Robo Bipedo impreso en 3d

[salvador86]

Hola soy nuevo en el foro y me parece genial todos los proyectos que vais comentando y espero poder aprender algo ya que soy aficionado a los robots, solo quería comentaros que estoy armando un robot que diseñe en solidworks e imprimí en 3d y tendrá 22 grados de libertad una vez armado y el único problema que tengo es que no soy programador pero toco algo de arduino y por eso me decidí a usar un ard.mega como controlador en conjunto con una controladora torobot de 32 servos pero no se por donde empezar a programar ni como hacer rutinas complejas espero que alguien me ayude

[salvador86]

Este es el primer prototipo y espero poder sacar tiempo para seguir avanzando la programación.

[Electromecánico]

Buenas a tod@s:

Primero de todo felicitarte por el proyecto. Y tranquilo, poquito a poco ya verás como irán saliendo las cosas. Creo que tienes una buena base en cuanto a hardware.

Lamento no poderte ayudar, ya que nunca he emprendido un proyecto de estas características. Pero seguro que alguien te podrá hechar una mano, porque hay gente muy buena en este foro.

Ánimo y felicidades por el proyecto de nuevo

[biketrial981]

Yo es algo que tengo pendiente desde hace mucho... no te puedo ayudar ahora mismo, pero te tiro 2 búsquedas con la que empezar

cinematica inversa arduino

inverse kinematics arduino

Salu2!

[salvador86]

Hola ¡¡¡¡ perdón por no contestar pero con las practicas, las clases y el trabajo no tengo mucho tiempo mas que para los deberes jejejeje. Estuve mirando lo de cinemática inversa y es lo que resolvería en parte mi problema aunque no es tan fácil como parece.
A ver si saco tiempo y se lo dedico a la programación.

Ya iré comentando mas cosas y muchas gracias por el interes¡¡¡¡