21-05-2014, 05:25 PM
Hace unos meses se me paso por la cabeza hacer un brazo robotico con motores paso a paso baratos como los 28byj-48 pero como me habia hecho uno con micro servos me dije: para que tener dos brazos roboticos.
Estuve buscando que hacer con ellos y el proyecto en el que estoy trabajando ahora es en un plotter o drawbot.
Consiste en principio en un doble eje que sostiene un lapiz o boligrafo y puede dibujar en una superficie plana (en vertical), es como una CNC pero solo con dos ejes.
Esta es la idea principal:
En principio usare:
1)Arduino UNO.
2)Motores PaP de los antes nombrados que son unipolares y vienen con su controladora (ULN2003).
1) micro servo tower pro SG90 (para levantar el lapiz.
Varias piezas impresas en plastico; posteriormente estare subiendolas por si las quereis descargar y hacer uno.
Hilo de coser o Nylon.
Madera o mecatrilato.
Entre otros.
Estos son los motores por si alguien no sabe de cuales hablo.
Ya estare actualizando la informacion. Si tienen alguna pregunta no duden en escribirme. Saludos.
Estuve buscando que hacer con ellos y el proyecto en el que estoy trabajando ahora es en un plotter o drawbot.
Consiste en principio en un doble eje que sostiene un lapiz o boligrafo y puede dibujar en una superficie plana (en vertical), es como una CNC pero solo con dos ejes.
Esta es la idea principal:
En principio usare:
1)Arduino UNO.
2)Motores PaP de los antes nombrados que son unipolares y vienen con su controladora (ULN2003).
1) micro servo tower pro SG90 (para levantar el lapiz.
Varias piezas impresas en plastico; posteriormente estare subiendolas por si las quereis descargar y hacer uno.
Hilo de coser o Nylon.
Madera o mecatrilato.
Entre otros.
Estos son los motores por si alguien no sabe de cuales hablo.
Ya estare actualizando la informacion. Si tienen alguna pregunta no duden en escribirme. Saludos.