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Como interpretar el resultado de G29
#1
Hola a todos,

Respecto al resultado que arroja el sondeo de G29, tengo algunas dudas:

- ¿Cual es la ubicación en la cama de cada punto?
- ¿Como interpretar los valores negativos y positivos?


Adjunto ejemplo. Muchísimas gracias!!!


Recv: Bilinear Leveling Grid:
Recv:      0      1      2      3
Recv:  0 +0.178 +0.009 -0.137 -0.624
Recv:  1 +0.151 +0.028 -0.097 -0.467
Recv:  2 +0.146 +0.037 -0.044 -0.381
Recv:  3 +0.042 -0.013 -0.108 -0.400
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#2
Hola, una pregunta con más miga de lo que parece, pues no hay mucha información sobre como funciona internamente el ABL y hay que bucear en el código de Marlin para hacerse una idea, lo que siempre es farragoso.
Por lo que veo, las mediciones de los puntos se almacenan en una matriz cuyo primer indice se corresponde con las posiciones en el eje Y y el segundo con las del eje X: es decir, en el eje Y van las filas y en el X las columnas, independientemente de que se tomen las mediciones por columnas o por filas, cosa que depende de si está definido o no el parámetro PROBE_Y_FIRST.
Si es así, en ese reporte final del G29 se plasma la matriz de mediciones tal cual, con las líneas de arriba a abajo y las columnas de izquierda a derecha, siendo la medición que se encuentra en la primera fila y primera columna la correspondiente al primer punto medido, que siempre es el más cercano al origen de los ejes XY.
Es decir, si en tu caso el origen se encuentra en la esquina delantera izquierda, ese reporte indicaría la posición de las mediciones vistas desde debajo de la cama (origen en el primer valor, dirección +X hacia la derecha y +Y hacia abajo).
Sobre con qué medidas se corresponden esos valores, por lo que puedo apreciar en el código yo diría que son las posiciones absolutas del eje Z en cada punto medido o, lo que es lo mismo, las diferencias de altura respecto al punto 0 del eje Z, indicando las positivas que cama y boquilla están más cerca (cama más alta) y las negativas más lejos (cama más baja).
Con la salvedad de la precisión de las medidas, que depende mucho del tipo de sensor que tengas, en ese reporte se ve que la cama está ligeramente abombada hacia arriba en el centro (bordes más bajos, aunque de forma irregular) y que está mal nivelada, pues está inclinada a la derecha y un poco hacia delante (esquina delantera derecha más baja).
Como una imagen vale más que mil palabras, seguramente así lo veas mejor:

[Imagen: Img1.jpg]

[Imagen: Img2.jpg]

[Imagen: Img3.jpg]

[Imagen: Img4.jpg]

Naturalmente, en esos dibujos no está a escala la relación entre altura y distancia entre los puntos, para que se aprecie mejor la inclinación.
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#3
Muchísimas Gracias Simemart!!!!

Qué bien explicado!!!
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