[tutorial] Sistema de autolevel para prusa i3 + jonas + e3d

[cansi22]

Tienes que invertirlos, porque de lo contrario piensa que ya ha hecho tope, y no se mueve.

He invertido el del eje z virtualmente y en principio va todo. Un rato peleando con el endstop

Ahora tengo ajustar el servo y el final de carrera

[manuguer]

Bueno despues de pelerarme un rato con los endstops he conseguido terminar el autobed leveling ahora solo quiero preguntaros una cosita para ver como lo teneis puesto vosotros.
En el slicer al generar un gcode para una pieza cualquiera seria este el orden que a mi me sale
G21 ; set units to millimeters
M107
M190 S105 ; wait for bed temperature to be reached
M104 S235 ; set temperature
G28 ; home con safehoming
G29 ; realizar prueba 9 puntos
G1 Z5 F5000 ; llevantar nozzle

Pero claro, en hacer los 9 puntos para el nivelado tarda bastante, con el extrusor a 235 grados pues el plastico cae por propia gravedad con el esultado de que al principio en el hilo exterior no sale nada de plastico, para evitar esto y que el nozzle se limpie debidamente lo suyo seria que el orden del codigo hiciera los puntos antes de calentar el extrusor o incluso la cama pero lo ideal al menos para mi seria que lo hiciera entre la cama y el extrusor, pero claro el codigo inicial por defecto en slicer son las temperaturas, como se puede cambiar esto de forma que no haya que hacerlo manualmente?

Un saludo

[Xsion]

Hola, buenas noches.

Ésta tarde acabé de montarme el sistema, la verdad es que va de lujo. Gracias a vuestra ayuda y los tutoriales que hay puestos aquí no me ha dado muchos dolores de cabeza.

Solo unas dudas:

- Cuando hago la prueba y le meto el gcode G29, me toma las medidas bien, el servo sube, baja y se desconecta. Pero a la hora de empezar una impresión el servo se queda levantado en la posición 0 y oigo como si quisiese moverse, el ruido es continuo, como si no estuviera desconectado, es como si intentase subir más allá de esa posición 0. He estado mirando y no se como resolverlo, a ver si a alguien más le pasa o sabe como solventarlo.

- Cuando pongo el hotend en el centro bajandolo hasta que un folio pase justo, y pongo el gcode G92 x0 y20 z0, marco el cristal, subo el eje Z un poco, muevo el endstop del servo a ese punto y lo bajo hasta que oigo el "click", gcode M114 y me da como resultado en la línea de comandos dos resultados: X:41.50 Y:25.10 Z:-0.40 y X:41.50 Y:25.10 Z:-0.34. Me imagino es que es por las dos mediciones que realiza el endstop en ese lugar. La pregunta es, para ajustar mejor la altura del nozzle, es mejor el valor de -0.40 no? de esa manera quedaría más "ajustado". Es tan solo una duda para saber si estoy en lo cierto.

- Y por último, cuando realiza la tercera medición, al moverse por el eje X a la derecha, golpea contra el X idler, sin embargo cuando lo hace con en la misma zona pero en la parte trasera (la última medición que hace) se queda a una distancia razonable, sin golpear el X idler. A que se puede deber ésto?

Gracias por todo, Saludos.

[elpuerto]

Bueno despues de pelerarme un rato con los endstops he conseguido terminar el autobed leveling ahora solo quiero preguntaros una cosita para ver como lo teneis puesto vosotros.
En el slicer al generar un gcode para una pieza cualquiera seria este el orden que a mi me sale
G21 ; set units to millimeters
M107
M190 S105 ; wait for bed temperature to be reached
M104 S235 ; set temperature
G28 ; home con safehoming
G29 ; realizar prueba 9 puntos
G1 Z5 F5000 ; llevantar nozzle

Pero claro, en hacer los 9 puntos para el nivelado tarda bastante, con el extrusor a 235 grados pues el plastico cae por propia gravedad con el esultado de que al principio en el hilo exterior no sale nada de plastico, para evitar esto y que el nozzle se limpie debidamente lo suyo seria que el orden del codigo hiciera los puntos antes de calentar el extrusor o incluso la cama pero lo ideal al menos para mi seria que lo hiciera entre la cama y el extrusor, pero claro el codigo inicial por defecto en slicer son las temperaturas, como se puede cambiar esto de forma que no haya que hacerlo manualmente?

Un saludo

Hola manuguer,

En la pantalla de configuración del slic3r y dentro de Printer Settings\Custom G-Code, yo le tengo puesto estas lineas;

G1 Z20 F5000 ; lift nozzle
G28 ; home all axes
G29 ;autolevel
G1 Z5 F5000 ; lift nozzle

El programa en el código final, añade todo esto antes;

G21 ; set units to millimeters
M190 S90 ; wait for bed temperature to be reached
M104 S215 ; set temperature
G1 Z20 F5000 ; lift nozzle
G28 ; home all axes
G29 ;autolevel
G1 Z5 F5000 ; lift nozzle
M109 S212 ; wait for temperature to be reached
G90 ; use absolute coordinates
G92 E0
M82 ; use absolute distances for extrusion
M106 S255

Y empieza calentando la Cama y no hace nada mientras, pero una vez llegado a la temperatura fijada, empieza el Auto Nivelado y al mismo tiempo el calentamiento del HotEnd, que suelen terminar casi al mismo tiempo el AutoNivelado y la temperatura.

Utilizo Repetier-Host


Saludos

[elpuerto]

Hola, buenas noches.

Ésta tarde acabé de montarme el sistema, la verdad es que va de lujo. Gracias a vuestra ayuda y los tutoriales que hay puestos aquí no me ha dado muchos dolores de cabeza.

Solo unas dudas:

- Cuando hago la prueba y le meto el gcode G29, me toma las medidas bien, el servo sube, baja y se desconecta. Pero a la hora de empezar una impresión el servo se queda levantado en la posición 0 y oigo como si quisiese moverse, el ruido es continuo, como si no estuviera desconectado, es como si intentase subir más allá de esa posición 0. He estado mirando y no se como resolverlo, a ver si a alguien más le pasa o sabe como solventarlo.

Descomentanto esta línea, creo que se soluciona
#define PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY 300


- Cuando pongo el hotend en el centro bajandolo hasta que un folio pase justo, y pongo el gcode G92 x0 y20 z0, marco el cristal, subo el eje Z un poco, muevo el endstop del servo a ese punto y lo bajo hasta que oigo el "click", gcode M114 y me da como resultado en la línea de comandos dos resultados: X:41.50 Y:25.10 Z:-0.40 y X:41.50 Y:25.10 Z:-0.34. Me imagino es que es por las dos mediciones que realiza el endstop en ese lugar. La pregunta es, para ajustar mejor la altura del nozzle, es mejor el valor de -0.40 no? de esa manera quedaría más "ajustado". Es tan solo una duda para saber si estoy en lo cierto.

El ajuste fino, yo lo hago desde el LCD, cambiando el valor y probando

- Y por último, cuando realiza la tercera medición, al moverse por el eje X a la derecha, golpea contra el X idler, sin embargo cuando lo hace con en la misma zona pero en la parte trasera (la última medición que hace) se queda a una distancia razonable, sin golpear el X idler. A que se puede deber ésto?

De esta parte, si puedes poner alguna foto, mejor para ver como esta el conjunto, y si es un video, pues mucho mejor

Gracias por todo, Saludos.

Saludos

[manuguer]

Bueno, ya tengo funcionando bien el autoleveling pero ayer intente poner el Marlin_main.cpp que modifico neox para que suba antes de retraer el servo ya que este empuja la cama hacia abajo y puedo provocar tanto que se desnivele de nuevo como que se mueva el endstop y no de bien las medidas, pero copio y pego el archivo en el marlin pero a la hora compilar me da un error, os lo voy a copiar aqui

ultralcd.cpp.o: In function `lcd_tune_menu':
C:\Users\Manu\AppData\Local\Temp\build6616629938472454834.tmp/ultralcd.cpp:386: undefined reference to `extruder_multiply'
C:\Users\Manu\AppData\Local\Temp\build6616629938472454834.tmp/ultralcd.cpp:386: undefined reference to `extruder_multiply'
C:\Users\Manu\AppData\Local\Temp\build6616629938472454834.tmp/ultralcd.cpp:386: undefined reference to `extruder_multiply'
C:\Users\Manu\AppData\Local\Temp\build6616629938472454834.tmp/ultralcd.cpp:386: undefined reference to `extruder_multiply'
ultralcd.cpp.o: In function `menu_action_setting_edit_int3':
C:\Users\Manu\AppData\Local\Temp\build6616629938472454834.tmp/ultralcd.cpp:1028: undefined reference to `extruder_multiply'
ultralcd.cpp.o:C:\Users\Manu\AppData\Local\Temp\build6616629938472454834.tmp/ultralcd.cpp:1028: more undefined references to `extruder_multiply' follow
ultralcd.cpp.o: In function `lcd_move_z':
C:\Users\Manu\AppData\Local\Temp\build6616629938472454834.tmp/ultralcd.cpp:656: undefined reference to `refresh_cmd_timeout()'
ultralcd.cpp.o: In function `lcd_move_y':
C:\Users\Manu\AppData\Local\Temp\build6616629938472454834.tmp/ultralcd.cpp:626: undefined reference to `refresh_cmd_timeout()'
ultralcd.cpp.o: In function `lcd_move_x':
C:\Users\Manu\AppData\Local\Temp\build6616629938472454834.tmp/ultralcd.cpp:596: undefined reference to `refresh_cmd_timeout()'

que puede ser?

Bueno una ultima cosita, como se hace para que entre prubea y prueba el servo no se cierre que tambien es una buena opcion para tardar menos en realizar el leveling

Un saludo

[sistemasorp]

Bueno, ya tengo funcionando bien el autoleveling pero ayer intente poner el Marlin_main.cpp que modifico neox para que suba antes de retraer el servo ya que este empuja la cama hacia abajo y puedo provocar tanto que se desnivele de nuevo como que se mueva el endstop y no de bien las medidas, pero copio y pego el archivo en el marlin pero a la hora compilar me da un error, os lo voy a copiar aqui

ultralcd.cpp.o: In function `lcd_tune_menu':
C:\Users\Manu\AppData\Local\Temp\build6616629938472454834.tmp/ultralcd.cpp:386: undefined reference to `extruder_multiply'
C:\Users\Manu\AppData\Local\Temp\build6616629938472454834.tmp/ultralcd.cpp:386: undefined reference to `extruder_multiply'
C:\Users\Manu\AppData\Local\Temp\build6616629938472454834.tmp/ultralcd.cpp:386: undefined reference to `extruder_multiply'
C:\Users\Manu\AppData\Local\Temp\build6616629938472454834.tmp/ultralcd.cpp:386: undefined reference to `extruder_multiply'
ultralcd.cpp.o: In function `menu_action_setting_edit_int3':
C:\Users\Manu\AppData\Local\Temp\build6616629938472454834.tmp/ultralcd.cpp:1028: undefined reference to `extruder_multiply'
ultralcd.cpp.o:C:\Users\Manu\AppData\Local\Temp\build6616629938472454834.tmp/ultralcd.cpp:1028: more undefined references to `extruder_multiply' follow
ultralcd.cpp.o: In function `lcd_move_z':
C:\Users\Manu\AppData\Local\Temp\build6616629938472454834.tmp/ultralcd.cpp:656: undefined reference to `refresh_cmd_timeout()'
ultralcd.cpp.o: In function `lcd_move_y':
C:\Users\Manu\AppData\Local\Temp\build6616629938472454834.tmp/ultralcd.cpp:626: undefined reference to `refresh_cmd_timeout()'
ultralcd.cpp.o: In function `lcd_move_x':
C:\Users\Manu\AppData\Local\Temp\build6616629938472454834.tmp/ultralcd.cpp:596: undefined reference to `refresh_cmd_timeout()'

que puede ser?

Bueno una ultima cosita, como se hace para que entre prubea y prueba el servo no se cierre que tambien es una buena opcion para tardar menos en realizar el leveling

Un saludo

Eso es que no te has leido el hilo entero http://spainlabs.com/foro/viewtopic.php?p=25972#p25972

[Xsion]

Hola, gracias por responder elpuerto y perdona por no haber respondido antes:

Descomentanto esta línea, creo que se soluciona
#define PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY 300

Al final era porque me dejaba el usb conectado al ordenador :dale2: Si lo conectaba después de entrar el Repetier ya no lo hacía (fallo mio)

El ajuste fino, yo lo hago desde el LCD, cambiando el valor y probando

Al final lo calibré de forma tradicional, al darme cuenta que se pegaba mucho el nozzle al cristal y aplastaba el plástico, le he ido dando a anular la impresión y usar el método de meter el folio justo entre el nozzle y el cristal, subiendo manualmente de 0.1 en 0.1 el eje Z, después esa medición (en mi caso fue de 0,3) lo sumé al resultado de Z en negativo.

De esta parte, si puedes poner alguna foto, mejor para ver como esta el conjunto, y si es un video, pues mucho mejor

Lo estoy intentando, pero le doy a Seleccionar archivo en Subir adjunto y no me hace nada :nuse: (en el tema de mi impresora si que me dejó hacerlo).

Saludos.

[marcossf]

Estoy mirando la posibilidad de poner un servo para autonivelación de la cama en mi Prusa i3 con electronica Sanguinololu 1.3a y Panelulu2.

El caso es que no tiene conexión especifica para servos como las Ramps, pero estoy pensando en una posibilidad al igual que hice con el ventilador de capa regulado por sw, que va conectado al adaptador Melzi entre la Sanguinololu y el Panelolu.



Veo que hay 5V y gnd (ya lo he medido y ok) y una señal PWM en el pin de expansión de la placa Melzi (pin 7 del bloque pin access).

¿Seria posible usarlo asi? ¿Ese PWM se podria asignar a un pin en el Marlin para que el autolevel lo use?

[Xsion]

Bueno, después de todo me he dado cuenta que sigo teniendo algunos problemas. Pongo mi conversación antigua para que veais los pasos anteriores.

- Cuando pongo el hotend en el centro bajandolo hasta que un folio pase justo, y pongo el gcode G92 x0 y20 z0, marco el cristal, subo el eje Z un poco, muevo el endstop del servo a ese punto y lo bajo hasta que oigo el "click", gcode M114 y me da como resultado en la línea de comandos dos resultados: X:41.50 Y:25.10 Z:-0.40 y X:41.50 Y:25.10 Z:-0.34. Me imagino es que es por las dos mediciones que realiza el endstop en ese lugar. La pregunta es, para ajustar mejor la altura del nozzle, es mejor el valor de -0.40 no? de esa manera quedaría más "ajustado". Es tan solo una duda para saber si estoy en lo cierto.

- Al final lo calibré de forma tradicional, al darme cuenta que se pegaba mucho el nozzle al cristal y aplastaba el plástico, le he ido dando a anular la impresión y usar el método de meter el folio justo entre el nozzle y el cristal, subiendo manualmente de 0.1 en 0.1 el eje Z, después esa medición (en mi caso fue de 0,3) lo sumé al resultado de Z en negativo.

- El valor de Z en el Marlin lo puse -0.04 (-0.34 + 0.3) (mientras que los demás valores los cambie a negativo, el de Z no lo hice porque leí que debía ser negativo).

Ahora el problema es que el filamento sale perfecto en la parte central y posterior de la cama, después de hacer las mediciones del autonivelado, pero si se va a la zona más al frontal de la impresora me pasa lo que antes, el nozzle presiona el plástico, con la consecuencia de que las líneas son bastante más gruesas. :nuse: En teoría si toma las medidas de la cama no debería de hacer ésto no?

Saludos.

[Xsion]

Bueno, después de todo me he dado cuenta que sigo teniendo algunos problemas. Pongo mi conversación antigua para que veais los pasos anteriores.

- Cuando pongo el hotend en el centro bajandolo hasta que un folio pase justo, y pongo el gcode G92 x0 y20 z0, marco el cristal, subo el eje Z un poco, muevo el endstop del servo a ese punto y lo bajo hasta que oigo el "click", gcode M114 y me da como resultado en la línea de comandos dos resultados: X:41.50 Y:25.10 Z:-0.40 y X:41.50 Y:25.10 Z:-0.34. Me imagino es que es por las dos mediciones que realiza el endstop en ese lugar. La pregunta es, para ajustar mejor la altura del nozzle, es mejor el valor de -0.40 no? de esa manera quedaría más "ajustado". Es tan solo una duda para saber si estoy en lo cierto.

- Al final lo calibré de forma tradicional, al darme cuenta que se pegaba mucho el nozzle al cristal y aplastaba el plástico, le he ido dando a anular la impresión y usar el método de meter el folio justo entre el nozzle y el cristal, subiendo manualmente de 0.1 en 0.1 el eje Z, después esa medición (en mi caso fue de 0,3) lo sumé al resultado de Z en negativo.

- El valor de Z en el Marlin lo puse -0.04 (-0.34 + 0.3) (mientras que los demás valores los cambie a negativo, el de Z no lo hice porque leí que debía ser negativo).

Ahora el problema es que el filamento sale perfecto en la parte central y posterior de la cama, después de hacer las mediciones del autonivelado, pero si se va a la zona más al frontal de la impresora me pasa lo que antes, el nozzle presiona el plástico, con la consecuencia de que las líneas son bastante más gruesas. :nuse: En teoría si toma las medidas de la cama no debería de hacer ésto no?

Saludos.

:dale2: :dale2: :dale2: :dale2: La bobina de filamento que me imprimí para ponerla en la parte superior del marco estaba hecha para bobina de 3mm, uso de 1,75mm y la anchura de la misma era de mayor tamaño, el soporte central de la sujeción entre las dos piezas impresas quedaba muy ajustada, por lo que la bobina giraba forzada. Cuando se movía para hacer las mediciones había zonas que todo el bloque del extrusor lo tensaba, levantándolo, no realizando bien las medidas y de ahí venía mi problema

Saludos.

[marcossf]

Estoy mirando la posibilidad de poner un servo para autonivelación de la cama en mi Prusa i3 con electronica Sanguinololu 1.3a y Panelulu2.

El caso es que no tiene conexión especifica para servos como las Ramps, pero estoy pensando en una posibilidad al igual que hice con el ventilador de capa regulado por sw, que va conectado al adaptador Melzi entre la Sanguinololu y el Panelolu.

Veo que hay 5V y gnd (ya lo he medido y ok) y una señal PWM en el pin de expansión de la placa Melzi (pin 7 del bloque pin access).

¿Seria posible usarlo asi? ¿Ese PWM se podria asignar a un pin en el Marlin para que el autolevel lo use?

Solucionado: Sanguinololu 1.3a + Panelolu2 + ventilador capa + servo auto bed level:

En la placa adaptadora del LCD a la Sanguinolou se cogen los +5v y GND de los pines 10 y 11, y el pwm en el pin 5, añadiendo en el bloque de sanguinololu board de pins.h el siguiente codigo.

Código:

#ifdef NUM_SERVOS
#define SERVO0_PIN 27 // Pin 5 de la placa adaptadora
#endif

El resto seguir como para la RAMPS, que ya es igual.

Por si a alguien le sirve.

[marcossf]

Tengo un problema con el autolevel. Aparentemente funciona todo ok con el G28 y G29, hace las cosas como y donde debe.

El problema es que le mando imprimir (con gcode de inicio con el autolevel en el repetier ok), inicia bien el proceso y acaba el autolevel, pero el hotend no baja de donde quedó tras el G29, es decir, intenta imprimir en el aire sin bajar el offset que mide en el autolevel.

He dado mil vueltas y no sé donde narices hay algo que no va.

Se os ocurre que puede pasar?

[marcossf]

No sé donde he tocado que ya va, aunque retocando un Marlin de hace unos meses, no con el ultimo que tenía puesto. Por cierto el Marlin de ErikZalm de github da error al compilar sin modificar nada.

Gracias anyway


Edito: Va a veces

Tras imprimir bien con autolevel dos ficheros, ahora al hacer g28 sube en vez de bajar y "hace" el endstop en el aire" :dale2:

Os pongo el fichero configuration.h a ver si veis algo raro vosotros :o

Código:

#ifndef CONFIGURATION_H
#define CONFIGURATION_H

// This configuration file contains the basic settings.
// Advanced settings can be found in Configuration_adv.h
// BASIC SETTINGS: select your board type, temperature sensor type, axis scaling, and endstop configuration

//===========================================================================
//============================= DELTA Printer ===============================
//===========================================================================
// For a Delta printer rplace the configuration files wilth the files in the
// example_configurations/delta directory.
//

// User-specified version info of this build to display in [Pronterface, etc] terminal window during
// startup. Implementation of an idea by Prof Braino to inform user that any changes made to this
// build by the user have been successfully uploaded into firmware.
#define STRING_VERSION_CONFIG_H __DATE__ " " __TIME__ // build date and time
#define STRING_CONFIG_H_AUTHOR "(none, default config)" // Who made the changes.

// SERIAL_PORT selects which serial port should be used for communication with the host.
// This allows the connection of wireless adapters (for instance) to non-default port pins.
// Serial port 0 is still used by the Arduino bootloader regardless of this setting.
#define SERIAL_PORT 0

// This determines the communication speed of the printer
// This determines the communication speed of the printer
#define BAUDRATE 250000

// This enables the serial port associated to the Bluetooth interface
//#define BTENABLED              // Enable BT interface on AT90USB devices


//// The following define selects which electronics board you have. Please choose the one that matches your setup
// 10 = Gen7 custom (Alfons3 Version) "https://github.com/Alfons3/Generation_7_Electronics"
// 11 = Gen7 v1.1, v1.2 = 11
// 12 = Gen7 v1.3
// 13 = Gen7 v1.4
// 2  = Cheaptronic v1.0
// 20 = Sethi 3D_1
// 3  = MEGA/RAMPS up to 1.2 = 3
// 33 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Bed)
// 34 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder0, Extruder1, Bed)
// 35 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Fan)
// 4  = Duemilanove w/ ATMega328P pin assignment
// 5  = Gen6
// 51 = Gen6 deluxe
// 6  = Sanguinololu < 1.2
// 62 = Sanguinololu 1.2 and above
// 63 = Melzi
// 64 = STB V1.1
// 65 = Azteeg X1
// 66 = Melzi with ATmega1284 (MaKr3d version)
// 67 = Azteeg X3
// 68 = Azteeg X3 Pro
// 7  = Ultimaker
// 71 = Ultimaker (Older electronics. Pre 1.5.4. This is rare)
// 72 = Ultimainboard 2.x (Uses TEMP_SENSOR 20)
// 77 = 3Drag Controller
// 8  = Teensylu
// 80 = Rumba
// 81 = Printrboard (AT90USB1286)
// 82 = Brainwave (AT90USB646)
// 83 = SAV Mk-I (AT90USB1286)
// 9  = Gen3+
// 70 = Megatronics
// 701= Megatronics v2.0
// 702= Minitronics v1.0
// 90 = Alpha OMCA board
// 91 = Final OMCA board
// 301 = Rambo
// 21 = Elefu Ra Board (v3)

#ifndef MOTHERBOARD
#define MOTHERBOARD 62
#endif

// Define this to set a custom name for your generic Mendel,
// #define CUSTOM_MENDEL_NAME "This Mendel"

// Define this to set a unique identifier for this printer, (Used by some programs to differentiate between machines)
// You can use an online service to generate a random UUID. (eg http://www.uuidgenerator.net/version4)
// #define MACHINE_UUID "00000000-0000-0000-0000-000000000000"

// This defines the number of extruders
#define EXTRUDERS 1

//// The following define selects which power supply you have. Please choose the one that matches your setup
// 1 = ATX
// 2 = X-Box 360 203Watts (the blue wire connected to PS_ON and the red wire to VCC)

#define POWER_SUPPLY 1

// Define this to have the electronics keep the powersupply off on startup. If you don't know what this is leave it.
// #define PS_DEFAULT_OFF

//===========================================================================
//=============================Thermal Settings  ============================
//===========================================================================
//
//--NORMAL IS 4.7kohm PULLUP!-- 1kohm pullup can be used on hotend sensor, using correct resistor and table
//
//// Temperature sensor settings:
// -2 is thermocouple with MAX6675 (only for sensor 0)
// -1 is thermocouple with AD595
// 0 is not used
// 1 is 100k thermistor - best choice for EPCOS 100k (4.7k pullup)
// 2 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (4.7k pullup)
// 3 is mendel-parts thermistor (4.7k pullup)
// 4 is 10k thermistor !! do not use it for a hotend. It gives bad resolution at high temp. !!
// 5 is 100K thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (4.7k pullup)
// 6 is 100k EPCOS - Not as accurate as table 1 (created using a fluke thermocouple) (4.7k pullup)
// 7 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAG-J01 (4.7k pullup)
// 71 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAF-J01 (4.7k pullup)
// 8 is 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup)
// 9 is 100k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1 (4.7k pullup)
// 10 is 100k RS thermistor 198-961 (4.7k pullup)
// 20 is the PT100 circuit found in the Ultimainboard V2.x
// 60 is 100k Maker's Tool Works Kapton Bed Thermister
//
//    1k ohm pullup tables - This is not normal, you would have to have changed out your 4.7k for 1k
//                          (but gives greater accuracy and more stable PID)
// 51 is 100k thermistor - EPCOS (1k pullup)
// 52 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (1k pullup)
// 55 is 100k thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (1k pullup)

#define TEMP_SENSOR_0 5
#define TEMP_SENSOR_1 0
#define TEMP_SENSOR_2 0
#define TEMP_SENSOR_BED 5

// This makes temp sensor 1 a redundant sensor for sensor 0. If the temperatures difference between these sensors is to high the print will be aborted.
//#define TEMP_SENSOR_1_AS_REDUNDANT
#define MAX_REDUNDANT_TEMP_SENSOR_DIFF 10

// Actual temperature must be close to target for this long before M109 returns success
#define TEMP_RESIDENCY_TIME 10  // (seconds)
#define TEMP_HYSTERESIS 3       // (degC) range of +/- temperatures considered "close" to the target one
#define TEMP_WINDOW     1       // (degC) Window around target to start the residency timer x degC early.

// The minimal temperature defines the temperature below which the heater will not be enabled It is used
// to check that the wiring to the thermistor is not broken.
// Otherwise this would lead to the heater being powered on all the time.
#define HEATER_0_MINTEMP 5
#define HEATER_1_MINTEMP 5
#define HEATER_2_MINTEMP 5
#define BED_MINTEMP 5

// When temperature exceeds max temp, your heater will be switched off.
// This feature exists to protect your hotend from overheating accidentally, but *NOT* from thermistor short/failure!
// You should use MINTEMP for thermistor short/failure protection.
#define HEATER_0_MAXTEMP 275
#define HEATER_1_MAXTEMP 275
#define HEATER_2_MAXTEMP 275
#define BED_MAXTEMP 150

// If your bed has low resistance e.g. .6 ohm and throws the fuse you can duty cycle it to reduce the
// average current. The value should be an integer and the heat bed will be turned on for 1 interval of
// HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER intervals.
//#define HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER 4

// If you want the M105 heater power reported in watts, define the BED_WATTS, and (shared for all extruders) EXTRUDER_WATTS
//#define EXTRUDER_WATTS (12.0*12.0/6.7) //  P=I^2/R
//#define BED_WATTS (12.0*12.0/1.1)      // P=I^2/R

// PID settings:
// Comment the following line to disable PID and enable bang-bang.
#define PIDTEMP
#define BANG_MAX 255 // limits current to nozzle while in bang-bang mode; 255=full current
#define PID_MAX 255 // limits current to nozzle while PID is active (see PID_FUNCTIONAL_RANGE below); 255=full current
#ifdef PIDTEMP
  //#define PID_DEBUG // Sends debug data to the serial port.
  //#define PID_OPENLOOP 1 // Puts PID in open loop. M104/M140 sets the output power from 0 to PID_MAX
  #define PID_FUNCTIONAL_RANGE 10 // If the temperature difference between the target temperature and the actual temperature
                                  // is more then PID_FUNCTIONAL_RANGE then the PID will be shut off and the heater will be set to min/max.
  #define PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX 255  //limit for the integral term
  #define K1 0.95 //smoothing factor within the PID
  #define PID_dT ((OVERSAMPLENR * 8.0)/(F_CPU / 64.0 / 256.0)) //sampling period of the temperature routine

// If you are using a preconfigured hotend then you can use one of the value sets by uncommenting it
// Ultimaker
    #define  DEFAULT_Kp 10.41
    #define  DEFAULT_Ki 0.33
    #define  DEFAULT_Kd 81.56

// Makergear
//    #define  DEFAULT_Kp 7.0
//    #define  DEFAULT_Ki 0.1
//    #define  DEFAULT_Kd 12

// Mendel Parts V9 on 12V
//    #define  DEFAULT_Kp 63.0
//    #define  DEFAULT_Ki 2.25
//    #define  DEFAULT_Kd 440
#endif // PIDTEMP

// Bed Temperature Control
// Select PID or bang-bang with PIDTEMPBED. If bang-bang, BED_LIMIT_SWITCHING will enable hysteresis
//
// Uncomment this to enable PID on the bed. It uses the same frequency PWM as the extruder.
// If your PID_dT above is the default, and correct for your hardware/configuration, that means 7.689Hz,
// which is fine for driving a square wave into a resistive load and does not significantly impact you FET heating.
// This also works fine on a Fotek SSR-10DA Solid State Relay into a 250W heater.
// If your configuration is significantly different than this and you don't understand the issues involved, you probably
// shouldn't use bed PID until someone else verifies your hardware works.
// If this is enabled, find your own PID constants below.
//#define PIDTEMPBED
//
//#define BED_LIMIT_SWITCHING

// This sets the max power delivered to the bed, and replaces the HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER option.
// all forms of bed control obey this (PID, bang-bang, bang-bang with hysteresis)
// setting this to anything other than 255 enables a form of PWM to the bed just like HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER did,
// so you shouldn't use it unless you are OK with PWM on your bed.  (see the comment on enabling PIDTEMPBED)
#define MAX_BED_POWER 255 // limits duty cycle to bed; 255=full current

#ifdef PIDTEMPBED
//120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)
//from FOPDT model - kp=.39 Tp=405 Tdead=66, Tc set to 79.2, aggressive factor of .15 (vs .1, 1, 10)
  #define  DEFAULT_bedKp 568.39
    #define  DEFAULT_bedKi 58.21
    #define  DEFAULT_bedKd 1587.52

//120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)
//from pidautotune
//    #define  DEFAULT_bedKp 97.1
//    #define  DEFAULT_bedKi 1.41
//    #define  DEFAULT_bedKd 1675.16

// FIND YOUR OWN: "M303 E-1 C8 S90" to run autotune on the bed at 90 degreesC for 8 cycles.
#endif // PIDTEMPBED



//this prevents dangerous Extruder moves, i.e. if the temperature is under the limit
//can be software-disabled for whatever purposes by
#define PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE
//if PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE is on, you can still disable (uncomment) very long bits of extrusion separately.
#define PREVENT_LENGTHY_EXTRUDE

#define EXTRUDE_MINTEMP 170
#define EXTRUDE_MAXLENGTH (X_MAX_LENGTH+Y_MAX_LENGTH) //prevent extrusion of very large distances.

//===========================================================================
//=============================Mechanical Settings===========================
//===========================================================================

// Uncomment the following line to enable CoreXY kinematics
// #define COREXY

// coarse Endstop Settings
#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors

#ifndef ENDSTOPPULLUPS
  // fine Enstop settings: Individual Pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined
  // #define ENDSTOPPULLUP_XMAX
  // #define ENDSTOPPULLUP_YMAX
  // #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
  // #define ENDSTOPPULLUP_XMIN
  // #define ENDSTOPPULLUP_YMIN
  // #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif

#ifdef ENDSTOPPULLUPS
  #define ENDSTOPPULLUP_XMAX
  #define ENDSTOPPULLUP_YMAX
  #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
  #define ENDSTOPPULLUP_XMIN
  #define ENDSTOPPULLUP_YMIN
  #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif

// The pullups are needed if you directly connect a mechanical endswitch between the signal and ground pins.
const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool X_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.
#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
//#define DISABLE_MIN_ENDSTOPS

// Disable max endstops for compatibility with endstop checking routine
#if defined(COREXY) && !defined(DISABLE_MAX_ENDSTOPS)
  #define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
#endif

// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders

// Disables axis when it's not being used.
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
#define DISABLE_E false // For all extruders

#define INVERT_X_DIR false    // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_Y_DIR false    // for Mendel set to true, for Orca set to false
#define INVERT_Z_DIR false     // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_E0_DIR true   // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
#define INVERT_E1_DIR false    // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
#define INVERT_E2_DIR false   // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false

// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1

#define min_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.
#define max_software_endstops true  // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.

// Travel limits after homing
#define X_MAX_POS 200
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 182
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 168
#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_LENGTH (X_MAX_POS - X_MIN_POS)
#define Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS - Y_MIN_POS)
#define Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS - Z_MIN_POS)
//============================= Bed Auto Leveling ===========================

#define ENABLE_AUTO_BED_LEVELING // Delete the comment to enable (remove // at the start of the line)

#ifdef ENABLE_AUTO_BED_LEVELING

  // these are the positions on the bed to do the probing
  #define LEFT_PROBE_BED_POSITION 25
  #define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 150
  #define BACK_PROBE_BED_POSITION 150
  #define FRONT_PROBE_BED_POSITION 25

  // these are the offsets to the prob relative to the extruder tip (Hotend - Probe)
  #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -3.5
  #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 30.6
  #define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -5.20

  #define Z_RAISE_BEFORE_HOMING 6       // (in mm) Raise Z before homing (G28) for Probe Clearance.
                                        // Be sure you have this distance over your Z_MAX_POS in case

  #define XY_TRAVEL_SPEED 6000         // X and Y axis travel speed between probes, in mm/min

  #define Z_RAISE_BEFORE_PROBING 6    //How much the extruder will be raised before traveling to the first probing point.
  #define Z_RAISE_BETWEEN_PROBINGS 2  //How much the extruder will be raised when traveling from between next probing points


  //If defined, the Probe servo will be turned on only during movement and then turned off to avoid jerk
  //The value is the delay to turn the servo off after powered on - depends on the servo speed; 300ms is good value, but you can try lower it.
  // You MUST HAVE the SERVO_ENDSTOPS defined to use here a value higher than zero otherwise your code will not compile.

  #define PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY 300


//If you have enabled the Bed Auto Levelling and are using the same Z Probe for Z Homing,
//it is highly recommended you let this Z_SAFE_HOMING enabled!!!

  #define Z_SAFE_HOMING   // This feature is meant to avoid Z homing with probe outside the bed area.
                          // When defined, it will:
                          // - Allow Z homing only after X and Y homing AND stepper drivers still enabled
                          // - If stepper drivers timeout, it will need X and Y homing again before Z homing
                          // - Position the probe in a defined XY point before Z Homing when homing all axis (G28)
                          // - Block Z homing only when the probe is outside bed area.

  #ifdef Z_SAFE_HOMING

    #define Z_SAFE_HOMING_X_POINT (X_MAX_LENGTH/2)    // X point for Z homing when homing all axis (G28)
    #define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT (Y_MAX_LENGTH/2)    // Y point for Z homing when homing all axis (G28)

  #endif

  // with accurate bed leveling, the bed is sampled in a ACCURATE_BED_LEVELING_POINTSxACCURATE_BED_LEVELING_POINTS grid and least squares solution is calculated
  // Note: this feature occupies 10'206 byte
  #define ACCURATE_BED_LEVELING

  #ifdef ACCURATE_BED_LEVELING
     // I wouldn't see a reason to go above 3 (=9 probing points on the bed)
    #define ACCURATE_BED_LEVELING_POINTS 3
  #endif

#endif


// The position of the homing switches
//#define MANUAL_HOME_POSITIONS  // If defined, MANUAL_*_HOME_POS below will be used
//#define BED_CENTER_AT_0_0  // If defined, the center of the bed is at (X=0, Y=0)

//Manual homing switch locations:
// For deltabots this means top and center of the cartesian print volume.
#define MANUAL_X_HOME_POS 0
#define MANUAL_Y_HOME_POS 0
#define MANUAL_Z_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Z_HOME_POS 402 // For delta: Distance between nozzle and print surface after homing.

//// MOVEMENT SETTINGS
#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E
#define HOMING_FEEDRATE {60*40, 60*40, 6*40, 0}  // set the homing speeds (mm/min)

// default settings

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {100,100,4000,775}  // default steps per unit for Ultimaker
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {400, 400, 1, 45}    // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {5000,5000,10,5000}    // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.

#define DEFAULT_ACCELERATION          2000    // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  2000   // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for retracts

// Offset of the extruders (uncomment if using more than one and relying on firmware to position when changing).
// The offset has to be X=0, Y=0 for the extruder 0 hotend (default extruder).
// For the other hotends it is their distance from the extruder 0 hotend.
// #define EXTRUDER_OFFSET_X {0.0, 20.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the X axis
// #define EXTRUDER_OFFSET_Y {0.0, 5.00}  // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the Y axis

// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously)
#define DEFAULT_XYJERK                20.0    // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK                 0.4     // (mm/sec)
#define DEFAULT_EJERK                 5.0    // (mm/sec)

//===========================================================================
//=============================Additional Features===========================
//===========================================================================

// EEPROM
// the microcontroller can store settings in the EEPROM, e.g. max velocity...
// M500 - stores paramters in EEPROM
// M501 - reads parameters from EEPROM (if you need reset them after you changed them temporarily).
// M502 - reverts to the default "factory settings".  You still need to store them in EEPROM afterwards if you want to.
//define this to enable eeprom support
//#define EEPROM_SETTINGS
//to disable EEPROM Serial responses and decrease program space by ~1700 byte: comment this out:
// please keep turned on if you can.
//#define EEPROM_CHITCHAT

// Preheat Constants
#define PLA_PREHEAT_HOTEND_TEMP 200
#define PLA_PREHEAT_HPB_TEMP 60
#define PLA_PREHEAT_FAN_SPEED 255   // Insert Value between 0 and 255

#define ABS_PREHEAT_HOTEND_TEMP 230
#define ABS_PREHEAT_HPB_TEMP 98
#define ABS_PREHEAT_FAN_SPEED 0   // Insert Value between 0 and 255

//LCD and SD support
//#define ULTRA_LCD  //general lcd support, also 16x2
//#define DOGLCD  // Support for SPI LCD 128x64 (Controller ST7565R graphic Display Family)
//#define SDSUPPORT // Enable SD Card Support in Hardware Console
//#define SDSLOW // Use slower SD transfer mode (not normally needed - uncomment if you're getting volume init error)
//#define ENCODER_PULSES_PER_STEP 1 // Increase if you have a high resolution encoder
//#define ENCODER_STEPS_PER_MENU_ITEM 5 // Set according to ENCODER_PULSES_PER_STEP or your liking
//#define ULTIMAKERCONTROLLER //as available from the ultimaker online store.
//#define ULTIPANEL  //the ultipanel as on thingiverse
//#define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_HZ 1000    // this is the tone frequency the buzzer plays when on UI feedback. ie Screen Click
//#define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_DURATION_MS 100 // the duration the buzzer plays the UI feedback sound. ie Screen Click

// The MaKr3d Makr-Panel with graphic controller and SD support
// http://reprap.org/wiki/MaKr3d_MaKrPanel
//#define MAKRPANEL

// The RepRapDiscount Smart Controller (white PCB)
// http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller
//#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

// The GADGETS3D G3D LCD/SD Controller (blue PCB)
// http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.3/1.4_GADGETS3D_Shield_with_Panel
//#define G3D_PANEL

// The RepRapDiscount FULL GRAPHIC Smart Controller (quadratic white PCB)
// http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Full_Graphic_Smart_Controller
//
// ==> REMEMBER TO INSTALL U8glib to your ARDUINO library folder: http://code.google.com/p/u8glib/wiki/u8glib
//#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

// The RepRapWorld REPRAPWORLD_KEYPAD v1.1
// http://reprapworld.com/?products_details&products_id=202&cPath=1591_1626
//#define REPRAPWORLD_KEYPAD
//#define REPRAPWORLD_KEYPAD_MOVE_STEP 10.0 // how much should be moved when a key is pressed, eg 10.0 means 10mm per click

// The Elefu RA Board Control Panel
// http://www.elefu.com/index.php?route=product/product&product_id=53
// REMEMBER TO INSTALL LiquidCrystal_I2C.h in your ARUDINO library folder: https://github.com/kiyoshigawa/LiquidCrystal_I2C
//#define RA_CONTROL_PANEL

//automatic expansion
#if defined (MAKRPANEL)
#define DOGLCD
#define SDSUPPORT
#define ULTIPANEL
#define NEWPANEL
#define DEFAULT_LCD_CONTRAST 17
#endif

#if defined (REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER)
#define DOGLCD
#define U8GLIB_ST7920
#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER
#endif

#if defined(ULTIMAKERCONTROLLER) || defined(REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER) || defined(G3D_PANEL)
#define ULTIPANEL
#define NEWPANEL
#endif

#if defined(REPRAPWORLD_KEYPAD)
  #define NEWPANEL
  #define ULTIPANEL
#endif
#if defined(RA_CONTROL_PANEL)
#define ULTIPANEL
#define NEWPANEL
#define LCD_I2C_TYPE_PCA8574
#define LCD_I2C_ADDRESS 0x27   // I2C Address of the port expander
#endif

//I2C PANELS

//#define LCD_I2C_SAINSMART_YWROBOT
#ifdef LCD_I2C_SAINSMART_YWROBOT
  // This uses the LiquidCrystal_I2C library ( https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/wiki/Home )
  // Make sure it is placed in the Arduino libraries directory.
  #define LCD_I2C_TYPE_PCF8575
  #define LCD_I2C_ADDRESS 0x27   // I2C Address of the port expander
  #define NEWPANEL
  #define ULTIPANEL
#endif

// PANELOLU2 LCD with status LEDs, separate encoder and click inputs
#define LCD_I2C_PANELOLU2
#ifdef LCD_I2C_PANELOLU2
  // This uses the LiquidTWI2 library v1.2.3 or later ( https://github.com/lincomatic/LiquidTWI2 )
  // Make sure the LiquidTWI2 directory is placed in the Arduino or Sketchbook libraries subdirectory.
  // (v1.2.3 no longer requires you to define PANELOLU in the LiquidTWI2.h library header file)
  // Note: The PANELOLU2 encoder click input can either be directly connected to a pin
  //       (if BTN_ENC defined to != -1) or read through I2C (when BTN_ENC == -1).
  #define LCD_I2C_TYPE_MCP23017
  #define LCD_I2C_ADDRESS 0x20 // I2C Address of the port expander
  #define LCD_USE_I2C_BUZZER //comment out to disable buzzer on LCD
  #define NEWPANEL
  #define ULTIPANEL

  #ifndef ENCODER_PULSES_PER_STEP
    #define ENCODER_PULSES_PER_STEP 4
  #endif

  #ifndef ENCODER_STEPS_PER_MENU_ITEM
    #define ENCODER_STEPS_PER_MENU_ITEM 1
  #endif


  #ifdef LCD_USE_I2C_BUZZER
    #define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_HZ 1000
    #define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_DURATION_MS 100
  #endif

#endif

// Panucatt VIKI LCD with status LEDs, integrated click & L/R/U/P buttons, separate encoder inputs
//#define LCD_I2C_VIKI
#ifdef LCD_I2C_VIKI
  // This uses the LiquidTWI2 library v1.2.3 or later ( https://github.com/lincomatic/LiquidTWI2 )
  // Make sure the LiquidTWI2 directory is placed in the Arduino or Sketchbook libraries subdirectory.
  // Note: The pause/stop/resume LCD button pin should be connected to the Arduino
  //       BTN_ENC pin (or set BTN_ENC to -1 if not used)
  #define LCD_I2C_TYPE_MCP23017
  #define LCD_I2C_ADDRESS 0x20 // I2C Address of the port expander
  #define LCD_USE_I2C_BUZZER //comment out to disable buzzer on LCD (requires LiquidTWI2 v1.2.3 or later)
  #define NEWPANEL
  #define ULTIPANEL
#endif

// Shift register panels
// ---------------------
// 2 wire Non-latching LCD SR from:
// https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/wiki/schematics#!shiftregister-connection
//#define SR_LCD
#ifdef SR_LCD
   #define SR_LCD_2W_NL    // Non latching 2 wire shiftregister
   //#define NEWPANEL
#endif


#ifdef ULTIPANEL
//  #define NEWPANEL  //enable this if you have a click-encoder panel
  #define SDSUPPORT
  #define ULTRA_LCD
  #ifdef DOGLCD // Change number of lines to match the DOG graphic display
    #define LCD_WIDTH 20
    #define LCD_HEIGHT 5
  #else
    #define LCD_WIDTH 20
    #define LCD_HEIGHT 4
  #endif
#else //no panel but just lcd
  #ifdef ULTRA_LCD
  #ifdef DOGLCD // Change number of lines to match the 128x64 graphics display
    #define LCD_WIDTH 20
    #define LCD_HEIGHT 5
  #else
    #define LCD_WIDTH 16
    #define LCD_HEIGHT 2
  #endif
  #endif
#endif

// default LCD contrast for dogm-like LCD displays
#ifdef DOGLCD
# ifndef DEFAULT_LCD_CONTRAST
#  define DEFAULT_LCD_CONTRAST 32
# endif
#endif

// Increase the FAN pwm frequency. Removes the PWM noise but increases heating in the FET/Arduino
//#define FAST_PWM_FAN

// Temperature status leds that display the hotend and bet temperature.
// If alle hotends and bed temperature and temperature setpoint are < 54C then the BLUE led is on.
// Otherwise the RED led is on. There is 1C hysteresis.
//#define TEMP_STAT_LEDS

// Use software PWM to drive the fan, as for the heaters. This uses a very low frequency
// which is not ass annoying as with the hardware PWM. On the other hand, if this frequency
// is too low, you should also increment SOFT_PWM_SCALE.
//#define FAN_SOFT_PWM

// Incrementing this by 1 will double the software PWM frequency,
// affecting heaters, and the fan if FAN_SOFT_PWM is enabled.
// However, control resolution will be halved for each increment;
// at zero value, there are 128 effective control positions.
#define SOFT_PWM_SCALE 0

// M240  Triggers a camera by emulating a Canon RC-1 Remote
// Data from: http://www.doc-diy.net/photo/rc-1_hacked/
// #define PHOTOGRAPH_PIN     23

// SF send wrong arc g-codes when using Arc Point as fillet procedure
//#define SF_ARC_FIX

// Support for the BariCUDA Paste Extruder.
//#define BARICUDA

//define BlinkM/CyzRgb Support
//#define BLINKM

/*********************************************************************\
* R/C SERVO support
* Sponsored by TrinityLabs, Reworked by codexmas
**********************************************************************/

// Number of servos
//
// If you select a configuration below, this will receive a default value and does not need to be set manually
// set it manually if you have more servos than extruders and wish to manually control some
// leaving it undefined or defining as 0 will disable the servo subsystem
// If unsure, leave commented / disabled
//
#define NUM_SERVOS 1 // Servo index starts with 0 for M280 command

// Servo Endstops
//
// This allows for servo actuated endstops, primary usage is for the Z Axis to eliminate calibration or bed height changes.
// Use M206 command to correct for switch height offset to actual nozzle height. Store that setting with M500.
//
#define SERVO_ENDSTOPS {-1, -1, 0} // Servo index for X, Y, Z. Disable with -1
#define SERVO_ENDSTOP_ANGLES {0,0, 0,0, 90,-5} // X,Y,Z Axis Extend and Retract angles

#include "Configuration_adv.h"
#include "thermistortables.h"

#endif //__CONFIGURATION_H

[marcossf]

:zpistolas: :zpistolas: Hasta los huevos del autolevel.

Estos son los problemas que tengo:

Aparentemente despues de flasear el marlin funciona, siempre que no haga desde el repetier home a z porque entonces la lía (solo sube), es como si "recordase" que el eje Z tiene un valor anterior. Con home total xyz si lo hace bien, pero no retrae el servo al acabar.

El g28 manual lo hace bien, pero al acabar no levanta el servo; el g29 tambien lo hace bien, pero al retraer el brazo entre medida y medida (no he logrado que esté abajo siempre) toca la cama el endstop. Necesitaría que subiese 1 mm antes de retraer.

A veces me dice que el z endstop esta pulsado (M119) sin ser verdad, y mide en el aire antes de tocar cristal. Revisé conectores, cambie de endstop, repasé soldaduras, y a veces le da por hacerlo, sobre todo si queda de la impresión anterior muy alto el eje z...

Me da la impresión que tenemos un lío de versiones de marlin, main.cpp y mezcla de parametros de unos y otros que dan poca seguridad a la hora de intentar que funcione todo a la primera.

Para más inri, intenté bajar un marlin nuevo de github ayer y da error al compilar sin llegar ni a modificarlo.

Para un tío como yo, que no es programador, es frustrante. Si alguien está dispuesto a echarme una mano a pulir mi Marlin para que funcione se lo agradezco, aunque entiendo que es un rollo.


EDITO:

-He descargado otra vez el ultimo marlin de github cambiado mis datos y compila perfecto esta vez. He puesto todos los parametros como antes pero alguna función es distinta. Ahora me hace bien el home G28 en la esquina en lugar del centro, pero:

No me funciona M401 o M402, (pero si el M280 P0 S90 el servo esta ok) ni G29 para el grid de prueba... y está todo como antes.

hock:

EDITO 2:
Ya me va G29 m401 y m402 (error mio) Ahora va aparentemente bien, excepto:

G28 me deja el servo bajado, no sube un poco y se retira (¿donde se toca eso?)
G29 me hace solo una prueba de 3 puntos no de 9 a pesar de estar activado. Puede ser que en este firmware ahora se llame GRID en vez de ACCURATE_BED_LEVEL???




Ya si alguno me aconseja

[marcossf]

Creo que ya sé por donde va el tema.

Me hace un autolevel de 3 puntos porque no reconoce la funcion GRID. En el fichero marlin_mail.cpp no aparece GRID por ningun lado. Sin embargo si está Accurate_bed_leveling en ese fichero pero no en configuration.h

:| Como lo soluciono?

Con el autolevel de 3 puntos, no es preciso y me imprime algo peor de una esquina, aunque los motores de Z si se ven que compensa la inclinación a medida que imprime.

Os dejo los dos ficheros para que echéis un vistazo, si podéis.

Configuration.h http://pastebin.com/8S6S20Hr

Marlin_main.cpp http://pastebin.com/sT10L1dZ

Gracias

[Xsion]

Bueno despues de pelerarme un rato con los endstops he conseguido terminar el autobed leveling ahora solo quiero preguntaros una cosita para ver como lo teneis puesto vosotros.
En el slicer al generar un gcode para una pieza cualquiera seria este el orden que a mi me sale
G21 ; set units to millimeters
M107
M190 S105 ; wait for bed temperature to be reached
M104 S235 ; set temperature
G28 ; home con safehoming
G29 ; realizar prueba 9 puntos
G1 Z5 F5000 ; llevantar nozzle

Pero claro, en hacer los 9 puntos para el nivelado tarda bastante, con el extrusor a 235 grados pues el plastico cae por propia gravedad con el esultado de que al principio en el hilo exterior no sale nada de plastico, para evitar esto y que el nozzle se limpie debidamente lo suyo seria que el orden del codigo hiciera los puntos antes de calentar el extrusor o incluso la cama pero lo ideal al menos para mi seria que lo hiciera entre la cama y el extrusor, pero claro el codigo inicial por defecto en slicer son las temperaturas, como se puede cambiar esto de forma que no haya que hacerlo manualmente?

Un saludo

Si le subes la velocidad al eje Z en el Marlin, cuando acaba aún se queda esperando a que el nozzle llegue a la temperatura y hace la nivelación en un momento. Yo lo tengo así y me funciona de lujo .

Saludos.

[Xsion]

Creo que ya sé por donde va el tema.

Me hace un autolevel de 3 puntos porque no reconoce la funcion GRID. En el fichero marlin_mail.cpp no aparece GRID por ningun lado. Sin embargo si está Accurate_bed_leveling en ese fichero pero no en configuration.h

:| Como lo soluciono?

Con el autolevel de 3 puntos, no es preciso y me imprime algo peor de una esquina, aunque los motores de Z si se ven que compensa la inclinación a medida que imprime.

Os dejo los dos ficheros para que echéis un vistazo, si podéis.

Configuration.h http://pastebin.com/8S6S20Hr

Marlin_main.cpp http://pastebin.com/sT10L1dZ

Gracias

En la página 6 de éste tema, sistemasorp puso su Marlin, que es el que yo usé, toqué muy pocas cosas para amoldarlo a mi gusto y funciona muy muy bien.

Yo te lo recomiendo.

Cito el mensaje de éste usuario, con su permiso:

Aquí pongo el enlace a mi Marlin completo https://www.dropbox.com/s/4zeiu8czy5dx5ea/Marlin.zip

Saludos.

[marcossf]

Si, tambien con ese marlin he tenido problemas. He probado todos los que habeis puesto aqui.

Al empezar con un marlin nuevo desde 0, al menos me funciona y me hace g29 basico de 3 puntos. Con los otros me hacía cosas muy raras, tal como puedes ver en mis post...

Gracias Xsion

EDITO: He hecho un video de lo que hace con G28 y G29 con la configuración que he hecho:

https://drive.google.com/file/d/0B0lNEMr...sp=sharing


A ver que opinais.

[elpuerto]

Si, tambien con ese marlin he tenido problemas. He probado todos los que habeis puesto aqui.

Al empezar con un marlin nuevo desde 0, al menos me funciona y me hace g29 basico de 3 puntos. Con los otros me hacía cosas muy raras, tal como puedes ver en mis post...

Gracias Xsion

EDITO: He hecho un video de lo que hace con G28 y G29 con la configuración que he hecho:

https://drive.google.com/file/d/0B0lNEMr...sp=sharing


A ver que opinais.

Hola marcossf, yo lo tengo funcionando, partiendo desde uno que paso sistemasopr y algunas cosas que modifique de uno y de otro.

Además solo hace una bajada de servo para realizar los nueve puntos. Si quieres te lo paso y modificas para tu 3D.


Saludos