This forum uses cookies
This forum makes use of cookies to store your login information if you are registered, and your last visit if you are not. Cookies are small text documents stored on your computer; the cookies set by this forum can only be used on this website and pose no security risk. Cookies on this forum also track the specific topics you have read and when you last read them. Please confirm whether you accept or reject these cookies being set.

A cookie will be stored in your browser regardless of choice to prevent you being asked this question again. You will be able to change your cookie settings at any time using the link in the footer.

  • 0 voto(s) - 0 Media
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
CONSULTA Cambio de correa dentada por varilla roscada
#1
Buen día, gracias a la invalorable ayuda del foro y especialmente a SIMEMART, he podido restablecer mi ANET A8 PLUS a un funcionamiento bastante satisfactorio. Ahora simplemente quisiera consultar si cambiando el sistema de correa dentada en el eje Y por varilla roscada helicoidal beneficiaría al mismo.

Un gran saludo.
  Responder
#2
Hola, tu pregunta tiene más trasfondo del que parece y tendré que extenderme un poco.
Lo primero y contestando a tu pregunta concreta, la varilla roscada helicoidal (de rosca métrica o Whitworth) es poco aconsejable para cualquier eje y mucho más para XY, pues ese tipo de rosca no está pensado para esta función y no permite velocidades de desplazamiento aceptables (no creo que quieras imprimir a 4 mm/s).
Otra cosa sería con husillos de rosca ACME, aunque no con los habituales T8-8 que llevan las impresoras en el eje Z.
Hay dos problemas asociados a utilizar husillos en los ejes XY: uno es el backlash y otro la velocidad de desplazamiento.
El primero consiste en la pérdida de precisión debida a la holgura entre el filete del husillo y el de la tuerca que desplaza, que se produce cuando hay cambio de sentido en el movimiento del eje.
Esto no es un problema en el eje Z, debido a que la gravedad mantiene dicha holgura siempre en un lado de los filetes, pero en los ejes XY durante el cambio de sentido, la holgura pasa al lado contrario del filete y hasta que husillo y tuerca vuelven a entrar en contacto el cabezal no se mueve, con la consiguiente pérdida de precisión.
Dado que se produce cada vez que el movimiento del eje cambia de sentido, la imprecisión se va acumulando por lo que, en poco tiempo, el error de posicionamiento es claramente apreciable.
El segundo se debe a que los husillos y las correas tienen una gran diferencia en el desplazamiento del eje por vuelta de motor.
La polea más pequeña que se utiliza en las impresoras 3D tiene 32 mm de desplazamiento por revolución, mientras que un husillo T8-8 tiene 8 mm, lo que implica que para conseguir la misma velocidad de desplazamiento en el eje, el motor tenga que girar cuatro veces más rápido (en tu impresora cinco, pues las poleas son de 40 mm de desplazamiento por vuelta).
Asociado a ello, también se incrementa en la misma medida la frecuencia con que la MCU debe enviar los impulsos al driver para que este genere los micropasos correspondientes, cosa que también podría ser un problema en algunos casos.
Veámoslo con un ejemplo, suponiendo tu caso y que imprimes a 50 mm/s, que es una velocidad razonable.
Como tu impresora lleva correa GT2 (2 mm entre dientes) y poleas de 20 dientes, el eje Y se desplaza 40 mm en cada revolución del motor (20 d * 2 mm/d = 40 mm) y a esa velocidad, el motor del eje Y gira a 75 rpm (50 mm/s * 60 s/mi * 1/40 rev/mm = 75 rev/mi).
Como los motores son de 200 pasos por revolución (1,8º) y el driver tiene configurados 16 micropasos por paso, el eje necesita que la MCU envíe al driver 80 micropasos para recorrer un milímetro (200 pasos/rev * 16 mp/p * 1/40 rev/mm = 80 mp/mm) y por lo tanto, a esa velocidad, la MCU tiene que mandar al driver que realice 4000 micropasos por segundo (50 mm/s * 80 mp/mm = 4000 mp/s).
Pero si cambiamos a husillos T8-8, estos tienen un desplazamiento de 8 mm/rev, que si sustituímos en las fórmulas anteriores, obtenemos 375 rpm y 20000 mp/s: esa velocidad de giro equivale con correa a 200 mm/s de desplazamiento en el eje y está claro que nadie imprime a esas velocidades con estas impresoras.
Y estamos hablando de 50 mm/s, que no es una velocidad para tirar cohetes.
Los husillos son en teoría algo más precisos que las correas, pero esa pequeña diferencia se ve diluida por el ajuste mecánico de la máquina y por la imprecisión inherente a la tecnología de impresión FDM.
En tu impresora, las resoluciones "teóricas" son 0,0125 mm para el eje Y y 0,0025 mm para el Z, pero como ves pongo teóricas entre comillas, porque no son alcanzables en la práctica.
Debido a todo lo anterior, es por lo que no verás en el mercado impresoras 3D de propósito general con husillos en los ejes XY.
Normalmente, esto solo se ve en máquinas CNC de tecnología sustractiva (no aditiva), que necesitan mucha fuerza de arrastre, trabajan a velocidades más bien pequeñas, con buenos sistemas anti-backlash y en las que los husillos tienen un desplazamiento por vuelta superior a los T8-8 (y también el diámetro y por lo tanto el peso).
  Responder
#3
Estimado SIMEMART, mas que clara tu alocución. La misma me aclaró en forma perfecta la causa por la cual no debo efectuar el cambio.
Muy amable como de costumbre.
Un gran saludo y muchas gracias PROFE.
  Responder


Posibles temas similares…
Tema Autor Respuestas Vistas Último mensaje
Triste CONSULTA ENDER 3 CAMBIO DE FILAMENTO AL INICIAR EXTRUYE EN LUGAR DE RETRAER manolo_245mx 1 2,393 13-04-2022, 10:45 AM
Último mensaje: Simemart
  Cambio de velocidad a partir de una determinada capa Juanillo 2 1,913 03-07-2020, 11:32 PM
Último mensaje: Simemart
  CONSULTA Problema cambio de filamento Creality CR 10 S5 srTopo 1 1,339 03-03-2020, 11:06 AM
Último mensaje: Simemart
  CONSULTA AYUDA POR FAVOR, CREO QUE HE ROTO MI IMPRESORA PRUSA I3, AYUDA POR FAVOR¡¡¡¡¡¡ _HEFESTO_ 2 1,446 21-09-2019, 06:21 PM
Último mensaje: Memo
  Creality cr-10 cambio de placa br0nka 3 4,217 01-03-2019, 05:56 AM
Último mensaje: Rocaforte