Umm, depende realmente... no por ser una impresora de forma cubica y que se mueva solo el extrusor es una coreXY... el termino coreXY viene dado por su forma de moverse. Esto es, con dos motores que trabajan al unisono, de forma que si giran en el mismo sentido, avanza un eje, mientras que si giran en sentidos opuestos, avanza el otro. Para realizar movimientos en diagonal, simplemente se mueven a diferentes velocidades y/o sentidos.
Esto posibilita montar los dos motores fuera del soporte del extrusor y que se reduzcan las inercias.
Podria darse perfectamente el caso de una impresora cartesiana con la misma forma que una coreXY, simplemente lo que son los motores y correas moverian ejes independientes, uno de los motores podria ir montado fuera del carro, pero el otro deberia ir montado encima y moverse con este para mover con otra correa el otro eje. Conforme al eje Z, o bien puede subir y bajar la cama, o el extrusor.
Si las correas que mueven el extrusor tienen mas o menos esta disposición, es una CoreXY:
Sin embargo... si adoptasen esta disposición, seria una impresora cartesiana de toda la vida:
Es importante conocer la diferencia pues el que sea CoreXY o no implica hacer cambios en el firmware para que este sepa como mover los motores.
Fuente de donde salieron las imagenes:
https://maxdesign1990.wordpress.com/2016...-research/
En este link tambien podreis ver imagenes del HBot, que es un sistema parecido al CoreXY... si es que al final entre modelos de impresoras 3D y formas de mover los ejes hay un mundo.