22-05-2014, 09:57 AM
Si alguien ha tenido la experiencia de 'intentar' calibrar un multicóptero, se habrá dado cuenta enseguida que las electrónicas y software actuales permiten multitud de ajustes y parámetros distintos. Lo primero que uno se suele preguntar es ¿Para que valen?. ¿Qué necesito ajustar en mi quad si me pasa 'X'?
Inicio este hilo con la intención de que entre todos demos algo de luz a todo esto e intentemos estudiar y comprender los distintos conceptos para conseguir unos 'QUAD's' bien calibrados.
Arranco con una entrada del blog fpvunlimited que explica de forma muy amena los parámetros PID:
http://fpvunlimited.com/control-pid-en-multicopteros/
¿Tenéis algún recurso o información que compartir que pueda ser de ayuda?
Inicio este hilo con la intención de que entre todos demos algo de luz a todo esto e intentemos estudiar y comprender los distintos conceptos para conseguir unos 'QUAD's' bien calibrados.
Arranco con una entrada del blog fpvunlimited que explica de forma muy amena los parámetros PID:
http://fpvunlimited.com/control-pid-en-multicopteros/
¿Tenéis algún recurso o información que compartir que pueda ser de ayuda?