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bunas tardes a tod@s. Soy nuevo en el uso de blogs. Gracias.
#1
un motor de 200 pasos por vuelta se maneja mediante un driver capaz de generar 32 micro pasos por paso.
este motor mueve una correa dentada GT2 de 2mm de paso mediante una polea GT2 de 20 dientes.
Si queremos que la correa haga avanzar un carro a la que esta unida 283 milímetros. 
¿Cuántos micro pasos debe generar el driver?
¿Cuál es la relación de pasos/milímetros que debemos poner el firmware de la máquina?
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