22-04-2014, 09:50 PM
Buenas, abro este tema para exponer un proyecto que tengo en mente desde hace tiempo. A ver qué opináis de su viabilidad y qué problemas pueden surgir. Antes que nada decir que soy nuevo en esto y nunca he tenido un radiocontrol ni lo he manejado. Sin embargo, me atrae muchísimo la idea de hacerme el mío propio.
La idea es la siguiente:
En primer lugar diseñar un quadcoptero para imprimir con la prusa i3 (la cual estoy montando pero tengo problemas con la electrónica) o basarme en alguno ya hecho y realizar modificaciones. Pero bueno, pasemos a la parte del control remoto.
Equiparía el quadcoptero de un arduino y una raspberry pi. Para la raspberry pi implementaría un programita en c el cual se encargaría de recibir las órdenes mediante wifi de la tablet y transmitirselas al arduino.
En la tablet Android implementaría un programa que simule un mando de control remoto. Además podría ponerle una cámara para realizar streaming de video (en la parte de la raspberry realizaría el streaming en tiempo real con el gstreamer y en la tablet utilizaría el gstreamer sdk que hace uso de jni, para que tuviese la menor latencia posible).
El mayor problema lo veo en el alcance del wifi. En la implementación de los programas no tendría mayor problema porque de hecho ya he estado mirando y haciendo cosillas y es totalmente viable.
No hace falta decir que de llevarlo a cabo el código estaría a disposición de todo el mundo.
Qué opináis? Qué problemas le véis? Me flipo demasiado?
Ya sé que ya hay cosas hechas, pero como ya he dicho me gusta mucho la idea de hacerlo yo mismo.
La idea es la siguiente:
En primer lugar diseñar un quadcoptero para imprimir con la prusa i3 (la cual estoy montando pero tengo problemas con la electrónica) o basarme en alguno ya hecho y realizar modificaciones. Pero bueno, pasemos a la parte del control remoto.
Equiparía el quadcoptero de un arduino y una raspberry pi. Para la raspberry pi implementaría un programita en c el cual se encargaría de recibir las órdenes mediante wifi de la tablet y transmitirselas al arduino.
En la tablet Android implementaría un programa que simule un mando de control remoto. Además podría ponerle una cámara para realizar streaming de video (en la parte de la raspberry realizaría el streaming en tiempo real con el gstreamer y en la tablet utilizaría el gstreamer sdk que hace uso de jni, para que tuviese la menor latencia posible).
El mayor problema lo veo en el alcance del wifi. En la implementación de los programas no tendría mayor problema porque de hecho ya he estado mirando y haciendo cosillas y es totalmente viable.
No hace falta decir que de llevarlo a cabo el código estaría a disposición de todo el mundo.
Qué opináis? Qué problemas le véis? Me flipo demasiado?
Ya sé que ya hay cosas hechas, pero como ya he dicho me gusta mucho la idea de hacerlo yo mismo.
