APORTE Cadena porta cables de robótica

[dvera16]

Buenas a todos! Estoy trabajando en unas cadenas porta cables que he visto y montado en mi trabajo, el original va muy bien, articula en 3D, lo que la hace idónea para impresoras con movimiento en el extrusor en X e Y; core xy; etc...
De momento solo os puedo dejar unas capturas de pantalla. Cuando imprima y vea viable la cadena la subiré a thingiverse y lo compartiré



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[PrimeraRata]

Me gusta el sistema, tengo vistas algunas similares. El problema es que se sostenga en una dirección y sea flexible en otra. Y en ese diseño particular es muy malo para imprimir. Deberías hacer el inserto hembra más adentro así lo podes imprimir parado sin soportes

[dvera16]

Me gusta el sistema, tengo vistas algunas similares. El problema es que se sostenga en una dirección y sea flexible en otra. Y en ese diseño particular es muy malo para imprimir. Deberías hacer el inserto hembra más adentro así lo podes imprimir parado sin soportes

La idea es imprimirlo con soporte soluble, si metes más adentro la hembra pierdes movilidad.
Lo de sostenerse es lo que quiero, las que he visto en el trabajo son para robótica, si es sección de cable gorda le metemos un nervio de slinga de acero, pero en este diseño le he dejado entre el macho y la hembra una diferencia de 1/2mm, yo creo que será fluido el movimiento y que se sostendrá porque siempre apoya en una cara. A ver si hay suerte


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[Shellmer]

Interesante, yo y unos compañeros estamos trabajando en un brazo robotico de 6 ejes impreso, de momento tenemos medio sistema operativo montado. Por el momento solo necesitaremos llevar 3 cables para un servo de la pinza y pasaran por dentro del robot, pero si en el futuro enganchamos algun otro cacharro nos vendrá bien.

[dvera16]

Interesante, yo y unos compañeros estamos trabajando en un brazo robotico de 6 ejes impreso, de momento tenemos medio sistema operativo montado. Por el momento solo necesitaremos llevar 3 cables para un servo de la pinza y pasaran por dentro del robot, pero si en el futuro enganchamos algun otro cacharro nos vendrá bien.

En el banco del taller del trabajo teníamos de la marca IGUS y ROBOTRAX. Para mi gusto es más interesante ROBOTRAX que es el sistema que estoy clonando. Si funciona subiré los STLs y FCSTDs por si os sirve de ayuda


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[dvera16]

Actualizo las capturas de pantalla para enseñar con trasparencias como se hace la articulación, he reparado la hembra de la rótula que acababa en plano y no iba a dejar entrar el macho. El margen de diferencia entre macho- hembra es de 0,5mm en el diámetro total para que corra bien dejando aire.



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[zastilla]

No hace falta filamento soluble, con cualquier programa lo partes por la mitad y haces que la zona de corte descanse sobre la cama a la hora de imprimir, así quedan 2 superficies perfectas de espejo y se pegan con loctite y queda niquelado, vamos que ni sabes que la pieza esta partida.
Que hay más alternativas que poner soportes...

[dvera16]

No hace falta filamento soluble, con cualquier programa lo partes por la mitad y haces que la zona de corte descanse sobre la cama a la hora de imprimir, así quedan 2 superficies perfectas de espejo y se pegan con loctite y queda niquelado, vamos que ni sabes que la pieza esta partida.
Que hay más alternativas que poner soportes...

Se me ha ocurrido otra idea para quitar soportes sin usar loctite, es que soy enemigo del pegamento


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[dvera16]

He cambiado un poco el diseño para no tener que imprimir soportes el que no quiera. Entonces, no tengáis mucho en cuenta la calidad de la impresión que no tengo la máquina del todo ajustada, tengo que cambiar unas varillas y el ABS que he utilizado llevaba 2 años desnudo en el taller, ha tragado una reforma; un reventón de un termo; una inundación... quería probar el prototipo.


Finalmente he optado por cortar la pieza en dos para después unirla con tornillos. Aunque yo después imprima soportes en material soluble, cuando lo suba a thingiverse quiero que cualquiera pueda elegir. Cuando tenga un par de eslabones completos y los pruebe empezaré a diseñar las piezas finales de sujeción.


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[bucito76]

esta superchulo, curioso y practico, ¿Cómo va el proyecto?

[alogic]

está muy bién.   pero ahora que veo ese que has imprimido, no veo la bolilla hembra. como haces para unirlos??

yo para hacer pruebas, en vez de imprimir el tipico cuadradillo, que luego no sirve pa ná. hago piezas de cadena para llevar cables, pá algo valdrán. aunque el acabado no sea muy bueno. 
asín de estas