16-06-2014, 10:04 PM
Este nuevo post se crea para contar los avances, sensaciones, opiniones y comportamiento de mi quadcopter VTOL-Raptor.
Este cuadcopter es fruto del hilo QUADCOPTER LOWCOST: http://spainlabs.com/foro/viewtopic.php?f=48&t=1548 , del cuál hace unos meses algunos decidimos embarcarnos en el proyecto de empezar en el mundillo Radiocontrol, enla página principal del hilo anteriormente mencionado muestra toda la información necesaria para entender como se ha llevado a cabo todo este proyecto.
Aunque la idea es volar un quadcopter fabricado expresamente por integrantes de este foro, actualmente se encuentra en las últimas fases de diseño, pero de momento tenemos otro chasis comprado de la tienda myrcmart para ir ensayando las distintas configuraciones de vuelo e ir haciéndonos a volar este tipo de cacharros, ya que en mi caso, soy totalmente novato.
MATERIALES:
Motores:
RCX 1804 2400kv
Estos motores son los que estamos utilizando la mayoría de compañeros del foro que montamos este modelo de quadcopter, ya que vienen incluidos en el pack de myrcmart, tienen un consumo oscilante entre 7,5A y 8,5A a máxima potencia.
La especificación "kv" significa las revoluciones que nos proporciona el motor por cada voltio sometido al mismo, es decir, si aplicamos un voltaje de 5 voltios al motor, suponiendo que trabajemos a máxima potencia, el motor estaría rotando a 12.000 rpm.
Ésta es la teoría suponiendo que los motores son 100% eficaces, en la práctica, ningún motor lo es, ya que siempre perderemos algo de potencia en el camino, ya sea por el calibrado de los esc sumado a la efectividad de los motores que normalmente son del 75%.
Os dejo un vídeo de Youtube sobre el empuje que tienen estos motores, aunque es algo que va variando dependiendo del tipo de hélices utilicemos:
Chasis:
ZMR X-Power 4-Axis Quadcopter
Éste chasis está fabricado por distintas piezas en fibra de carbono de 2mm de grosor, lo cuál nos permite tener un chasis muy resistente sin un gran peso, como opción, disponemos de tornillería de nylon para anclar las distintas piezas ,así podemos aligerar algo en peso, una gran ventaja sabiendo que en este tipo de proyectos, el peso es nuestro enemigo.
ESC:
RCX 10A ESC Brushless Speed ??Controller Motor (Simonk Firmware)
Estos son los variadores de velocidad de los motores, son los encargados de convertir la corriente continua de la batería en corriente trifásica para los motores, ya que sin ellos los motores no funcionarían, los motores que usamos tienen un consumo máxima potencia de 8,5A, por lo que usaremos estos esc de 10A, ya que si utilizamos algún otro de menos amperaje se nos calentaría demasiado el esc, reduciendo así su vida útil, por eso es muy importante tener siempre los esc dimensionados algunos amperios por encima respecto al consumo máximo de los motores.
Cámara:
Como añadido, voy a integrar una cámara de vídeo para hacer grabaciones en alta definición durante el vuelo.
Bajo mi punto de vista la Mobius ActionCam es la mejor cámara que existe actualmente en el mercado en cuánto a relación calidad/precio.
puede grabar a 720p a 60FPS y 1080p a 30FPS, hacer fotos de hasta 2304 x 1536, soporte para elaboración de TimeLapse, ranura para tarjeta SD de hasta 32GB, USB 2.0, tiene multitud de parámetros ajustables, posibilidad de salida de video y audio por USB y lo mejor de todo es su tamaño y peso, lo que nos facilita aún más la integración en quadcopters y además es muy barata, 52€ en banggood.
Os dejo un vídeo que hice de prueba hace unas semanas cuando recibí mi cámara:
[vimeo]97413882[/vimeo]
Emisora:
Turnigy 9XR:
La Turnigy 9XR quizás sea la emisora para RC más famosa del mercado, dada su relación calidad/precio tan sumamente buena respecto al resto de emisoras de más o menos la misma gama. Tiene muchísimo soporte en Internet dado que muchas personas tienen una y están llenos de dudas, lo cuál hace que los foros estén repletos de información y respuestas a casi cualquier tipo de problema a la hora de empezar en este mundillo.
Una gran ventaja que también podemos encontrar en este dispositivo es su facilidad a la hora de flashear su firmware, de los cuales disponemos de multitus de versiones para casi cualquier tipo de gusto y necesidad, trae un puerto AVRISP para facilitarnos la labor a la hora del flasheo, trae pantalla retroiluminada, carcasa intercambiable...
Por contra, viene sin módulo emisor, hay que comprarlo aparte, hay personas que esto lo ven una desventaja porque incrementa su precio y otras personas lo ven como ventaja, ya que si se nos rompe algún componente del emisor, únicamente tendremos que sacar el módulo y reemplazarlo.
En definitiva, sopesando todas estas cosas, en mi opinión personal, pienso que es la mejor emisora para iniciarse, por su precio y por la diversidad de prestaciones que nos ofrece.
Emisor y receptor:
En este modelo, voy a utilizar el tx/rx de la marca frsky, el emisor siempre será el mismo en todos los modelos, cambiando únicamente el tipo de conexión para nuestra emisora, ya que cada marca utiliza normalmente un tipo de conexión.
Como receptor, para empezar voy a utilizar el frsky v8fr-hv, un receptor bastante simple, sin telemtría ni nada por estilo, únicamente hace su labor de recibir los datos del emisor y llevar las "órdenes" a cada canal, lo cuál para iniciarse viene perfecto, no nos hace falta más.
Con una buena antena en el emisor y una buena orientación de las antenas en nuestro receptor, (normalmente distribución en V o una a 90º y otra horizontalmente a 0º) podemos llegar a controlar nuestro quad a unos 2 km de distancia, pero para controlarlo a esa distancia nos haría falta un equipo de FPV (First Person View) pero eso es otro tema, además que para este tipo de aparato, dadas sus dimensiones, no sería lo más adecuado o lógico.
Placa controladora:
Me he decantado por iniciarme con una kk v2.1 es una placa muy simple, tiene tres giróscopos (pitch, yaw y roll) que nos ayudan algo a mantener el control de nuestro cacharro, aunque no tiene mas sensores que eso, lo cuál puede ser algo más difícil para alguien que se inicia como yo en esto mantener el quad en una posición estática, pero bueno nada es imposible, y para aprender ademas viene genial porque así se agudiza mas el manejo.
Se puede configurar en varios modos de funcionamiento dependiendo de si tenemos un tricopter, cuadcopter, hexacopter...
En breves me llegará la acro naze32, una placa con más velocidad de respuesta y para hacer más "acrobacias" si uno se atreve... mayor es el riesgo, mayor es la diversión...
Baterías:
Hice un pedido a HK de baterías, compré 3 baterías 3S de 1300 mah 30-40C, creo que estas baterías son las que mejor van en estes quad, pesan poco y en un vuelo tranquilo he logrado volar sobre unos 9 minutos aproximadamente.
Compré una baterías de 3S de 2200mah 35-70C, esta batería la compré un poco por probar autonomías y demás pero aún no la he probado
Por último pedí la batería para la emisora 9XR, es 3S de 2200mah con una descarga de 1,5C
FOTOS:
11/6/14
20/6/14
21/7/14
VIDEOS:
Problemáticas de montaje/configuración:
En esta sección iré poniendo los mayores problemas que voy encontrando a la hora de volar o e montar el cuadricóptero
EN CONSTRUCCIÓN
Este cuadcopter es fruto del hilo QUADCOPTER LOWCOST: http://spainlabs.com/foro/viewtopic.php?f=48&t=1548 , del cuál hace unos meses algunos decidimos embarcarnos en el proyecto de empezar en el mundillo Radiocontrol, enla página principal del hilo anteriormente mencionado muestra toda la información necesaria para entender como se ha llevado a cabo todo este proyecto.
Aunque la idea es volar un quadcopter fabricado expresamente por integrantes de este foro, actualmente se encuentra en las últimas fases de diseño, pero de momento tenemos otro chasis comprado de la tienda myrcmart para ir ensayando las distintas configuraciones de vuelo e ir haciéndonos a volar este tipo de cacharros, ya que en mi caso, soy totalmente novato.
MATERIALES:
Motores:
RCX 1804 2400kv
Estos motores son los que estamos utilizando la mayoría de compañeros del foro que montamos este modelo de quadcopter, ya que vienen incluidos en el pack de myrcmart, tienen un consumo oscilante entre 7,5A y 8,5A a máxima potencia.
La especificación "kv" significa las revoluciones que nos proporciona el motor por cada voltio sometido al mismo, es decir, si aplicamos un voltaje de 5 voltios al motor, suponiendo que trabajemos a máxima potencia, el motor estaría rotando a 12.000 rpm.
Ésta es la teoría suponiendo que los motores son 100% eficaces, en la práctica, ningún motor lo es, ya que siempre perderemos algo de potencia en el camino, ya sea por el calibrado de los esc sumado a la efectividad de los motores que normalmente son del 75%.
Os dejo un vídeo de Youtube sobre el empuje que tienen estos motores, aunque es algo que va variando dependiendo del tipo de hélices utilicemos:
Chasis:
ZMR X-Power 4-Axis Quadcopter
Éste chasis está fabricado por distintas piezas en fibra de carbono de 2mm de grosor, lo cuál nos permite tener un chasis muy resistente sin un gran peso, como opción, disponemos de tornillería de nylon para anclar las distintas piezas ,así podemos aligerar algo en peso, una gran ventaja sabiendo que en este tipo de proyectos, el peso es nuestro enemigo.
ESC:
RCX 10A ESC Brushless Speed ??Controller Motor (Simonk Firmware)
Estos son los variadores de velocidad de los motores, son los encargados de convertir la corriente continua de la batería en corriente trifásica para los motores, ya que sin ellos los motores no funcionarían, los motores que usamos tienen un consumo máxima potencia de 8,5A, por lo que usaremos estos esc de 10A, ya que si utilizamos algún otro de menos amperaje se nos calentaría demasiado el esc, reduciendo así su vida útil, por eso es muy importante tener siempre los esc dimensionados algunos amperios por encima respecto al consumo máximo de los motores.
Cámara:
Como añadido, voy a integrar una cámara de vídeo para hacer grabaciones en alta definición durante el vuelo.
Bajo mi punto de vista la Mobius ActionCam es la mejor cámara que existe actualmente en el mercado en cuánto a relación calidad/precio.
puede grabar a 720p a 60FPS y 1080p a 30FPS, hacer fotos de hasta 2304 x 1536, soporte para elaboración de TimeLapse, ranura para tarjeta SD de hasta 32GB, USB 2.0, tiene multitud de parámetros ajustables, posibilidad de salida de video y audio por USB y lo mejor de todo es su tamaño y peso, lo que nos facilita aún más la integración en quadcopters y además es muy barata, 52€ en banggood.
Os dejo un vídeo que hice de prueba hace unas semanas cuando recibí mi cámara:
[vimeo]97413882[/vimeo]
Emisora:
Turnigy 9XR:
La Turnigy 9XR quizás sea la emisora para RC más famosa del mercado, dada su relación calidad/precio tan sumamente buena respecto al resto de emisoras de más o menos la misma gama. Tiene muchísimo soporte en Internet dado que muchas personas tienen una y están llenos de dudas, lo cuál hace que los foros estén repletos de información y respuestas a casi cualquier tipo de problema a la hora de empezar en este mundillo.
Una gran ventaja que también podemos encontrar en este dispositivo es su facilidad a la hora de flashear su firmware, de los cuales disponemos de multitus de versiones para casi cualquier tipo de gusto y necesidad, trae un puerto AVRISP para facilitarnos la labor a la hora del flasheo, trae pantalla retroiluminada, carcasa intercambiable...
Por contra, viene sin módulo emisor, hay que comprarlo aparte, hay personas que esto lo ven una desventaja porque incrementa su precio y otras personas lo ven como ventaja, ya que si se nos rompe algún componente del emisor, únicamente tendremos que sacar el módulo y reemplazarlo.
En definitiva, sopesando todas estas cosas, en mi opinión personal, pienso que es la mejor emisora para iniciarse, por su precio y por la diversidad de prestaciones que nos ofrece.
Emisor y receptor:
En este modelo, voy a utilizar el tx/rx de la marca frsky, el emisor siempre será el mismo en todos los modelos, cambiando únicamente el tipo de conexión para nuestra emisora, ya que cada marca utiliza normalmente un tipo de conexión.
Como receptor, para empezar voy a utilizar el frsky v8fr-hv, un receptor bastante simple, sin telemtría ni nada por estilo, únicamente hace su labor de recibir los datos del emisor y llevar las "órdenes" a cada canal, lo cuál para iniciarse viene perfecto, no nos hace falta más.
Con una buena antena en el emisor y una buena orientación de las antenas en nuestro receptor, (normalmente distribución en V o una a 90º y otra horizontalmente a 0º) podemos llegar a controlar nuestro quad a unos 2 km de distancia, pero para controlarlo a esa distancia nos haría falta un equipo de FPV (First Person View) pero eso es otro tema, además que para este tipo de aparato, dadas sus dimensiones, no sería lo más adecuado o lógico.
Placa controladora:
Me he decantado por iniciarme con una kk v2.1 es una placa muy simple, tiene tres giróscopos (pitch, yaw y roll) que nos ayudan algo a mantener el control de nuestro cacharro, aunque no tiene mas sensores que eso, lo cuál puede ser algo más difícil para alguien que se inicia como yo en esto mantener el quad en una posición estática, pero bueno nada es imposible, y para aprender ademas viene genial porque así se agudiza mas el manejo.
Se puede configurar en varios modos de funcionamiento dependiendo de si tenemos un tricopter, cuadcopter, hexacopter...
En breves me llegará la acro naze32, una placa con más velocidad de respuesta y para hacer más "acrobacias" si uno se atreve... mayor es el riesgo, mayor es la diversión...
Baterías:
Hice un pedido a HK de baterías, compré 3 baterías 3S de 1300 mah 30-40C, creo que estas baterías son las que mejor van en estes quad, pesan poco y en un vuelo tranquilo he logrado volar sobre unos 9 minutos aproximadamente.
Compré una baterías de 3S de 2200mah 35-70C, esta batería la compré un poco por probar autonomías y demás pero aún no la he probado
Por último pedí la batería para la emisora 9XR, es 3S de 2200mah con una descarga de 1,5C
FOTOS:
11/6/14
20/6/14
21/7/14
VIDEOS:
Problemáticas de montaje/configuración:
En esta sección iré poniendo los mayores problemas que voy encontrando a la hora de volar o e montar el cuadricóptero
EN CONSTRUCCIÓN