02-09-2015, 11:37 PM
hola, tengo un robot bioloid tipo a con un cm530 con 18 ax-12 cada uno se puede mover 300 grados y necesito saber como calcular la cinematica inversa del robot alguien sabe del tema que me pueda ayudar no importa que tan complejas salgan las ecuaciones yo se programar en matlab y las puedo resolver con este programa