNC es enchufable/compatible
    • Fácil de usar
  • MOTORES PaP:
    • Motores PaP Bipolares
    • Motores PaP NEMA 23 (VEXTA PK266-02A)
Con esto haré el control de la máquina, la parte electrónica, la idea es aprovechar en la medida de lo posible los materiales que ya dispongo de otros montajes y ver que tal me funciona, si veo que que medo corto ya haré modificaciones más adelante según la experiencia.

Para la fuente de alimentación, tengo una de 12V 30A, que voy a empezar a usar, aunque las primeras pruebas las estoy haciendo con una fuente de PC de 600W, junto con la placa ATX board (Staticboards, no tengo comisión con ellos Icon_rolleyes)

Como antes de empezar a publicar ya he estado haciendo avances os pongo como va de momento el montaje y las pruebas que estoy haciendo.

De momento lo que he hecho ha sido ampliar el eje Z de la máquina con un bloque de aluminio colocado en la base que vi en un post de mecánica, y me pareción una muy buena idea.

[Imagen: Soporte_Eje_Z.jpg]

[Imagen: Eje_Z_montado.jpg]

Y ya tengo hechos los ejes X e Y, con los soportes de los motores y las poleas colocadas en sus respectivos ejes.

[Imagen: Eje_X.jpg]

[Imagen: Eje_Y.jpg]

[Imagen: Eje_X_Y_Montados.jpg]

Ahora estoy liado con el eje Z, que de momento no tengo muy claro como lo voy a automatizar, ya que la idea es seguir con el mismo tipo de soporte que estoy utilizando hasta ahora, pero  me estoy planteando si no seria bueno hacer la transmisión sobre el eje directamente con el motor.

[Imagen: Eje_Z_desmontado.jpg]

upload a photo online

Hasta aquí mis avances, en paralelo, voy a empezar a preparar una caja para la electrónica y empezar a cablear la Shield, para poder empezar a hacer las primeras pruebas, de manera, que vea consumos de los motores y que tal va la cosa con el material que os he presentado.

Con respecto al software de control, la idea es utilizar el GRBL Controller, ya que me parece bastante sencillo de utilizar y he encontrado bastante información sobre este software.

[Imagen: GRBL_Controller.jpg]

La versión que me he descargado es, https://github.com/grbl/grbl la versión 0.8, ya que he visto que las nuevas versiones hay que hacer unas modificaciones en algunos pines de la shield, que de momento no me he parado a mirarlos.


[url=https://github.com/grbl/grbl][/url]
  Responder
#2
Gran curro, pintaza!

Sobre soft, puedes mirar cnccontrol, esta muy bien y es desarrollo español Sonrisa

Sobre la version de grbl, puedes usar la 0,9i o la j, ambas valen.
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#3
(06-02-2017, 04:00 PM)grafisoft escribió: Gran curro, pintaza!

Sobre soft, puedes mirar cnccontrol, esta muy bien y es desarrollo español Sonrisa

Sobre la version de grbl, puedes usar la 0,9i o la j, ambas valen.

Gracias Gafisoft, cuando tenga tiempo le pegaré un vistazo a este software (CNCCONTROL) a ver qué tal, ya que no lo conzco, aunque he leido alguna referencia sobre él. Y también miraré las versiones que me comentas, ya que lo único que hice fue descargar la que vi en un video y veía que me conectaba con arduino y podía mover un motor que tenía conectado a la shield.
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#4
Es muy sencillo. Para el movimiento de motores no hay que hacer ningun cambio, es lo.mismo en todas las versiones.
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#5
Estas conversiones molan!! Me alegra ver una por aquí.

Podrías poner una lista de gastos para hacernos una idea de lo que te sale¿? o prefieres no saberlo¿? xD.
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#6
Sí que podría hacer un listado de materiales y precios, pero como he comentado más arriba, casi todo el material lo tengo, hasta el momento no he tenido que comprar nada de material para la parte mecánica, únicamente la tarjeta de control (cinc Shield) y los drivers, el resto ya disponía del material.

De todas formas al final del proyecto, sí que puedo hacer un Excel con todo lo que he utilizado y pondré los precios del material que compre, el resto lo dejo en blanco para que lo cumplimentemos entre todos y nos salga el gasto pormenorizado de lo que cuesta la transformación.
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#7
No hace falta precios si no los tienes, pero un listado del material, seria de gran ayuda para otra gente Sonrisa

Gracias
  Responder
#8
(07-02-2017, 08:34 AM)grafisoft escribió: No hace falta precios si no los tienes, pero un listado del material, seria de gran ayuda para otra gente Sonrisa

Gracias

Vale, lo preparo y lo adjunto con el proyecto finalizado. Osvaisacagar
  Responder
#9
Gracias! Sonrisa
  Responder
#10
(07-02-2017, 08:34 AM)grafisoft escribió: No hace falta precios si no los tienes, pero un listado del material, seria de gran ayuda para otra gente Sonrisa

Gracias

He preparado un listado de formna rápida, a bote pronto es lo que se me ha ocurrido, ya os digo, a medida que vaya avanzando, lo iré mejorando.


Archivos adjuntos
.pdf   Lista de materiales.pdf (Tamaño: 74.27 KB / Descargas: 31)
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