Problemas al montar mks servo 42b

[trupe]

Buenas, e montado en eje X e Y mks servo 42b en una placa mks sgen l y tengo un problema que al hacer homing o calibrado de cama se queda como si la cama fuese más pequeña.
Solo cuando reinicio y muevo los ejes uno por uno si llegan de un extremo a otro, pero si los llevo al extremo contrario del final de carrera y hago homing no llegan al final de carrera y se quedan bloqueados y ya no los puedo mover.
Alguien sabría qué es lo que falla?, gracias de antemano.

[Simemart]

Hola @trupe, bienvenido al foro.
Estos controladores de lazo cerrado no se diferencian en los movimientos de los motores respecto de los habituales de lazo abierto, por lo que no deberían realizarlos de forma distinta.
Por supuesto, siempre que estén bien configurados los micropasos por milímetro en el firmware, en correspondencia a los micropasos configurados en los 42B.
Supongo que sabes que estos cotroladores llevan su propio firmware, en el que hay que configurar diversos parámetros, lo que se puede hacer tanto en ellos (mediante un pequeño lcd y los botones que incorporan) o de forma remota, conectándolos al ordenador por USB y utilizando un software de terminal serie.